Amikor a VEXcode V5-tel kezdi a programozást, a hajtás- és forgatóblokkok nem jelennek meg az eszköztárban, amíg a hajtásláncot nem konfigurálják.
Projektenként csak egy hajtáslánc konfigurálható.
Ha giroszkóp nélküli hajtásláncot konfigurál, kattintson ide ra.
Ebben a cikkben a hajtáslánc-beállítások alapértelmezett értékei a VEX V5 Clawbotra vonatkoznak.
Hajtáslánc hozzáadása
A hajtáslánc konfigurálásához kattintson az Eszközök gombra az Eszközök ablak megnyitásához.
Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.
Válassza a „4-motoros hajtáslánc” lehetőséget.
Válassza ki, hogy a VEX V5 Brain mely portjaihoz csatlakozik a bal motorok, a jobb oldali motorok és a giroszkóp érzékelő. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.
Megjegyzés: A giroszkóp érzékelő 3 vezetékes porthoz csatlakozik, nem intelligens porthoz.
A hajtáslánc konfigurálása után válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszközt a konfigurációnak, vagy a „Mégse” lehetőséget, hogy visszatérjen az Eszközök menübe.
Megjegyzés: A „Cancel” (Mégse) kiválasztása visszavonja az eszközön végzett minden módosítást, és nem lesz része a konfigurációnak.
A hajtáslánc portszámainak megváltoztatása
Módosíthatja a hajtáslánc bal és jobb oldali motorjainak portszámait, ha kiválasztja az eszköz csatlakozóikonját az Opciók képernyő jobb felső sarkában.
Válasszon egy másik portot a Port Selection képernyőn, és a port száma zöldre vált. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget a módosítás elküldéséhez.
A hajtáslánc kerékméretének megváltoztatása
A hajtáslánc kerékméretét a „Kerékméret” alatti legördülő menü kiválasztásával módosíthatja.
A hajtáslánc nyomtávjának megváltoztatása
Módosíthatja a hajtáslánc nyomtávjának méretét, ha beírja az értékeket a számmezőbe, és kiválasztja a legördülő menüt a „Nyomvonal szélessége” alatt. A nyomtáv a bal első kerék közepe és a jobb első kerék közepe közötti méret.
A hajtáslánc áttételének megváltoztatása
A hajtáslánc áttételi arányát az „Input” és „Output” mezőkbe való beírással módosíthatja.
Hajtáslánc tolatása
Az Opciók képernyő lehetővé teszi a hajtáslánc irányának megfordítását is.
Hajtáslánc törlése
A hajtáslánc a képernyő alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhető.
Sebességváltó kazetta cseréje
Az Opciók képernyő lehetővé teszi a sebességváltó patron cseréjét is.