Leírás
| Lökhárító kapcsoló v2 | V5 3-vezetékes port |
A Bumper Switch v2 egyetlen digitális kapcsoló rugós ütközővel, amelynek benyomásával megváltoztatható a kapcsoló állapota. Ez a kapcsoló csak enyhe érintést igényel az aktiváláshoz, és a 3 vezetékes érzékelők egyike.
A 3-vezetékes érzékelők kompatibilisek a V5 Robot Brain-nel vagy a Cortex-szel. Az érzékelőkábelük meghosszabbítható egy3 vezetékes hosszabbítókábellel.
Ahhoz, hogy a Bumper Switch v2 működjön a V5 Brainnel, az érzékelő kábelét teljesen be kell dugni egy V5 Brain 3 vezetékes portba.
A Bumper Switch v2 a VEX V5 Tantermi Kezdőkészlet része, és 2 darabos kiszerelésbenitt is megvásárolható.
Hogyan működik a lökhárító kapcsoló v2
A lökhárító kapcsolóhoz három vezeték van csatlakoztatva: egy fekete vezeték – a földelő vezeték, egy piros vezeték – nincs csatlakoztatva, és egy fehér vezeték – a jelvezeték. A kapcsoló megnyomásakor a fehér vezeték és a fekete vezetékek összekapcsolódnak, aktív digitális alacsony jelet (0) visszaadva az agynak. Ha a kapcsoló lökhárítóját nem nyomják meg, a fekete vezeték és a fehér vezeték már nincs összekötve, és az áramkör megszakad. Ez egy digitális magas jelet (1) küld vissza az agyba. Ezt digitális állapotnak nevezik, vagyis az állapot magas (1) vagy alacsony (0).
A Bumper Switch-et párosítani kell egy programozási nyelvvel, például aVEXcode V5vagy a VEXcode Pro V5-tel, hogy felhasználói programot hozzon létre ahhoz, hogy az agy ezt a visszatért állapotot eseményként vagy egyfajta visszacsatolás-vezérlés érzékelésére használhassa.
A lökhárító kapcsoló rugós terhelésű, így ha megszűnik az azt nyomó erő, a lökhárító visszamozdul eredeti helyzetébe.
A Bumper Switch v2 tervezési jellemzői
| Középső csavar | 8-32 Szerelőbetét | A C-csatornán belül |
A Bumper Switch v2 a Bumper Switch újratervezett változata, amelyet több mint egy évtizede tartalmaznak a VEX EDR készletek. Az új dizájn hasznos és továbbfejlesztett tervezési jellemzőkkel rendelkezik, többek között:
- A lökhárító kapcsoló házának két hornyolt rögzítőfurata van (mindkét oldalon egy-egy) a robot szerkezetéhez valófelszereléshez
- A lökhárító kapcsoló piros lökhárító gombjának közepén egy csavar található. Ez a csavar eltávolítható és a gomb eltávolítható, így az alábbi 8-32 rögzítőbetét látható. Ezzel a menetes betéttel további alkatrészek szerelhetők a lökhárító kapcsolóra.
- A Bumper Switch v2 háza új, keskenyebb profilt kapott. Ez lehetővé teszi az érzékelő beágyazását egy 1x2x1 C-csatorna darabjába.
A lökhárító kapcsoló általános felhasználási területei:
A lökhárító kapcsolót általában három különböző alkalmazáshoz használják: felhasználói bevitelre, robotszerkezet helyzetének észlelésére vagy fizikai objektum észlelésére.
Felhasználói bevitel:Néhány példa a felhasználói bevitelre:
- A lökhárító kapcsoló megnyomása elindíthatja a szállítószalag-rendszert (amely egy gyári válogatórendszert szimulál), hogy 5 másodpercig működjön, majd leálljon. Ez egy példa egy eseményre. A kapcsolót megnyomják a művelet elindításához.
- A lökhárító kapcsoló szolgálhat váltókapcsolóként. Példa erre a lökhárító kapcsoló megnyomása egy LED bekapcsolásához, és a LED a kapcsoló elengedése után égve marad. Majd a kapcsoló következő megnyomásakor kikapcsolja a LED-et, és a lökhárító elengedése után sem világít. A kapcsoló további programozást igényel, mert a programnak nyomon kell követnie, hogy milyen állapotban van a művelet. A jelenlegi művelet be van kapcsolva, vagy ki van kapcsolva?
- A lökhárító kapcsoló vészleállító gombként használható, és a gomb megnyomásakor a robot leállítja a programját.
Robotszerkezet helyzetének érzékelése:Robotszerkezet helyzetének érzékelésekor a lökhárító kapcsolót szinte mindig visszacsatoló vezérlőhurokként használják. A program folyamatosan érzékeli, hogy a lökhárító kapcsoló meg van-e nyomva vagy sem. Ennek klasszikus példája egy robot karja lenne. Ha a kar lefelé mozog, és megnyomja a lökhárító kapcsolót, a kapcsoló jelzi a kar motorjait, hogy állítsák le a kar lefelé irányuló mozgását.
Fizikai tárgy érzékelése:Ebben az esetben is a lökhárító kapcsolót általában visszacsatolás-vezérlésként használják. Például, ha a robot megnyomja a lökhárító kapcsolót úgy, hogy nekiütközik a falnak, a robot úgy van programozva, hogy tolatjon, forduljon, majd újra elinduljon előre. Ez a robotporszívó által használt művelet.
Szórakoztató játék:A Bumper Switch egy szórakoztató módja a Robot Freeze Tag játékban való használatra. Ez a játék két robotcsapat között zajlik. A játék során, amikor az ellenfél megnyomja a lökhárító kapcsolót, az „lefagyasztja” a robot hajtásláncát, amíg egy csapattársa újra meg nem nyomja a kapcsolót, ami ismét engedélyezi a hajtásláncot. A játéknak akkor van vége, amikor egy csapat összes csapattársa lefagy.
A lökhárító kapcsoló használata versenyrobotokon:
A lökhárítókapcsoló nagyon megbízható érzékelő a versenyeken, mert fizikai érintkezésre támaszkodik, ellentétben a közelségérzékelőkkel, amelyek fényt, infravörös fényt vagy hangot használnak, amelyek torzulhatnak. A lökhárító kapcsolót azonban ez az észlelési módszer is korlátozza.
Például a 2019–2020-as Tower Takeover játékban, ha egy Bumper Switch-et használtak egy halom kocka észlelésére, a köteg felborulhat az észlelés során, és a Bumper Switch biztosan nem tudta azonosítani a kocka színét. Kocka.
Néhány példa a lökhárító kapcsolók versenyeken való használatára:
Programfunkció-választás:A V5 Brain 8 különböző program tárolására képes, így számos programozott rutint tud biztosítani. Ezeket a programokat a Brain's Touch Screen kiválaszthatja a meccs kezdete előtt. A lökhárító kapcsoló azonban használható a programon belüli funkciók kiválasztására vagy a változók beállítására a robot terepen való elhelyezése előtti utolsó pillanatban anélkül, hogy eltávolítaná az érintőképernyő védőpajzsát.
Hibabiztos érzékelő:A V5 intelligens motorok kiváló fedélzeti érzékelőkkel rendelkeznek, amelyek a robot hajtásláncának és manipulátorainak működését vezérlik. Ha azonban egy robotszerkezet, például egy kar, beleütközhet a robot agyába, egy jól elhelyezett lökhárító kapcsoló vészleállítóként elkerülheti a katasztrófát egy másik érzékelő meghibásodása esetén. Ez a forgatókönyv látható ezen az animáción, ahol a lökhárító kapcsoló elkapja a leeső kart.
Játékelemek és pályaelemek érzékelése:A lökhárító kapcsolók számos különböző alkalmazásra használhatók a játék során. Például egy lökhárító kapcsoló használható a játékdarabok kapuba való dobására, amikor a lökhárító kapcsoló érintkezik a kapuval.
Két másik példa: a karom automatikusan megfoghat egy játékdarabot, amikor az megnyomja a lökhárító kapcsolót, és a szállítószalag képes észlelni, ha tele van játékdarabokkal, amikor a felső játékdarab megnyomja a lökhárító kapcsolót.
Terepi navigáció:Lökhárító kapcsolók helyezhetők el a robot vázán, hogy érzékeljék, ha a robot falnak vagy akadálynak ütközik. Két lökhárító kapcsoló helyezhető el, egy-egy a robot alvázának mindkét oldalán. A két kapcsoló segítségével a robot a falhoz igazítható, és mindkettő megnyomásakor megáll, ahogy az ezen az animáción is látható. Ezt a műveletet a robot használhatja egy autonóm rutin közepén, hogy újrakalibrálja a pozícióját a rutin következő lépésének megkezdése előtt.
Limit Switch
A VEX Electronics termékcsalád a Bumper Switch v2 mellett egy másik típusú érintésérzékelőt is tartalmaz, a Limit Switchet. A V5 Brain Limit Switch beállítása pontosan ugyanaz, és közel azonos módon működik, mint a lökhárító kapcsoló. A határkapcsoló a lökhárító kapcsolót is helyettesítheti szinte az összes fenti alkalmazásban.
| Limit Switch | A kapcsoló aktiválása |
A fő különbség a két érzékelő között az, hogy a végálláskapcsoló acél rugós karral rendelkezik, amely a kapcsolót aktiválja a lökhárító gomb helyett. További információ a kapcsoló karjáról:
- A végálláskapcsoló karja 90szögben van elrendezve a lökhárító kapcsoló gombjához képest, így más szögből is aktiválható.
- A kar rövidebbre vágható vagy egyedi formára hajlítható, hogy megkönnyítse a préselést.
- A kar egy kiálló csavar mögé csúsztatható, hogy a kart lenyomva maradjon. Példa erre, ha a kapcsolót lenyomva tartja, a robot autonóm rutint futtat a mező piros oldalán, és ha nincs lenyomva, akkor a kék oldali autonóm rutint futtatja.
A végálláskapcsoló 2 darabos kiszerelésbenmegvásárolható itt.