Autopilot programok használata – IQ Brain (1. generáció)

Az Autopilot program a Robot Brainben elérhető alapértelmezett program firmware v1.11 vagy újabb. Az Autopilot programmal az Autopilot Robot (lásd a Clawbot IQ építési útmutatóját) önmagában is felfedezhet egy helyiséget – nincs szükség vezérlőre. Három beépített módot tartalmaz a felfedezéshez: véletlenszerű, spirális és fűnyíró mód.

Véletlenszerű mód

autopilot véletlenszerű

A robot véletlenszerűen felfedezi a szobáját, egyenes vonalban haladva. Ha akadályba ütközik, hátrál, véletlenszerű mennyiséget pörög, és új irányba indul el.

Ez az alapértelmezett Autopilot felfedezési mód; ha ebben az üzemmódban megérinti a Touch LED-et, az átvált Spirális módra.

Ebben az üzemmódban az Touch LED pirosan világít; amikor a színérzékelő vörös tárgyat lát, a robot ebbe az üzemmódba vált.


Spirál mód

robotpilóta spirál

A robot egyre növekvő sugarú spirálban haladva kezdi felfedezni. Amikor akadályba ütközik, a robot egy új helyre hajt, és újra spirálozni kezd.

Ha ebben az üzemmódban megérinti az Touch LED-et, akkor vagy Fűnyíró módra vált, ha giroszkóp érzékelő van csatlakoztatva, vagy Véletlen módra, ha nincs giroszkóp érzékelő.

Ebben az üzemmódban a Touch LED kéken világít; amikor a színérzékelő kék tárgyat lát, a robot ebbe az üzemmódba vált.


Fűnyíró üzemmód

robotpilóta fűnyíró

A robot oda-vissza hajtva kezdi felfedezni a szobáját, mintha füvet nyírna. Amikor akadályba ütközik, elfordul, és az ellenkező irányba halad.

A Touch LED megérintése ebben az üzemmódban Véletlenszerű módra vált.

A Touch LED zölden világít ebben az üzemmódban; Amikor a színérzékelő zöld tárgyat lát, a robot ebbe az üzemmódba vált.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: