Autopilot programok használata – IQ Brain (1. generáció)

Az Autopilot program a Robot Brainfirmware v1.11 vagy újabb verziójában elérhető alapértelmezett program. Az Autopilot programmal az Ön Autopilot Robotja (lásd aClawbot IQ építési útmutatóját) önmagában tud felfedezni egy helyiséget – nincs szükség vezérlőre. Három beépített módot tartalmaz a felfedezéshez: véletlenszerű, spirális és fűnyíró mód.

Véletlenszerű mód

A Random Mode Autopilot programot ábrázoló diagram. Fent látható, hogy a robot akadályba ütközik, és véletlenszerű irányba fordul. Az alábbiakban a színérzékelő a piros színre reagálva látható, az érintőképernyő pedig pirosan világít.

A robot véletlenszerűen felfedezi a szobáját, egyenes vonalban haladva. Ha akadályba ütközik, hátrál, véletlenszerűen pörög, és új irányba indul el.

Ez az alapértelmezett Autopilot felfedezési mód; ha ebben az üzemmódban megérinti a Touch LED-et, az átvált Spirális módra.

Ebben az üzemmódban az Touch LED pirosan világít; amikor a színérzékelő vörös tárgyat lát, a robot ebbe az üzemmódba vált.


Spirál mód

A Spirális üzemmódú Autopilot programot ábrázoló diagram. Fent a robot egy kifelé irányuló spirálban halad. Az alábbiakban a színérzékelő a kék színre reagál, az érintőképernyő pedig kéken világít.

A robot egyre nagyobb sugarú spirálban haladva kezdi felfedezni. Ha akadályba ütközik, a robot egy új helyre hajt, és újra spirálozni kezd.

Ha ebben az üzemmódban megérinti az Touch LED-et, akkor vagy Fűnyíró módra vált, ha giroszkóp érzékelő van csatlakoztatva, vagy Véletlenszerű módra, ha nincs giroszkóp érzékelő.

Ebben az üzemmódban a Touch LED kéken világít; amikor a színérzékelő kék tárgyat lát, a robot ebbe az üzemmódba vált.


Fűnyíró üzemmód

A Fűnyíró mód Autopilot programot ábrázoló diagram. Fent a robot párhuzamos sorokban halad, mintha füvet nyírna. Az alábbiakban látható, hogy a színérzékelő reagál a zöld színre, a Touch LED pedig zölden világít.

A robot oda-vissza hajtva kezdi felfedezni a szobáját, mintha füvet nyírna. Amikor akadályba ütközik, elfordul, és az ellenkező irányba halad.

A Touch LED megérintése ebben az üzemmódban Véletlenszerű módra vált.

Ebben az üzemmódban a Touch LED zölden világít; Amikor a színérzékelő zöld tárgyat lát, a robot ebbe az üzemmódba vált.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: