Függvény írása egy érték visszaadásához a VEXcode Pro V5-ben

Minta: Egy egyszerű legnagyobb közös nevező (GCD) függvény (euklideszi algoritmussal)

A következő példa azt is szemlélteti, hogyan használják ezt egy egyszerű hurokstruktúrában.

Felhasználó által definiált függvény használata nélkül:

int main() { 
  int maradék = 1;
  int a1, b1, a2, b2;
  vexcodeInit();
  a1 = a2 = 20;
  b1 = b2 = 64;
  while(maradék > 0){
    maradék = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = maradék;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  b1 = b2 = 200;
  while(maradék > 0){
    maradék = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = maradék;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

Felhasználó által definiált függvény használata:

int getGCD(int a, int b){
  int maradék = 1;
  while(maradék>0){
    maradék = a % b;
    a = b;
    b = maradék;
  }
  return a;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100));
}

Az alábbi videó bemutatja, hogyan folytatódik a main() hívófüggvény logikai sorrendje:

Minta: Számok átlagolása

float doÁtlag(int n1, int n2, int n3) {
  float átlag = (n1 + n2 + n3)/3;
  return átlag;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("átlag(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  doÁtlag(10, 20, 30);

  n1=10; n2=20; n3=40;
  Brain.Screen.print("átlag(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doÁtlag(n1, n2, n3);
 } }

---

Példa: Robot előrehaladásának engedélyezése változó kódolóértékekkel

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(fordulat),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(float totalEnc, float vel){
  LeftMotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50.0, százalék);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, fok, true);
  return;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: előre, <0: hátra
  vexcodeInit();

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    goStraight(enc, 100); 22 } }
    Brain.Screen.printAt(5,60, "Kész");
    reportMotionValues();

    //ez a késleltetés csak azért van itt, hogy megtekinthesd ezeket a műveleteket.
    //Ide nem kell késleltetést beírnod.
    vár(2000, ms);
  }
}

Amint látja, szinte lehetetlen lehetővé tenni a robot számára, hogy változó számú alkalommal előre-hátra menjen; mivel csak futási időben határozható meg.