A felvonók más manipulátorok függőleges emelésére vagy a robot földről való felemelésére vannak összeállítva. A felvonókat általában hajtóműrendszerhez vagy lánckerék-/láncrendszerhez csatlakoztatott motorok segítségével aktiválják, és általában a robot alvázához rögzítik. Az ollós emelők és a láncos emelők gyakran használnak gumiszalagot vagy latex csövet az emelés elősegítésére.
A felvonók összeszerelhetők a VEX Metal rendszer különböző Motion, Structural és egyéb termékeivel. A felvonók extrém magasságok elérésére is képesek. Összeszerelésük azonban sok tervezést és időt igényel.
Néhány általános felvonótípus a következők:
Ollós felvonók
Ollós emelő |
|
Az ollós emelők úgy vannak összeszerelve, hogy egy forgáspontot hoznak létre két keresztezett fém szerkezeti darab középső részén. Jellemzően az egyik fémdarab vége egy forgásponthoz van rögzítve az alvázon, a másik fémdarab vége pedig az első vége felé csúszhat az alvázon keresztül. Ez bezárja az ollót, felemelve a két darabot.
Ezeket a felvonókat szinte mindig párokba állítják össze, hogy kiegyenlítsék az emelőre ható erőket. A felvonó tetején általában van egy emelvény, amelyet ugyanúgy rögzítenek, mint az alját. Az egyik oldal egy forgásponthoz van rögzítve, a másik oldal pedig csúsztatható. Az ollós emelő csúszó végei gyakran használják a Linear Slide Track-et és az Acetal Slide Truck-ot a Linear Motion Kitből.
Az ollós emelést a motoron lévő homlokkerekes fogaskerék és a Linear Motion Kit készlettel ellátott fogasléces fogaskerék segítségével lehet aktiválni az olló egyik oldalának meghúzásával, a forgóoldal felé csúsztatva. Egy másik módszer az ollós emelő emelésére egy 84T nagy szilárdságú fogaskereket használ, amelyeket a fém egyik darabjára szerelnek fel a két szerkezeti fémdarab közötti forgáspontnál. Ezt a sebességváltót egy motorhoz csatlakoztatott 12T nagy szilárdságú hajtómű hajthatja meg. A 12T Gear hajtja a 84T Gear-t, megemelve a szerelvényt.
Az ollós emelőkhöz kiterjedt kereszttámaszokra lehet szükség a stabilitás biztosítása érdekében.
Minél több ollós rész van egymásra szerelve, annál magasabbra tud nyúlni a lift. Az emelésükhöz azonban nagyobb nyomatékra van szükség, és nehezebbé válik az emelés stabilizálása. Minél lejjebb tömörül az ollós emelő, annál nehezebb felemelni.
Az ollós emelőn belüli sokféle csatlakozás és az emelőre ható erők sokfélesége miatt a manipulátorok közül a legnehezebben összeszerelhető hatékonyan működő rendszer.
Lineáris diák
lineáris diák a Linear Motion Kit segítségével kerül összeállításra. A fogaskerekek a lineáris csúszópályára vannak felszerelve. Az Acetal állványos teherautóhoz egy állványtartó van rögzítve. Ezután egy motort szerelnek össze a fogasléces hajtómű tartójában, a tengelyén egy homlokkerekes fogaskerékkel. Ez lehetővé teszi, hogy a fogasléces tartószerkezet fel-le mozogjon a lineáris csúszópályán, miközben a homlokfogaskerék áthajt a fogasléces fogaskeréken.
A lineáris csúszósíneket általában az alvázhoz rögzítik, és egy manipulátort, további állványsínt vagy platformot lehet rögzíteni a fogasléchez.
A megfelelő grafika a V5 lineáris sínfelvonót mutatja. Elforgathatja és nagyíthatja és kicsinyítheti a V5 Linear Rail Lift minden szögének megtekintéséhez. Az egyes részek kiválasztásakor megjelenik az egyes összetevők neve.
Teleszkópos felvonók
A teleszkópos emelők a Linear Motion Kit, valamint a csörlő és tárcsakészlet segítségével kerülnek összeállításra. A teleszkópos felvonókat bekapcsolják, és a gravitáció visszahozza őket.
Úgy működnek, hogy egy tárcsát helyeznek el a lineáris csúszópálya tetején. A Linear Slide Track az alvázhoz van rögzítve. Egy acetál állványos teherautó van felszerelve egy második lineáris csúszópálya aljára. A Rack Truck/Linear Slide Track szerelvény az első csúszósínbe csúsztatható. Egy csörlőszerelvényből származó kötelet vezetnek át a szíjtárcsa tetején, és rögzítik a második fogasléc aljához. Amikor a kötelet a csörlő behúzza, a második fogasléc felfelé mozdul el.
Ez az összeállítás megismételhető, lehetővé téve, hogy a felvonó gyorsan elérje az extrém magasságokat.
A fenti ábra egy teleszkópos emelőt ábrázol. Elforgathatja és nagyíthatja és kicsinyítheti a V5 teleszkópos emelő minden szögének megtekintéséhez. Az egyes részek kiválasztásakor megjelenik az egyes összetevők neve.
Láncos felvonók
A láncos emelők hasonlóak a teleszkópos emelőkhöz, azzal a különbséggel, hogy fel- és lehajthatók. A láncos felvonókat néha lépcsőzetes felvonóknak is nevezik.
Ezeket a felvonókat szinte mindig párokba állítják össze, hogy kiegyenlítsék az emelőre ható erőket. A láncos emelők összeszerelése során a C-Channel párokat egymásba ágyazzák, és a C-Channel-párok közé lánckerékkel és láncrendszerrel rögzítenek egy-egy C-csatorna-készletet az alvázhoz. A következő pár C-csatorna a lánc- és lánckerékrendszerhez van rögzítve. Ahogy egy vagy több motor megpörgeti a láncot és a lánckereket, a második pár C-csatorna felcsúszik az első páron.
Ez az összeállítás megismételhető extrém magasságok eléréséhez. Távtartókra van szükség ahhoz, hogy a C-Channel szakaszok egymásba legyenek ágyazva, és lehetővé tegyék egymás fel- és lecsúszását.
Megjegyzés: Egy másik lehetőség a tárgyak emelésére a robotkar.