Csatlakozás a VEX V5 versenypályához – VEX könyvtár

A terepi irányítórendszer az az eszköz, amely szabályozza, hogy a mérkőzésen részt vevő összes robot mikor indítja el az autonóm módot, valamint azt is, hogy mikor váltson vezetővezérlésű módba.

Csatlakoztassa az Ethernet-kábelt

A terepi vezérlőrendszer bekapcsolt állapotban látható, és Ethernet-kábellel csatlakoztatva van egy V5 vezérlőhöz.

A V5 vezérlő teteje, amelyen az egyik intelligens port kiemelve látható.

Csatlakoztassa a terepi vezérlőrendszer Ethernet-kábelét a V5 vezérlőhöz.

Ne a középső porthoz csatlakoztassa, csak a vezérlő tetején található intelligens portok egyikéhez.

A V5 vezérlő csatlakoztatott Ethernet-kábellel és kiemelt bekapcsológombbal látható.

Kapcsolja be a V5 vezérlőt a bekapcsológomb megnyomásával.

V5 Robotagy, kiemelve a bekapcsológombjával.

Kapcsolja be a V5 Robot Braint a bekapcsológomb megnyomásával.

A vezérlő képernyője a főmenüben látható, a jobb felső sarokban pedig nem látható agy ikon. Ez azt jelzi, hogy a vezérlő nincs párosítva az agyhoz.

A V5 vezérlő képernyőjének kinézete a V5 Brain-nel való szinkronizálás előtt.

A vezérlő képernyője a főmenüben látható, a jobb felső sarokban egy jelerősség ikonnal és egy agy ikonnal. Ez azt jelzi, hogy a vezérlő az agyhoz van csatlakoztatva.

A rádiójel ikonja a képernyő jobb felső sarkában jelenik meg, miközben a V5 Brain és a V5 vezérlő csatlakozik.

Miután a V5 Brain és a V5 vezérlő csatlakoztatva van, a rádiójel ikonja a képernyő jobb felső sarkában mutatja a jel erősségét.

MEGJEGYZÉS:Szükség esetén olvassa el a A V5 vezérlő párosítása a robot agyával című cikket ebből a VEX könyvtárból.

Indítsa el a versenyprogramot

A vezérlő a Program menüben látható, a felhasználó versenyprogramjával kiválasztva. A Futtatás gomb kiemelten jelenik meg.

Kezdd el futtatni a versenyprogramodat a V5 Brain-en. Ne csatlakoztasd le a V5 vezérlődet a terepi irányítórendszerről a mérkőzés alatt.

MEGJEGYZÉS:Szükség esetén olvassa el Felhasználói program futtatása a V5 vezérlőn keresztül részt. A program a V5 Robot Brain képernyőjén keresztül is kiválasztható. Szükség esetén olvassa el Felhasználói program futtatása a V5 robot agyán keresztül részt.

Hibaelhárítás

Ha követte a fenti lépéseket, de a V5 Brain és a V5 vezérlő továbbra sem csatlakozik, próbálja ki a következőket:

Próbáld meg újraindítani a V5 Brain-t és a V5 vezérlőt. Kapcsolja ki az egyes eszközöket, majd kapcsolja be újra.
Ellenőrizze a rádiókábel csatlakozását
Csatlakoztassa újra a V5 vezérlőt

Versenyirányítási mutatók

A vezérlő képernyője a főmenüben látható, a jobb felső sarokban egy jelerősség ikonnal és egy agy ikonnal. A jobb felső sarokban található egy Szünet ikon is, amely azt jelzi, hogy a rendszer jelenleg Letiltott módban van.

Letiltott mód: A Szünet ikon jelenik meg, ha a V5 rendszer jelenleg Letiltott módban van.

A vezérlő képernyője a főmenüben látható, a jobb felső sarokban egy jelerősség ikonnal és egy agy ikonnal. A jobb felső sarokban található egy Kód ikon is, amely azt jelzi, hogy a rendszer jelenleg Autonóm módban van.

Autonóm mód: Egy -as kód ikon jelenik meg, amikor a V5 rendszer jelenleg autonóm módban van.

A vezérlő képernyője a főmenüben látható, a jobb felső sarokban egy jelerősség ikonnal és egy agy ikonnal. A jobb felső sarokban található egy Lejátszás ikon is, amely azt jelzi, hogy a rendszer jelenleg Vezetővezérlés módban van.

Vezetővezérlés mód: Egy Lejátszás ikon jelenik meg, amikor a V5 rendszer jelenleg vezetővezérlés módban van.

V5 rádió LED állapotai

Egy V5 roboton felszerelt és bekötött V5 Robot Rádió látható. Ebben a példában a rádió LED-jei folyamatosan pirosan világítanak.

Figyeld meg a V5 rádió LED-jelzőfényeinek színét, hogy információkat gyűjts a robot állapotáról.

A folyamatos piros LED jelzése:
- Nincs rádiókapcsolat a V5 Brain és a V5 vezérlő között.

Egy V5 roboton felszerelt és bekötött V5 Robot Rádió látható. Ebben a példában a rádió LED-jei pirosan villognak.

A villogó piros LED jelzi:

Aktív kapcsolat a V5 Brain és a V5 vezérlő között.
A V5 vezérlő nincs csatlakoztatva terepi vezérlőrendszerhez, vagy a V5 Brain nem futtat felhasználói programot.

Egy V5 roboton felszerelt és bekötött V5 Robot Rádió látható. Ebben a példában a rádió LED-jei zölden villognak.

A villogó zöld LED jelzi:

Aktív kapcsolat a V5 Brain és a V5 vezérlő között.
A V5 vezérlő egy terepi vezérlőrendszerhez csatlakozik.
A V5 Brain egy felhasználói programot futtat.