Leírás
A LED (light-emitting diode) jelző egy olyan eszköz, amely vizuális visszajelzést tud adni. A LED-ek piros, sárga és zöld színben kaphatók.
A LED-jelzők kompatibilisek a V5 Robot Brain-nel vagy a Cortex-szel. A LED-jelző közvetlenül az agyba helyezhető. A legtöbb esetben azonban a LED jobban látható, ha egy 3 vezetékes hosszabbítókábellelegyütt használják, így jól látható helyen elhelyezhető a roboton. A hosszabbító kábel és a LED-jelző közötti csatlakozást elektromos fóliával kell becsomagolni a csatlakozás rögzítése és szigetelése érdekében. A LED-jelző cipzárral egy szerkezeti fémdarabra rögzíthető.
Ha a LED-jelzőt 3 vezetékes hosszabbítókábellel használja, elengedhetetlen, hogy a jelzőfényt megfelelően helyezze be. A LED külső érintkezőjét a 3 vezetékes hosszabbítókábel külső fehér (jel) vezetékéhez kell igazítani, a középső érintkezőt pedig a piros (+5 V) vezetékhez kell igazítani a két komponens csatlakoztatásakor.
Ahhoz, hogy a LED-jelző működjön a V5 Brain készülékkel, az érzékelőt vagy annak hosszabbítókábelét teljesen be kell bedugni egy V5 Brain 3 vezetékes portba.
A LED-jelzők csomagban vásárolhatók meg itt.
| LED kijelző | LED jelző 3 vezetékes & hosszabbító kábel |
Hogyan működik a LED jelzőfény
Az LED jelzőfény működése talán az egyik legegyszerűbb a 3 vezetékes eszközök közül. Egy felhasználói program küldhet egy „set LED on” parancsot a V5 Brainnek, és a LED áramot kap. A program egy „set LED off” parancsot is küldhet, és a LED kialszik.
| LED bekapcsolása | Kapcsolja ki a LED-et |
Ehhez felhasználói program létrehozásához a LED-jelzőt párosítani kell egy programozási nyelvvel, mint például a VEXcode V5vagy a VEXcode Pro V5.
A LED-jelzők általános felhasználási területei:
A LED-jelző egyes alkalmazásai a következők: egy felhasználói program megfelelő működésének jelzése (program hibaelhárítása), egy másik érzékelő állapotának ellenőrzése vagy vizuális visszajelzés arról, hogy a roboton elért egy feltételt.
Kijelzés a felhasználói programon belül: A LED jelzőfény helyettesíthető egy program kimenetével, hogy biztonságos vizuális jelzést adjon. Például egy LED jelzőfény helyettesíthető a pneumatikus mágnesszelep meghajtóval egy felhasználói program teszteléséhez. Ebben az esetben a LED világíthat, nem pedig egy pneumatikus henger véletlenszerűen, ha a program logikája nem megfelelő.
| Pneumatikus mágnesszelep meghajtó és pneumatikus henger |
Szórakoztató tantermi tevékenység néhány kezdő programozási koncepció bemutatására az időzített féklámpa modellezése LED-jelzők segítségével. Egy piros, egy sárga és egy zöld LED-jelzőt le lehet ragasztani egy felületre a stoplámpa sorrendjében. Ezután kérje meg a tanulókat, hogy hozzanak létre egy stoplámpát szimuláló felhasználói programot.
Érzékelő ellenőrzése: A LED-ek gyakori használata annak ellenőrzésére, hogy az érzékelő a várt értéket adta-e meg. Például egy Ultrahangos távolságmérő párosítható LED-jelzővel. A LED beprogramozható úgy, hogy akkor világítson, amikor egy tárgyat (például egy kartonlapot) egy meghatározott programozott távolságra (célpontra) visznek a távolságkeresőtől. Az ultrahangos távolságmérő és a tárgy közötti távolság mérhető, amikor a LED bekapcsol. A céltávolság ezután összehasonlítható a ténylegesen mért távolsággal, és szükség esetén módosítható.
Egy másik szórakoztató tantermi programozási tevékenység egy népszerű elektronikus logikai játék szimulálása. Ismét egy piros, egy sárga és egy zöld LED-jelző ragasztható le egy felületre, de ezúttal mindegyik LED párosul egy lökhárítókapcsoló v2el. A program rövid időre felvillan egy LED, majd a lejátszónak meg kell nyomnia a megfelelő lökhárító kapcsolót. A kapcsoló megnyomása után egy további LED-del egészül ki a sorozat, amely az első LED-világítás megismétlése után rövid időre felgyullad.
Minden alkalommal, amikor a lámpák sorrendje megfelel a lökhárító kapcsolók megfelelő lenyomásának, egy további lámpa is hozzáadódik a sorozathoz. Ez addig folytatódik, amíg a játékos meg nem nyeri az összes programozott lámpát, vagy a megnyomott lökhárító kapcsolók sorrendje nem egyezik a lámpák sorrendjével, és a játéknak vége.
Robot állapotának ellenőrzése: Állapotellenőrzésre példa egy másik tantermi tevékenységgel is szolgálhat. Ebben az esetben egy robotos szállítószalag-rendszert lehetne összeállítani a sok munkahelyen alkalmazott válogatórendszer modellezésére.
Egy lökhárító kapcsoló használható a szállítószalag indítására és leállítására. A zöld LED jelző beprogramozható úgy, hogy a kapcsoló megnyomása után többször felvillanjon, mielőtt a szállítószalag elindulna. A zöld LED égve maradhat, amíg a szállítószalag be van kapcsolva, majd kialszik, és egy piros LED világíthat, ha a szállítószalag leáll a lökhárító kapcsoló újbóli megnyomásával.
A LED-jelző használata versenyrobotokon:
A V5 rendszer kiváló rendszerrel rendelkezik, amely testreszabott vizuális/szöveges visszajelzést biztosít a V5 Brain és a kezelő V5 vezérlőjének LED képernyője között. Mindazonáltal előfordulhatnak olyan esetek, amikor a kezelő és/vagy a csapat edzője nem akarja levenni a szemét a robotról meccs közben, és egy jól elhelyezett LED-jelző kiváló vizuális visszajelzést nyújthat. Néhány példa a LED-jelzők versenyrobotokon való használatára:
Cél elérése: Amint azt korábban említettük, egy LED jelzőfény használható annak jelzésére, ha az érzékelő elérte a célértékét. Jó példa erre, amikor lendkereket használnak labda dobására. A V5 Smart Motors beállítható egy meghatározott fordulatszám elérésére. Azonban előfordulhat késés a motor indítása és a sebesség elérése között. Bekapcsolható egy LED-jelző, amely vizuálisan kommunikál, amikor a lendkerék a célsebességen van azon a távolságon, ahol a labdát el kell dobni.
A játékdarab helyzetének jelzése: Egyes szállítószalag- vagy csúszdarendszer-kialakítások nagyon megnehezítik a játékdarab helyének vizuális megjelenítését a rendszeren belül. Ebben az esetben egy Vision Sensor, Light Sensorvagy Line Tracker párosítható LED jelzővel. Amikor az érzékelő azt érzékeli, hogy a játékdarab a célpozíciójában van, a LED bekapcsolható a szükséges vizuális visszajelzés érdekében.
Nem számít, milyen alkalmazásról van szó, az egyszerűen használható LED-jelző nagyon hasznos vizuális visszajelzést adhat!