Csatlakozás a V5-ös versenypályához

A Field Control System az az eszköz, amely vezérli, hogy a mérkőzésen versenyző összes robot mikor induljon el autonóm módban, és vezérli a Driver Control Mode-ba való váltást is.

file-6wpJFoZeHv.jpg

Csatlakoztassa a vezérlőt a terepi vezérlőrendszerhez 

file-DSFiaXD4YQ.png

file-gfVwxQdIjm.jpg

Csatlakoztassa a Field Control System Ethernet kábelét a V5 vezérlőhöz.

Győződjön meg arról, hogy a vezérlő és az agy is ki van kapcsolva, amikor csatlakoztatja.

MEGJEGYZÉS: Az Ethernet kábelt már csatlakoztatni kell a Match Controllerhez. Ha nem, kérjen segítséget a verseny egyik munkatársától.

Kapcsolja be a V5 vezérlőt

file-4ohdbRfK0e.png

Kapcsolja be a V5 vezérlőt a bekapcsológomb megnyomásával.

Kapcsolja be a V5 Robot Braint

file-nP0gIdfy6I.jpg

Kapcsolja be a V5 Robot Braint a bekapcsológomb megnyomásával.

Engedje meg a V5 vezérlőt és a robotot, hogy vezeték nélküli kapcsolatot létesítsen

file-FyhBVQmJvM.png

A V5 Controller képernyőjének kinézete a V5 Brainnel való szinkronizálás előtt.

fájl-9YPGXZeRXs.png

A rádiójel ikon megjelenik a képernyő jobb felső sarkában, miközben a V5 Brain és a V5 Controller csatlakozik.

Miután a V5 Brain és a V5 Controller csatlakoztatva van, a rádiójel ikon a jelerősséget mutatja a képernyő jobb felső sarkában.

MEGJEGYZÉS:Ha szükséges, olvassa el a VEX Library Hogyan párosítsa a V5 vezérlőt a Robot Brain hoz című cikket.

Indítsa el a versenyprogramot

file-FmcczDRhJ6.png

MEGJEGYZÉS:Ha szükséges, olvassa el a Felhasználói program futtatása a V5 Controller segítségével című cikket ebből a VEX-könyvtárból.

MEGJEGYZÉS:A program a V5 Robot Brain képernyőjén keresztül is kiválasztható. Ha szükséges, olvassa el a VEX Library Hogyan futtassunk egy felhasználói programot a V5 Robot Brain segítségével című cikket.


További információ: Hibaelhárítás

Ha követte a fenti lépéseket, de a V5 Brain és a V5 Controller továbbra sem csatlakozik, próbálja meg a következőket:


További információk: Versenyellenőrző jelzők

fájl-9YPGXZeRXs.png

Letiltott mód:

Egy "szünet" ikon jelenik meg, amikor a V5 rendszer jelenleg Letiltott módban van.

file-2ybWrpVPR5.png

Autonóm mód: 

Egy "kód" ikon jelenik meg, amikor a V5 rendszer jelenleg autonóm módban van.

file-mt0NogrYMe.png

Vezérlési mód:

Egy „play” ikon jelenik meg, amikor a V5 rendszer jelenleg Driver Control módban van.


Opcionális: Használjon több vezérlőt

file-CdRBsgfPo4.jpg

Csatlakoztassa a terepi vezérlő Ethernet kábelét az elsődleges vezérlőhöz (alsó kép).

Csatlakoztassa az intelligens kábel egyik végét az elsődleges vezérlőhöz (bármelyik "#" ikonnal ellátott port működik).

Csatlakoztassa az intelligens kábel másik végét a másodlagos vezérlőhöz (bármelyik "#" ikonnal ellátott port működik).

Kapcsolja be az elsődleges V5 vezérlőt.

Kapcsolja be a másodlagos V5 vezérlőt.

Kapcsolja be a V5 Braint.


További információ: A V5 rádió LED-lámpáinak értelmezése

file-hcgcdfmkcc.png

Figyelje meg a V5 rádió LED-lámpáinak színét, hogy információkat gyűjtsön robotja állapotáról.

  • A folyamatos piros LED a következőket jelzi:
    • Nincs rádiókapcsolat a V5 Brain és a V5 Controller között.

file-3v0MnR90rn.gif

A villogó piros LED jelzi: 

  • Aktív kapcsolat a V5 Brain és a V5 Controller között.
  • A V5 vezérlő nincs csatlakoztatva terepi vezérlőrendszerhez, vagy a V5 Brain nem futtat felhasználói programot.

file-viSqT62hjd.gif

A villogó zöld LED jelzi:

  • Aktív kapcsolat a V5 Brain és a V5 Controller között.
  • A V5 vezérlő egy terepi vezérlőrendszerhez van csatlakoztatva.
  • A V5 Brain felhasználói programot futtat.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: