A V5 vezérlő konfigurálása a VEXcode Pro V5-ben

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

A VEXcode Pro V5-tel való programozás megkezdésekor a Vezérlőparancsok nem jelennek meg a Command Reference-ben, amíg a vezérlőt nem konfigurálták.

  • Projektenként csak két vezérlőt konfigurálhat.
  • A Clawbot Template (Drivetrain) példaprojektet a Vezérlő alábbi konfigurációjához használjuk.

Vezérlő hozzáadása

A V5 kategória robotkonfigurációját szemléltető diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok csatlakozásait, beleértve a motorokat, érzékelőket és szerkezeti elemeket, hogy segítse a beállítási folyamat megértését.

A vezérlő konfigurálásához kattintson a Robot konfiguráció gombra a Robot konfiguráció ablak megnyitásához. A Robot konfigurációs ablak használatához egy projektnek nyitva kell lennie.

A V5-ös robotok konfigurációs lehetőségeit bemutató diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését a robotikai alkalmazások optimális teljesítménye érdekében.

Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.

A V5 kategória robotkonfigurációját szemléltető diagram, amely különböző alkatrészeket és azok csatlakozásait mutatja be, feliratozott részekkel a beállítás érthetősége érdekében.

Válassza a "Vezérlő" lehetőséget.

A V5 robotkonfigurációját szemléltető diagram, amely bemutatja a V5 kategória leírásához kapcsolódó különféle alkatrészeket és azok elrendezését.

Ha a Vezérlőt a VEXcode Pro V5 használatával szeretné programozni, válassza a „Kész” lehetőséget a konfigurálás befejezéséhez, vagy a „Mégse” lehetőséget, hogy visszatérjen a Robotkonfiguráció ablakba.

Megjegyzés: Ha a Vezérlőt programozás nélküli használatra szeretné konfigurálni, tekintse meg az alábbi további opciókat.


A vezérlő bal és jobb gombjainak megváltoztatása

A V5-ös robot konfigurációját bemutató diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését a robotikai alkalmazások optimális teljesítménye érdekében.

Megváltoztathatja, hogy a Bal és Jobb gombok mely motorokat vezérlik, ha kiválasztja a gombokat, hogy a motorok között mozogjon, amíg a kívánt motor meg nem jelenik.

Megjegyzés: A motorokat konfigurálni kell, mielőtt műveleteket rendelne hozzá a gombokhoz. A motorok konfigurálásával kapcsolatos további információkért kattintson -ra itt.


A vezérlő joystickjainak cseréje

A V5-ös robot konfigurációját bemutató diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését a robotikai alkalmazások optimális teljesítménye érdekében.

Megváltoztathatja a robot vezetési módját a Joystick-ek kiválasztásával, hogy a módok között váltson, amíg a kívánt mód meg nem jelenik. A négy mód a következő: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Megjegyzés: A hajtásláncot a hajtásmód hozzárendelése előtt konfigurálni kell. A hajtáslánc konfigurálható giroszkóppal és giroszkóp nélkül.


A vezérlő nyíl- és betűgombjainak megváltoztatása

A V5 kategória robotkonfigurációját bemutató diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését a robotikai alkalmazások optimális teljesítménye érdekében.

Megváltoztathatja, hogy a nyíl- és betűgombok mely motorokat vezérlik, ha kiválasztja a gombokat a motorok közötti váltáshoz, amíg meg nem jelenik a kívánt motor.

Megjegyzés: A motorokat konfigurálni kell, mielőtt műveleteket rendelne hozzá a gombokhoz. A motorok konfigurálásával kapcsolatos további információkért kattintson -ra itt.

Megjegyzés: Csak a fel és le nyíl gombok, valamint az X és B betű gombok konfigurálhatók. 


A vezérlő gombjainak irányának váltása

A V5-ös robot konfigurációját bemutató diagram, amely részletezi az alkatrészek elhelyezését és csatlakozásait a robotikai alkalmazások optimális teljesítménye érdekében.

A Vezérlő beállításai ablak lehetővé teszi a csere nyíllal azt is, hogy a motor egyes irányait mely gombok vezérlik.


Vezérlő törlése

A V5 kategória robotkonfigurációját szemléltető diagram, amely különböző alkatrészeket és azok csatlakozásait mutatja be, címkékkel, amelyek az egyes alkatrészeket és funkciókat jelzik.

A vezérlő az ablak alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhető.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: