A V5 3-vezetékes LED jelzőfény használata

Leírás

A LED (light-emitting diode) jelző egy olyan eszköz, amely vizuális visszajelzést tud adni. A LED-ek piros, sárga és zöld színben kaphatók.

A LED-jelzők kompatibilisek a V5 Robot Brain vagy a Cortex. A LED-jelző közvetlenül az agyba helyezhető. A legtöbb esetben azonban a LED jobban látható, ha 3 vezetékes hosszabbítókábellel együtt használják, így jól látható helyen elhelyezhető a roboton. A hosszabbító kábel és a LED-jelző közötti csatlakozást elektromos fóliával kell becsomagolni a csatlakozás rögzítésére és szigetelésére. A LED-jelző cipzárral egy szerkezeti fémdarabra rögzíthető.

A LED-jelzők csomagban vásárolhatók meg itt.

LED kijelző	LED-jelző 3 vezetékes & hosszabbítókábel

Hogyan működik a LED jelzőfény

Az LED-jelző működése talán az egyik legegyszerűbb az összes 3 vezetékes eszköz. Egy felhasználói program küldhet egy „LED bekapcsolása” parancsot a V5 Brainnek, és a LED áramot kap. A program egy „set LED off” parancsot is küldhet, és a LED kialszik.

LED bekapcsolása	Kapcsolja ki a LED-et

Ehhez a LED-jelzőt egy programozási nyelvvel kell párosítani, például az VEXcode V5 vagy VEXcode Pro V5 felhasználói program létrehozásához.

A LED-jelzők általános felhasználási területei:

A LED-jelző néhány alkalmazása a következőket tartalmazza: egy felhasználói program megfelelő működésének jelzése (program hibaelhárítása), egy másik érzékelő állapotának ellenőrzése vagy vizuális visszajelzés arról, hogy a roboton elért egy feltételt.

Kijelzés a felhasználói programon belül: A LED jelzőfény lehet egy program kimenetét helyettesíti, hogy biztonságos vizuális jelzést adjon. Például egy LED-jelzővel helyettesíthető egy pneumatikus mágnesszelep meghajtó egy felhasználói program teszteléséhez. Ebben az esetben a LED világíthat, nem pedig egy pneumatikus henger véletlenszerűen, ha a program logikája nem megfelelő.

Pneumatikus mágnesszelep meghajtó és pneumatikus henger

Szórakoztató tantermi tevékenység néhány kezdő programozási koncepció megismertetésére az időzített féklámpa modellezése LED-jelzők segítségével. Egy piros, egy sárga és egy zöld LED-jelzőt le lehet ragasztani egy felületre a stoplámpa sorrendjében. Ezután hívja meg a tanulókat, hogy hozzanak létre egy stoplámpát szimuláló felhasználói programot.

Érzékelő ellenőrzése: A LED gyakori használata annak ellenőrzése, hogy az érzékelő a várt értéket adta-e meg. Például egy ultrahangos távolságmérő párosítható LED-jelzővel. A LED beprogramozható úgy, hogy akkor világítson, amikor egy tárgyat (például egy kartonlapot) egy meghatározott programozott távolságra (célpontra) visznek a távolságkeresőtől. Az ultrahangos távolságmérő és a tárgy közötti távolság mérhető, amikor a LED bekapcsol. A céltávolság ezután összehasonlítható a ténylegesen mért távolsággal, és szükség esetén módosítható.

Egy másik szórakoztató tantermi programozási tevékenység egy népszerű elektronikus logikai játék szimulálása. Ismét egy piros, egy sárga és egy zöld LED-jelző ragasztható le a felületre, de ezúttal mindegyik LED egy lökhárítókapcsoló v2-vel. A program rövid időre felvillan egy LED, majd a lejátszónak meg kell nyomnia a megfelelő lökhárító kapcsolót. A kapcsoló megnyomása után egy további LED-del egészül ki a sorozat, amely az első LED-világítás megismétlése után rövid időre felgyullad.

Minden alkalommal, amikor a lámpák sorrendje megfelel a lökhárító kapcsolók megfelelő lenyomásának, egy további lámpa is hozzáadódik a sorozathoz. Ez addig folytatódik, amíg a játékos meg nem nyeri az összes programozott lámpát, vagy a megnyomott lökhárító kapcsolók sorrendje nem egyezik a lámpák sorrendjével, és a játéknak vége.

A robot állapotának ellenőrzése: Példa egy feltétel ellenőrzésére más tantermi tevékenységgel is ellátható. Ebben az esetben egy robotos szállítószalag-rendszert lehetne összeállítani a sok munkahelyen alkalmazott válogatórendszer modellezésére.

Egy lökhárító kapcsoló használható a szállítószalag indítására és leállítására. A zöld LED-jelző beprogramozható úgy, hogy a kapcsoló megnyomása után többször felvillanjon, mielőtt a szállítószalag elindulna. A zöld LED égve maradhat, amíg a szállítószalag be van kapcsolva, majd kialszik, és egy piros LED kigyullad, ha a szállítószalag leáll a lökhárító kapcsoló újbóli megnyomásával.

A LED-jelző használata versenyrobotokon:

A V5 rendszer kiváló rendszerrel rendelkezik, amely személyre szabott vizuális/szöveges visszajelzést biztosít a V5 Brain és a kezelő V5 vezérlőjének LED képernyője között. Mindazonáltal előfordulhatnak olyan esetek, amikor a kezelő és/vagy a csapat edzője nem akarja levenni a szemét a robotról meccs közben, és egy jól elhelyezett LED-jelző kiváló vizuális visszajelzést nyújthat. Néhány példa a LED-jelzők versenyrobotokon való használatára:

A cél elérése: Ahogy korábban említettük, egy LED-jelző jelzi, ha egy érzékelő elérte a célértékét. Jó példa erre, amikor lendkereket használnak labda dobására. A V5 Smart Motors beállítható egy meghatározott fordulatszám elérésére. Azonban előfordulhat időkésés a motor indítása és a sebesség elérése között. Bekapcsolható egy LED-jelző, amely vizuálisan kommunikál, ha a lendkerék a célsebességen van azon a tartományon, ahol a labdát el kell dobni.

A játékdarab helyzetét jelöli: Egyes szállítószalagok vagy csúszdák rendszerei nagyon megnehezítik egy játékdarab helyének vizuális megtekintését a rendszeren belül. Ebben az esetben egy Látásérzékelő, fényérzékelővagy A vonalkövető párosítható LED-jelzővel. Amikor az érzékelő azt érzékeli, hogy a játékdarab a célpozíciójában van, a LED bekapcsolható a szükséges vizuális visszajelzés érdekében.

Nem számít, milyen alkalmazásról van szó, az egyszerűen használható LED-jelző nagyon hasznos vizuális visszajelzést tud adni!