The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Amikor a VEXcode Pro V5-tel kezdi a programozást, a hajtási és fordulási parancsok nem jelennek meg a Parancsok kézikönyvében, amíg a hajtásláncot nem konfigurálták.
Projektenként csak egy hajtáslánc konfigurálható.
Ha giroszkóp nélküli hajtásláncot konfigurál, kattintson ide.
Ebben a cikkben a hajtáslánc-beállítások alapértelmezett értékei a VEX V5 Clawbotra vonatkoznak.
Hajtáslánc hozzáadása
A hajtáslánc konfigurálásához kattintson a Robotkonfiguráció gombra a Robotkonfiguráció ablak megnyitásához. A Robot konfigurációs ablak használatához egy projektnek nyitva kell lennie.
Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.
Válassza a „4-motoros hajtáslánc” lehetőséget.
Válassza ki, hogy a VEX V5 Brain mely portjaihoz csatlakozik a bal motorok, a jobb oldali motorok és a giroszkóp érzékelő. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.
Megjegyzés: A giroszkóp érzékelő 3 vezetékes porthoz csatlakozik, nem intelligens porthoz.
A hajtáslánc konfigurálása után válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszközt a konfigurációnak, vagy a „Mégse” lehetőséget, hogy visszatérjen a Robotkonfiguráció ablakba.
Megjegyzés: A „Cancel” (Mégse) kiválasztása visszavonja az eszközön végzett minden módosítást, és nem lesz a konfiguráció része.
A hajtáslánc portszámainak megváltoztatása
Módosíthatja a bal motorok vagy a jobb oldali motorok portszámát a hajtásláncban, ha kiválasztja az eszköz dugóikonját a hajtáslánc beállításai ablak jobb felső sarkában.
Válasszon egy másik portot a Port Selection ablakban, és a port száma kékre vált. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget a módosítás elküldéséhez.
A hajtáslánc kerékméretének megváltoztatása
A hajtáslánc kerékméretét a „Kerékméret” alatti legördülő menü kiválasztásával módosíthatja.
A hajtáslánc áttételének megváltoztatása
A hajtáslánc áttételi arányát az „Input” és „Output” mezőkbe való beírással módosíthatja.
Hajtáslánc tolatása
A hajtáslánc beállításai ablak lehetővé teszi a hajtáslánc irányának megfordítását is.
Hajtáslánc törlése
A hajtáslánc az ablak alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhető.
Sebességváltó kazetta cseréje
A hajtáslánc beállításai ablak a sebességváltó-patron cseréjét is lehetővé teszi.