A Field Control System az az eszköz, amely vezérli, hogy a meccsen versenyző robotok mikor induljanak el autonóm módban, és vezérli a Driver Control Mode-ba való váltást is.
Csatlakoztassa a vezérlőt a terepi vezérlőrendszerhez
Csatlakoztassa a Field Control System Ethernet kábelét a V5 vezérlőhöz.
Győződjön meg arról, hogy a vezérlő és az agy is ki van kapcsolva, amikor csatlakoztatja.
MEGJEGYZÉS: Az Ethernet-kábelnek már csatlakoztatva kell lennie a Match Controllerhez. Ha nem, kérjen segítséget a verseny egyik munkatársától.
Kapcsolja be a V5 vezérlőt
Kapcsolja be a V5 vezérlőt a bekapcsológomb megnyomásával.
Kapcsolja be a V5 Robot Braint
Kapcsolja be a V5 Robot Braint a bekapcsológomb megnyomásával.
Engedje meg a V5 vezérlőt és a robotot, hogy vezeték nélküli kapcsolatot létesítsen
A V5 Controller képernyőjének kinézete a V5 Brainnel való szinkronizálás előtt.
A rádiójel ikon megjelenik a képernyő jobb felső sarkában, miközben a V5 Brain és a V5 Controller csatlakozik.
Miután a V5 Brain és a V5 Controller csatlakoztatva van, a rádiójel ikon a jelerősséget mutatja a képernyő jobb felső sarkában.
MEGJEGYZÉS: Ha szükséges, olvassa el a Hogyan párosítsa V5 Controller to the Robot Brain cikk ebből a tudásbázisból.
Indítsa el a versenyprogramot
MEGJEGYZÉS: Ha szükséges, olvassa el a A Felhasználói program a V5-vezérlő cikkén keresztül ebből a tudásbázisból.
MEGJEGYZÉS: A program a V5 Robot Brain képernyőjén keresztül is kiválasztható. Ha szükséges, olvassa el a Felhasználói program futtatása a V5 Robot Brain cikkén keresztül ebből a tudásbázisból.
További információ: Hibaelhárítás
Ha követte a fenti lépéseket, de a V5 Brain és a V5 Controller továbbra sem csatlakozik, próbálkozzon a következővel:
- Próbálja újraindítani a V5 Braint és a V5 Controllert – Kapcsolja ki az összes eszközt, majd kapcsolja be újra.
- Ellenőrizze a rádiókábelt a csatlakozás biztosításához
- Csatlakoztassa újra a V5 vezérlőt
További információk: Versenyellenőrző jelzők
Letiltott mód:
Egy "szünet" ikon jelenik meg, ha a V5 rendszer jelenleg Letiltott módban van.
Autonóm mód:
Egy "code" ikon jelenik meg, amikor a V5 rendszer jelenleg autonóm módban van.
Vezérlési mód:
Egy "play" ikon jelenik meg, ha a V5-ös rendszer jelenleg Illesztőprogram-vezérlés módban van.
Opcionális: Használjon több vezérlőt
Csatlakoztassa a terepi vezérlő Ethernet kábelét az elsődleges vezérlőhöz (alsó kép).
Csatlakoztassa az intelligens kábel egyik végét az elsődleges vezérlőhöz (bármelyik "#" ikonnal ellátott port működik).
Csatlakoztassa az intelligens kábel másik végét a másodlagos vezérlőhöz (bármelyik "#" ikonnal ellátott port működik).
Kapcsolja be az elsődleges V5 vezérlőt.
Kapcsolja be a másodlagos V5 vezérlőt.
Kapcsolja be a V5 Braint.
További információ: A V5 rádió LED-lámpáinak értelmezése
Figyelje meg a V5 rádió LED-lámpáinak színét, hogy információkat gyűjtsön robotja állapotáról.
- A folyamatos piros LED a következőket jelzi:
- Nincs rádiókapcsolat a V5 Brain és a V5 Controller között.
A villogó piros LED jelzi:
- Aktív kapcsolat a V5 Brain és a V5 Controller között.
- A V5 vezérlő nincs csatlakoztatva terepi vezérlőrendszerhez, vagy a V5 Brain nem futtat felhasználói programot.
A villogó zöld LED jelzi:
- Aktív kapcsolat a V5 Brain és a V5 Controller között.
- A V5 vezérlő egy terepi vezérlőrendszerhez van csatlakoztatva.
- A V5 Brain felhasználói programot futtat.