Négymotoros hajtáslánc (nincs giroszkóp) konfigurálása a VEXcode IQ-ban (1. generáció)

VEX IQ-t használ (2. generáció)? Lásd ezt a cikket.

Amikor elkezd programozni a VEXcode IQ-val, blokk a Hajtáslánc kategóriából nem jelenik meg az Eszköztárban mindaddig, amíg egy hajtáslánc nincs konfigurálva.

Projektenként csak egy hajtáslánc konfigurálható.

Ha giroszkópos hajtásláncot konfigurál, tekintse meg ezt a cikket. 

Ez a cikk a következő lehetőségeket tárgyalja, amikor 4 motoros hajtásláncot konfigurál giroszkóp nélkül.


Hajtáslánc hozzáadása

select_devices_icon.update.png

A hajtáslánc konfigurálásához kattintson az Eszközök gombra az Eszközök ablak megnyitásához.

VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

Válassza ki azt a generációt, amellyel dolgozik.

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.

VEXcode_IQ_-_dev_lBFsA7eKFm.png

Válassza a „Hajtómű 4-motor” lehetőséget.

Megjegyzés: Kétmotoros hajtáslánc konfigurálásához (nem Gyro), lásd ezt a cikket.

drivetrain_4_motors_group_select.png

Válassza ki, hogy a VEX IQ Brain mely portjaihoz csatlakozik a bal motorok és a jobb oldali motorok. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.

drivetrain_4_motors_disabling_the_gyro.png

Kapcsolja ki a giroszkópot a Gyro négyzet bejelölésének törlésével.

VEXcode_IQ_-_dev_la7JJLZ1YI.png

A hajtáslánc konfigurálása után válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszközt a konfigurációnak, vagy a „Mégse” lehetőséget, hogy visszatérjen az Eszközök menübe.

Megjegyzés: A „Mégse” kiválasztásával visszavonja a módosításokat az eszközhöz készült, és nem lesznek részei a konfigurációnak.


A hajtáslánc portszámainak megváltoztatása

select_plug_icon.4wheel.png

Módosíthatja a hajtáslánc bal és jobb oldali motorjainak portszámait, ha kiválasztja az eszköz csatlakozóikonját az Opciók képernyő jobb felső sarkában.

drivetrain_4_motors_changing_ports.png

Válasszon egy másik portot a Port Selection képernyőn, és a port száma zöldre vált. Ezután válassza a Kész lehetőséget a módosítás elküldéséhez.


A hajtáslánc kerékméretének megváltoztatása

set_wheelsize_4wheel.png

A hajtáslánc kerékméretét a „Kerékméret” alatti legördülő menü kiválasztásával módosíthatja.


A hajtáslánc nyomtávjának megváltoztatása

set_track_width_4wheel.png

Módosíthatja a hajtáslánc nyomtávjának méretét, ha beírja az értékeket a számmezőbe, és kiválasztja a legördülő menüt a „Nyomtávolság” alatt. A nyomtáv a bal első kerék közepe és a jobb első kerék közepe közötti méret.


A hajtáslánc tengelytávjának cseréje

set_wheelbase.4_wheel.png

Módosíthatja a hajtáslánc tengelytávját, ha beírja az értékeket a számmezőbe, és kiválasztja a legördülő menüt a „Teljestáv” alatt. A tengelytáv az első kerék közepe és a hátsó kerék közepe közötti méret mindkét oldalon.


A hajtáslánc áttételének megváltoztatása

VEXcode_IQ_-_dev_WYHFd9bD24.png

A hajtáslánc áttételi arányát az „Input” és „Output” mezőkbe való beírással módosíthatja.


Hajtáslánc tolatása

VEXcode_IQ_-_dev_MlnPOX2Hkf.png

Az Opciók képernyő lehetővé teszi a hajtáslánc irányának megfordítását is.


Hajtáslánc törlése

VEXcode_IQ_-_dev_Nz0bMiws2a.png

A hajtáslánc a képernyő alján található „Törlés” opció kiválasztásával törölhető.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: