4 motoros hajtáslánc konfigurálása a VEXcode V5-ben

Amikor a VEXcode V5-tel kezdi a programozást, a hajtás- és forgatóblokkok nem jelennek meg az eszköztárban, amíg a hajtásláncot nem konfigurálják.

Projektenként csak egy hajtáslánc konfigurálható.

Ha giroszkóp nélküli hajtásláncot konfigurál, kattintson ide a elemre.

Íme a különböző lehetőségek, amikor 4 motoros hajtásláncot konfigurál giroszkóp nélkül:

  • Hajtáslánc hozzáadása
  • A hajtáslánc portszámainak megváltoztatása
  • A hajtáslánc kerékméretének megváltoztatása
  • A hajtáslánc nyomtávjának megváltoztatása
  • A hajtáslánc tengelytávjának megváltoztatása
  • A hajtáslánc áttételének megváltoztatása
  • Hajtáslánc tolatása
  • Hajtáslánc törlése
  • Fogaskerékpatron cseréje

Ebben a cikkben a hajtáslánc-beállítások alapértelmezett értékei a VEX V5 Clawbotra vonatkoznak.


Hajtáslánc hozzáadása

roboconfigbutton.png

A hajtáslánc konfigurálásához kattintson az Eszközök gombra az Eszközök ablak megnyitásához.

AddDevice.png

Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.

select4DTmotor.png

Válassza a „4-motoros hajtáslánc” lehetőséget.

motorall.png

Válassza ki, hogy a VEX V5 Brain mely portjaihoz csatlakozik a bal motorok, a jobb oldali motorok és a giroszkóp érzékelő. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.

Megjegyzés: A giroszkóp érzékelője 3-as Vezetékes port nem intelligens port.

dtconfigured.png

A hajtáslánc konfigurálása után válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszközt a konfigurációnak, vagy a „Mégse” lehetőséget, hogy visszatérjen az Eszközök menübe.

Megjegyzés: A „Mégse” kiválasztásával visszavonja a módosításokat az eszközhöz készült, és nem lesznek részei a konfigurációnak.


A hajtáslánc portszámainak megváltoztatása

driveportnumb.png

Módosíthatja a hajtáslánc bal és jobb oldali motorjainak portszámait, ha kiválasztja az eszköz csatlakozóikonját az Opciók képernyő jobb felső sarkában.

portselection.png

Válasszon egy másik portot a Port Selection képernyőn, és a port száma zöldre vált. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget a módosítás elküldéséhez.


A hajtáslánc kerékméretének megváltoztatása

kerék.png

A hajtáslánc kerékméretét a „Kerékméret” alatti legördülő menü kiválasztásával módosíthatja.


A hajtáslánc nyomtávjának megváltoztatása

dtratio.png

Módosíthatja a hajtáslánc nyomtávjának méretét, ha beírja az értékeket a számmezőbe, és kiválasztja a legördülő menüt a „Nyomtávolság” alatt. A nyomtáv a bal első kerék közepe és a jobb első kerék közepe közötti méret.


A hajtáslánc áttételének megváltoztatása

changedT.png

A hajtáslánc áttételi arányát az „Input” és „Output” mezőkbe való beírással módosíthatja.


Hajtáslánc tolatása

revdt.png

Az Opciók képernyő lehetővé teszi a hajtáslánc irányának megfordítását is.


Hajtáslánc törlése

deletedt.png

A hajtáslánc a képernyő alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhető.


Fogaskerékpatron cseréje

patron.png

Az Opciók képernyőn a sebességváltó patron cseréje is lehetséges.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: