4 motoros hajtáslánc konfigurálása a VEXcode IQ-ban (1. generáció)

VEX IQ-t használ (2. generáció)? Lásd ezt a cikket.

A VEXcode IQ-val történő programozás megkezdésekor a hajtáslánc kategóriából származó blokkok nem jelennek meg az eszköztárban, amíg a hajtásláncot nem konfigurálták.

Projektenként csak egy hajtáslánc konfigurálható. 

Ha giroszkóp nélküli hajtásláncot konfigurál, tekintse meg ezt a cikket


Hajtáslánc hozzáadása

A VEXcode IQ eszköztáron az Eszközök ikon kiemelve látható a Kódmegjelenítő és a Súgó ikonok között.

A hajtáslánc konfigurálásához válassza az Eszközök ikont az Eszközök ablak megnyitásához.

VEXcode IQ Eszközök menü az IQ Robot Brain generálási beállítással. Ez a beállítás ki van emelve, és az első generációs opcióra van állítva.

Válassza ki azt a generációt, amellyel dolgozik.

VEXcode IQ Eszközök menü, amelyen az Eszköz hozzáadása gomb kiemelve látható.

Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.

VEXcode IQ Eszközök menü az Eszköz hozzáadása gomb kiválasztása után. A 4 motoros hajtáslánc opció ki van emelve.

Válassza a „4-motoros hajtáslánc” lehetőséget.

Megjegyzés: A 2 motoros hajtáslánc konfigurálásához lásd ezt a cikket.

Három egymás melletti képernyőkép, amelyek a 2 bal oldali és a 2 jobb oldali motor portjainak kiválasztását mutatják be. Végül a Gyro kikötőjét választják ki.

Válassza ki, hogy a bal oldali motorok, a jobb oldali motorok és a giroszkóp érzékelő mely portokhoz csatlakozik a VEX IQ Brain-en. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.

A VEXcode IQ eszközök menüje a hajtáslánc-portok kiválasztása és a hajtáslánc-beállítások képernyőjének megjelenítése után jelenik meg. Lent a Kész gomb van kiemelve.

A hajtáslánc konfigurálása után válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszközt a konfigurációnak, vagy a „Mégse” lehetőséget, hogy visszatérjen az Eszközök menübe.

Megjegyzés: A „Cancel” (Mégse) kiválasztása visszavonja az eszközön végzett minden módosítást, és nem lesz része a konfigurációnak.


A hajtáslánc portszámainak megváltoztatása

A VEXcode IQ eszközök ablaka a látható Hajtáslánc-beállítások menüvel. Fent a bal oldali motor, a jobb oldali motor és a giroszkóp portok ikonjai vannak kiemelve.

Módosíthatja a bal motorok, a jobb oldali motorok vagy a giroszkóp portszámait a hajtásláncban, ha kiválasztja az eszköz csatlakozóikonját az Opciók képernyő jobb felső sarkában.

Három egymás melletti képernyőkép, amelyek a Port Selection menüt mutatják a motorok és a giroszkóp már beállított portszámainak módosítására. A korábban kiválasztott portok zöld színnel jelennek meg, és az újak kiválasztása után a felhasználó a Kész gombra kattintva mentheti a módosításokat.

Válasszon egy másik portot a Port Selection képernyőn, és a port száma zöldre vált. Ezután válassza a Kész lehetőséget a módosítás elküldéséhez.


A hajtáslánc kerékméretének megváltoztatása

A VEXcode IQ eszközök ablaka a látható Hajtáslánc-beállítások menüvel. A Kerékméret legördülő menü kiemelve jelenik meg.

A hajtáslánc kerékméretét a „Kerékméret” alatti legördülő menü kiválasztásával módosíthatja.


A hajtáslánc áttételének megváltoztatása

A VEXcode IQ eszközök ablaka a látható Hajtáslánc-beállítások menüvel. A Váltóáttétel opciók kiemelve jelennek meg. Van egy beviteli mező és egy kimeneti mező, valamint egy szimbólum, amely azt jelzi, hogy a számok egy arányt képviselnek.

A hajtáslánc áttételi arányát az „Input” és „Output” mezőkbe való beírással módosíthatja.


Hajtáslánc tolatása

A VEXcode IQ eszközök ablaka a látható Hajtáslánc-beállítások menüvel. A hátrafelé mutató nyilat választották ki a hajtáslánc irányának megváltoztatásához.

Az Opciók képernyő lehetővé teszi a hajtáslánc irányának megfordítását is.


Hajtáslánc törlése

A VEXcode IQ eszközök ablaka a látható Hajtáslánc-beállítások menüvel. Lent a Törlés gomb van kiemelve.

A hajtáslánc a képernyő alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhető.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: