A V5 vezérlő konfigurálása a VEXcode Pro V5-ben

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

A VEXcode Pro V5-tel való programozás megkezdésekor a Vezérlőparancsok nem jelennek meg a Command Reference-ben, amíg a vezérlőt nem konfigurálták.

  • Projektenként csak két vezérlőt konfigurálhat.
  • A Clawbot Template (Drivetrain) példaprojektet a Vezérlő alábbi konfigurációjához használjuk.

Vezérlő hozzáadása

VEXcode Pro V5 felület, kiemelve a Robotkonfiguráció gombbal az eszköztáron.

A vezérlő konfigurálásához kattintson a Robot konfiguráció gombra a Robot konfiguráció ablak megnyitásához. A Robot konfigurációs ablak használatához egy projektnek nyitva kell lennie.

A VEXcode Pro V5 robotkonfigurációs menüje meg van nyitva, és az „Eszköz hozzáadása” opció van kiemelve.

Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.

Eszközválasztó ablak, amelyen a Vezérlő opció kiemelve látható.

Válassza a "Vezérlő" lehetőséget.

A vezérlő konfigurációs ablaka, amelyen látható a Controller1 elrendezése a gombkiosztási felülettel és a Kész gombbal.

Ha a Vezérlőt a VEXcode Pro V5 használatával szeretné programozni, válassza a „Kész” lehetőséget a konfigurálás befejezéséhez, vagy a „Mégse” lehetőséget, hogy visszatérjen a Robotkonfiguráció ablakba.

Megjegyzés: Ha a Vezérlőt programozás nélküli használatra szeretné konfigurálni, tekintse meg az alábbi további opciókat.


A vezérlő bal és jobb gombjainak megváltoztatása

Vezérlőkonfigurációs ablak, amelyen látható a bal és jobb gombokhoz rendelt Karmotor és Karommotor, az előre és hátra opciókkal együtt.

Megváltoztathatja, hogy a Bal és Jobb gombok mely motorokat vezérlik, ha kiválasztja a gombokat, hogy a motorok között mozogjon, amíg a kívánt motor meg nem jelenik.

Megjegyzés: A motorokat konfigurálni kell, mielőtt műveleteket rendelne hozzá a gombokhoz. A motorok konfigurálásával kapcsolatos további információkért kattintson -ra itt.


A vezérlő joystickjainak cseréje

Vezérlőkonfigurációs ablak, amelyen látható a joystick vezetési mód vezérlői, amelyek a vezetési módok közötti váltáshoz használhatók.

Megváltoztathatja a robot vezetési módját a Joystick-ek kiválasztásával, hogy a módok között váltson, amíg a kívánt mód meg nem jelenik. A négy mód a következő: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Megjegyzés: A hajtásláncot a hajtásmód hozzárendelése előtt konfigurálni kell. A hajtáslánc konfigurálható giroszkóppal és giroszkóp nélkül.


A vezérlő nyíl- és betűgombjainak megváltoztatása

Vezérlőkonfigurációs ablak, amelyen a motorokhoz rendelt nyíl- és betűgombok láthatók, valamint előre- és hátrameneti vezérlők láthatók.

Megváltoztathatja, hogy a nyíl- és betűgombok mely motorokat vezérlik, ha kiválasztja a gombokat a motorok közötti váltáshoz, amíg meg nem jelenik a kívánt motor.

Megjegyzés: A motorokat konfigurálni kell, mielőtt műveleteket rendelne hozzá a gombokhoz. A motorok konfigurálásával kapcsolatos további információkért kattintson -ra itt.

Megjegyzés: Csak a fel és le nyíl gombok, valamint az X és B betű gombok konfigurálhatók. 


A vezérlő gombjainak irányának váltása

Vezérlő konfigurációs ablak, amelyen a motor irányának vezérlése látható, nyíl ikonokkal felcserélt előre és hátra hozzárendelésekkel.

A Vezérlő beállításai ablak lehetővé teszi a csere nyíllal azt is, hogy a motor egyes irányait mely gombok vezérlik.


Vezérlő törlése

Vezérlő konfigurációs ablaka, amelyen a vezérlő eltávolításához kijelölt Törlés gomb található.

A vezérlő az ablak alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhető.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: