A felvonók más manipulátorok függőleges emelésére vagy a robot földről való felemelésére vannak összeállítva. A felvonókat általában hajtóműrendszerhez vagy lánckerék-/láncrendszerhez csatlakoztatott motorok segítségével aktiválják, és általában a robot alvázához rögzítik. Az ollós emelők és a láncos emelők gyakran használnak gumiszalagot vagy latex csövet az emelés elősegítésére.
A felvonók összeszerelhetők a VEX Metal rendszer különböző Motion, Structural és egyéb termékeivel. A felvonók extrém magasságok elérésére is képesek. Összeszerelésük azonban sok tervezést és időt igényel.
Néhány általános felvonótípus a következők:
Ollós felvonók
| Ollós emelő |
Az ollós emelők úgy vannak összeszerelve, hogy egy forgáspontot hoznak létre két keresztezett fém szerkezeti darab középső részén. Jellemzően az egyik fémdarab vége egy forgásponthoz van rögzítve az alvázon, a másik fémdarab vége pedig az első vége felé csúszhat az alvázon keresztül. Ez bezárja az ollót, felemelve a két darabot.
Ezeket a felvonókat szinte mindig párokba állítják össze, hogy kiegyenlítsék az emelőre ható erőket. A felvonó tetején általában van egy emelvény, amelyet ugyanúgy rögzítenek, mint az alját. Az egyik oldal egy forgásponthoz van rögzítve, a másik oldal pedig csúsztatható. Az ollós emelő csúszó végei gyakran használják a Linear Slide Track-et és az Acetal Slide Truck-ot a Linear Motion Kitből.
Az ollós emelést a motoron lévő homlokkerekes fogaskerék és a Linear Motion Kit készlettel ellátott fogasléces fogaskerék segítségével lehet aktiválni az olló egyik oldalának meghúzásával, a forgóoldal felé csúsztatva. Egy másik módszer az ollós emelő emelésére egy 84T nagy szilárdságú fogaskereket használ, amelyeket a fém egyik darabjára szerelnek fel a két szerkezeti fémdarab közötti forgáspontnál. Ezt a sebességváltót egy motorhoz csatlakoztatott 12T nagy szilárdságú hajtómű hajthatja meg. A 12T Gear hajtja a 84T Gear-t, megemelve a szerelvényt.
Az ollós emelőkhöz kiterjedt kereszttámaszokra lehet szükség a stabilitás biztosítása érdekében.
Minél több ollós rész van egymásra szerelve, annál magasabbra tud nyúlni a lift. Az emelésükhöz azonban nagyobb nyomatékra van szükség, és nehezebbé válik az emelés stabilizálása. Minél lejjebb tömörül az ollós emelő, annál nehezebb felemelni.
Az ollós emelőn belüli sokféle csatlakozás és az emelőre ható erők sokfélesége miatt a manipulátorok közül a legnehezebben összeszerelhető hatékonyan működő rendszer.
Lineáris diák
Lineáris szán a Linear Motion készlettel szerelhető össze. A fogaskerekek a lineáris csúszópályára vannak felszerelve. A számú állványkonzol egy acetál állványos kocsihoz van rögzítve. Ezután egy motort szerelnek össze a fogaskerék-hajtómű , egy homlokkerekes fogaskerékkel a tengelyén. lehetővé teszi, hogy a fogasléc konzol szerelvény fel és le mozogjon a csúszópályán, miközben a homlokkerék a fogasléc felett halad.
A lineáris csúszósíneket általában az alvázhoz rögzítik, és manipulátor, kiegészítő állványsín vagy platform rögzíthető az .
Ez a 3D-s modell részletesen bemutatja a V5 lineáris sínliftet. , és kicsinyítheti a V5 Linear Rail lift minden szögét. Az egyes részek kiválasztásakor megjelenik az egyes összetevők neve.
Teleszkópos felvonók
teleszkópos emelők összeszerelése a Linear Motion készlettel és a csörlő- és csigakészlettel történik. A teleszkópos emelőket hajtják, és a gravitáció hozza le őket.
Úgy működnek, hogy egy tárcsát helyeznek el a lineáris csúszópálya tetején. A Linear Slide Track az alvázhoz van rögzítve. Egy acetál állványos kocsit szerelnek egy második lineáris csúszósín aljára. A állványos kocsi/lineáris szánsín szerelvényt az első szánsínbe csúsztatják. Egy csörlőszerelvényből származó kötelet vezetnek át a szíjtárcsa tetején, és rögzítenek a második fogasléc aljához. Amikor a csörlő a kötelet, a második sín felfelé mozdul.
Ez az összeszerelés megismételhető, lehetővé téve, hogy az emelő gyorsan elérje extrém magasságot.
Ez a 3D-s modell részletesen bemutatja a V5 teleszkópos emelőt. , valamint és kicsinyítheti a V5 teleszkópos emelő minden szögének megtekintéséhez. Ha minden alkatrésznél választ, akkor az egyes komponensek nevei jelennek meg.
Láncos felvonók
A láncos emelők hasonlóak a teleszkópos emelőkhöz, azzal a különbséggel, hogy fel- és lehajthatók. A láncos felvonókat néha lépcsőzetes felvonóknak is nevezik.
Ezeket a felvonókat szinte mindig párokba állítják össze, hogy kiegyenlítsék az emelőre ható erőket. A láncos emelők összeszerelése során a C-Channel párokat egymásba ágyazzák, és a C-Channel-párok közé lánckerékkel és láncrendszerrel rögzítenek egy-egy C-csatorna-készletet az alvázhoz. A következő pár C-csatorna a lánc- és lánckerékrendszerhez van rögzítve. Ahogy egy vagy több motor megpörgeti a láncot és a lánckereket, a második pár C-csatorna felcsúszik az első páron.
Ez az összeállítás megismételhető extrém magasságok eléréséhez. Távtartókra van szükség ahhoz, hogy a C-Channel szakaszok egymásba legyenek ágyazva, és lehetővé tegyék egymás fel- és lecsúszását.
Megjegyzés: Egy másik lehetőség a tárgyak emelésére a robotkar.