A V5 3-vezetékes LED jelzőfény használata – VEX könyvtár

Leírás

A LED (light-emitting diode) jelző egy olyan eszköz, amely vizuális visszajelzést tud adni. A LED-ek piros, sárga és zöld színben kaphatók.

A LED-jelzők kompatibilisek a V5 Robot Brain-nel vagy a Cortex-szel. A LED-jelző közvetlenül az agyba helyezhető. A legtöbb esetben azonban a LED jobban látható, ha egy 3 vezetékes hosszabbítókábellelegyütt használják, így jól látható helyen elhelyezhető a roboton. A hosszabbító kábel és a LED-jelző közötti csatlakozást elektromos fóliával kell becsomagolni a csatlakozás rögzítése és szigetelése érdekében. A LED-jelző cipzárral egy szerkezeti fémdarabra rögzíthető.

A LED-jelzőeszköz egy robot karjához rögzítve látható kábelkötegelők segítségével.

Közeli kép egy 3 vezetékes hosszabbító kábelhez csatlakoztatott LED-jelzőeszközről. Két kör jelzi a csatlakozás irányát, jelezve, hogy a LED kijelző két érintkezőjét a 3 vezetékes hosszabbító kábel piros és fehér vezetékével azonos oldalon kell elhelyezni.

Ha a LED-jelzőt 3 vezetékes hosszabbítókábellel használja, elengedhetetlen, hogy a jelzőfényt megfelelően helyezze be. A LED külső érintkezőjét a 3 vezetékes hosszabbítókábel külső fehér (jel) vezetékéhez kell igazítani, a középső érintkezőt pedig a piros (+5 V) vezetékhez kell igazítani a két komponens csatlakoztatásakor.

Ahhoz, hogy a LED-jelző működjön a V5 Brain készülékkel, az érzékelőt vagy annak hosszabbítókábelét teljesen be kell bedugni egy V5 Brain 3 vezetékes portba.

A LED-jelzők csomagban vásárolhatók meg itt.

Több LED-jelzőeszköz különböző színekkel látható.

A LED-jelző eszköz egy 3-eres hosszabbítókábelhez csatlakoztatva látható.

Hogyan működik a LED jelzőfény

Az LED jelzőfény működése talán az egyik legegyszerűbb a 3 vezetékes eszközök közül. Egy felhasználói program küldhet egy „set LED on” parancsot a V5 Brainnek, és a LED áramot kap. A program egy „set LED off” parancsot is küldhet, és a LED kialszik.

Közeli kép a világító LED jelzőfényről, amely egy 3 vezetékes hosszabbító kábelhez van csatlakoztatva.

Közeli kép a kikapcsolt és egy 3 vezetékes hosszabbító kábelhez csatlakoztatott LED jelzőfényről.

Ehhez felhasználói program létrehozásához a LED-jelzőt párosítani kell egy programozási nyelvvel, mint például a VEXcode V5vagy a VEXcode Pro V5.

A LED-jelzők általános felhasználási területei:

A LED-jelző egyes alkalmazásai a következők: egy felhasználói program megfelelő működésének jelzése (program hibaelhárítása), egy másik érzékelő állapotának ellenőrzése vagy vizuális visszajelzés arról, hogy a roboton elért egy feltételt.

Kijelzés a felhasználói programon belül: A LED jelzőfény helyettesíthető egy program kimenetével, hogy biztonságos vizuális jelzést adjon. Például egy LED jelzőfény helyettesíthető a pneumatikus mágnesszelep meghajtóval egy felhasználói program teszteléséhez. Ebben az esetben a LED világíthat, nem pedig egy pneumatikus henger véletlenszerűen, ha a program logikája nem megfelelő.

Pneumatikus mágnesszelepes eszköz, hozzá csatlakoztatott 3 vezetékes hosszabbító kábellel.

Szórakoztató tantermi tevékenység néhány kezdő programozási koncepció bemutatására az időzített féklámpa modellezése LED-jelzők segítségével. Egy piros, egy sárga és egy zöld LED-jelzőt le lehet ragasztani egy felületre a stoplámpa sorrendjében. Ezután kérje meg a tanulókat, hogy hozzanak létre egy stoplámpát szimuláló felhasználói programot.

Érzékelő ellenőrzése: A LED-ek gyakori használata annak ellenőrzésére, hogy az érzékelő a várt értéket adta-e meg. Például egy ultrahangos távolságmérőegy LED-. A LED beprogramozható úgy, hogy akkor világítson, amikor egy tárgyat (például egy kartonlapot) egy meghatározott programozott távolságra (célpontra) visznek a távolságkeresőtől. Az ultrahangos távolságmérő és a tárgy közötti távolság megmérhető, amikor a LED bekapcsol, ahogy az az alábbi animáción is látható. A céltávolság ezután összehasonlítható a ténylegesen mért távolsággal, és szükség esetén módosítható.

másik szórakoztató tantermi programozási tevékenység egy népszerű elektronikus logikai játék szimulálása. Ismét egy piros, egy sárga és egy zöld LED jelzőfény rögzíthető egy felületre, de ezúttal minden LED-hez egy Bumper Switch v2 tartozik. A program rövid időre felvillan egy LED, majd a lejátszónak meg kell nyomnia a megfelelő lökhárító kapcsolót. A kapcsoló megnyomása után egy további LED adódik a sorozathoz, amely röviden felvillan, miután az első LED ismét felvillan.

Minden alkalommal, amikor a lámpák sorrendje megfelel a lökhárító kapcsolók megfelelő lenyomásának, egy további lámpa is hozzáadódik a sorozathoz. Ez addig folytatódik, amíg a játékos meg nem nyeri az összes programozott lámpát, vagy a megnyomott lökhárító kapcsolók sorrendje nem egyezik a lámpák sorrendjével, és a játéknak vége.

Robot állapotának ellenőrzése: Állapotellenőrzésre példa egy másik tantermi tevékenységgel is szolgálhat. Ebben az esetben egy robotos szállítószalag-rendszert lehetne összeállítani a sok munkahelyen alkalmazott válogatórendszer modellezésére.

Egy lökhárító kapcsoló használható a szállítószalag indítására és leállítására. A zöld LED jelző beprogramozható úgy, hogy a kapcsoló megnyomása után többször felvillanjon, mielőtt a szállítószalag elindulna. A zöld LED égve maradhat, amíg a szállítószalag be van kapcsolva, majd kialszik, és egy piros LED világíthat, ha a szállítószalag leáll a lökhárító kapcsoló újbóli megnyomásával. Ez a konfiguráció látható az alábbi animációban.

A LED-jelző használata versenyrobotokon:

A V5 rendszer kiváló rendszerrel rendelkezik, amely testreszabott vizuális/szöveges visszajelzést biztosít a V5 Brain és a kezelő V5 vezérlőjének LED képernyője között. Mindazonáltal előfordulhatnak olyan esetek, amikor a kezelő és/vagy a csapat edzője nem akarja levenni a szemét a robotról meccs közben, és egy jól elhelyezett LED-jelző kiváló vizuális visszajelzést nyújthat. Néhány példa a LED-jelzők versenyrobotokon való használatára:

Cél elérése: Amint azt korábban említettük, egy LED jelzőfény használható annak jelzésére, ha az érzékelő elérte a célértékét. Jó példa erre, amikor lendkereket használnak labda dobására. A V5 Smart Motors beállítható egy meghatározott fordulatszám elérésére. Azonban előfordulhat késés a motor indítása és a sebesség elérése között. Egy LED kijelző bekapcsolható, amely vizuálisan jelzi, amikor a lendkerék eléri a célsebességet ahhoz a távolsághoz, amelyen a labdát dobni kell. Ez a konfiguráció az alábbi animációban látható.

A játékdarab helyzetének jelzése: Egyes szállítószalag- vagy csúszdarendszer-kialakítások nagyon megnehezítik a játékdarab helyének vizuális megjelenítését a rendszeren belül. Ebben az esetben egy vizuális érzékelő, fényérzékelővagy -es vonalkövető párosítható egy LED-jelzővel. Amikor az érzékelő érzékeli, hogy a játékelem a célpozícióban van, a LED bekapcsolható, biztosítva a szükséges vizuális visszajelzést, ahogy az ezen az animáción is látható.

Nem számít, milyen alkalmazásról van szó, az egyszerűen használható LED-jelző nagyon hasznos vizuális visszajelzést adhat!