The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Amikor a VEXcode Pro V5-tel kezdi a programozást, a hajtási és fordulási parancsok nem jelennek meg a Parancsok kézikönyvében, amíg a hajtásláncot nem konfigurálták.
Projektenként csak egy hajtáslánc konfigurálható.
Ha giroszkópos hajtásláncot konfigurál, kattintson ide:
Ebben a cikkben a hajtáslánc-beállítások alapértelmezett értékei a VEX V5 Clawbotra vonatkoznak.
Hajtáslánc hozzáadása
A hajtáslánc konfigurálásához kattintson a Robotkonfiguráció gombra a Robotkonfiguráció ablak megnyitásához. A Robot konfigurációs ablak használatához egy projektnek nyitva kell lennie.
Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.
Válassza a „4-motoros hajtáslánc” lehetőséget.
Válassza ki, hogy a VEX V5 Brain mely portjaihoz csatlakozik a bal motor és a jobb oldali motor. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.
Válassza a „Nincs giroszkóp” lehetőséget a giroszkóp kikapcsolásához.
A hajtáslánc konfigurálása után válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszközt a konfigurációnak, vagy a „Mégse” lehetőséget, hogy visszatérjen a Robotkonfiguráció ablakba.
Megjegyzés: A „Cancel” (Mégse) kiválasztása visszavonja az eszközön végzett minden módosítást, és nem lesz része a konfigurációnak.
Hajtáslánc portszámainak módosítása
Módosíthatja a bal motorok vagy a jobb oldali motorok portszámát a hajtásláncban, ha kiválasztja az eszköz dugóikonját a hajtáslánc beállításai ablak jobb felső sarkában.
Válasszon egy másik portot a Port Selection ablakban, és a port száma kékre vált. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget a módosítás elküldéséhez.
A hajtáslánc kerékméretének megváltoztatása
A hajtáslánc kerékméretét a „Kerékméret” alatti legördülő menü kiválasztásával módosíthatja.
A hajtáslánc nyomtávjának megváltoztatása
Módosíthatja a hajtáslánc nyomtávjának méretét, ha beírja az értékeket a számmezőbe, és kiválasztja a legördülő menüt a „Nyomvonal szélessége” alatt. A nyomtáv a bal első kerék közepe és a jobb első kerék közepe közötti méret.
A hajtáslánc tengelytávjának megváltoztatása
Módosíthatja a hajtáslánc tengelytávjának méretét, ha beírja az értékeket a számmezőbe, és kiválasztja a legördülő menüt a „Teljestáv” alatt. A tengelytáv az első és a hátsó tengely közötti mérés.
A hajtáslánc áttételének megváltoztatása
A hajtáslánc áttételi arányát az „Input” és „Output” mezőkbe való beírással módosíthatja.
Hajtáslánc megfordítása
A hajtáslánc beállításai ablak lehetővé teszi a hajtáslánc irányának megfordítását is.
Hajtáslánc törlése
A hajtáslánc az ablak alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhető.
Hajtóműpatron cseréje
A hajtáslánc beállításai ablak a sebességváltó-patron cseréjét is lehetővé teszi.