Üres függvény írása paraméterek nélkül a VEXcode Pro V5-ben – VEX könyvtár

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Minta: Mintaprogram egy robot számára, hogy egyenes távolságot tegyen meg

A következő függvény lehetővé teszi, hogy a robot előrefusson totalEnc kódoló. A V5 Clawbot konfigurációt használja.

Ez a spinToPosition függvény nem tér vissza, amíg az áthelyezés be nem fejeződik. Ezt „szinkronizált” műveletnek nevezik – az utolsó paraméter határozza meg: igaz.

Felhasználó által definiált függvény használata nélkül:

int main() {
   vexcodeInit();  

   LeftMotor.resetPosition ();
   LeftMotor.setVelocity(100.0, percent);
   LeftMotor.spinToPosition(500.0, deg, true);


   Brain.Screen.printAt(5,30, "secs   rev     deg" );
   Brain.Screen.printAt(5,60, "%.2f: %8.2f %8.2f", 
     Brain.Timer.value(), 
     LeftMotor.position(rev), 
     LeftMotor.position(deg)); 
     wait(1000, msec);

   LeftMotor.resetPosition ();
   LeftMotor.setVelocity(-100.0, percent);
   LeftMotor.spinToPosition(-1000.0, c, true);

   Brain.Screen.printAt(5,100, "secs    rev     deg" );
   Brain.Screen.printAt(5,130, "%%.2f: %8.2f %8.2f", 
     Brain.Timer.value(),
     LeftMotor.position(rev), 
     LeftMotor.position(deg)); 
     wait(1000, msec);
}

A minta a következő eredményt adhatja:

secs    raw   rev     deg
2.06    5445  3.12    1089

Ne feledje, hogy a teszt egy nagyon kis tizedesjegyen belül változik.

Felhasználó által definiált funkcióval:

A következő minta bemutatja, hogyan lehet egy műveletsort egyetlen újrafelhasználható „függvény” hívásba rögzíteni.

void reportMotionValues() {

  Brain.Screen.printAt(5, 60, "%.2f: %8.2f %8.2f",
    Brain.Timer.value(), 
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg)); 
}


int main() {
   vexcodeInit();  

   LeftMotor.resetPosition();
   LeftMotor.setVelocity(50.0, percent);
   LeftMotor.spinToPosition(500.0, deg, true);
   reportMotionValues();

   LeftMotor.resetPosition ();
   LeftMotor.setVelocity(-50.0, percent);
   LeftMotor.spinToPosition(-500.0, deg, true);
   reportMotionValues();

}

Itt látható a main() hívó függvény logikai folyamatának sorrendje: