Csatlakozás a V5-ös versenypályához – VEX könyvtár

A Field Control System az az eszköz, amely vezérli, hogy a mérkőzésen versenyző összes robot mikor induljon el autonóm módban, és vezérli a Driver Control Mode-ba való váltást is.

A V5-ös versenyrobot alkatrészeit és jellemzőit bemutató diagram, amely különféle alkatrészeket, például motorokat, szenzorokat és szerkezeti elemeket mutat be, amelyek a V5-ös kategórialeírás szempontjából relevánsak a versenyrobotika összefüggésében.

Csatlakoztassa a vezérlőt a terepi vezérlőrendszerhez

Egy V5-ös versenyrobot diagramja, amely különféle alkatrészeket és jellemzőket, köztük motorokat, érzékelőket és szerkezeti elemeket mutat be, illusztrálva a versenyrobotika kialakítását és funkcionalitását.

A V5-ös robotikához tervezett versenyrobot, amely bemutatja szerkezetét és alkatrészeit, beleértve a kerekeket, érzékelőket és egy vezérlőrendszert, semleges háttér előtt, hogy kiemelje jellemzőit.

Csatlakoztassa a Field Control System Ethernet kábelét a V5 vezérlőhöz.

Győződjön meg arról, hogy a vezérlő és az agy is ki van kapcsolva, amikor csatlakoztatja.

MEGJEGYZÉS: Az Ethernet kábelt már csatlakoztatni kell a Match Controllerhez. Ha nem, kérjen segítséget a verseny egyik munkatársától.

Kapcsolja be a V5 vezérlőt

Egy V5-ös versenyrobot diagramja, amely bemutatja alkatrészeit és tervezési jellemzőit, illusztrálva a robotika versenyek szempontjából releváns szerkezetet és funkcionalitást.

Kapcsolja be a V5 vezérlőt a bekapcsológomb megnyomásával.

Kapcsolja be a V5 Robot Braint

Egy V5-ös versenyrobot diagramja, amely bemutatja alkatrészeit és szerkezetét, illusztrálva a robotika versenyek tervezését és funkcionalitását.

Kapcsolja be a V5 Robot Braint a bekapcsológomb megnyomásával.

Engedje meg a V5 vezérlőt és a robotot, hogy vezeték nélküli kapcsolatot létesítsen

Diagram, amely egy V5 versenyrobot tervezését és jellemzőit szemlélteti, bemutatva a V5 kategória leírásához kapcsolódó kulcsfontosságú alkatrészeket és felépítést a versenyrobotika összefüggésében.

A V5 Controller képernyőjének kinézete a V5 Brainnel való szinkronizálás előtt.

Egy V5-ös versenyrobot diagramja, amely bemutatja alkatrészeit és szerkezetét, bemutatva a robotika versenyekkel kapcsolatos legfontosabb jellemzőket.

A rádiójel ikon megjelenik a képernyő jobb felső sarkában, miközben a V5 Brain és a V5 Controller csatlakozik.

Miután a V5 Brain és a V5 Controller csatlakoztatva van, a rádiójel ikon a jelerősséget mutatja a képernyő jobb felső sarkában.

MEGJEGYZÉS:Ha szükséges, olvassa el a VEX Library Hogyan párosítsa a V5 vezérlőt a Robot Brain -hoz című cikket.

Indítsa el a versenyprogramot

Egy versenyrobot részletes diagramja, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok funkcióit, illusztrálva a V5 kategóriás robotika szempontjából releváns tervezési és mérnöki szempontokat.

MEGJEGYZÉS:Ha szükséges, olvassa el a Felhasználói program futtatása a V5 Controller segítségével című cikket ebből a VEX-könyvtárból.

MEGJEGYZÉS:A program a V5 Robot Brain képernyőjén keresztül is kiválasztható. Ha szükséges, olvassa el a VEX Library Hogyan futtassunk egy felhasználói programot a V5 Robot Brain segítségével című cikket.

További információ: Hibaelhárítás

Ha követte a fenti lépéseket, de a V5 Brain és a V5 Controller továbbra sem csatlakozik, próbálja meg a következőket:

Próbálja újraindítani a V5 Braint és a V5 Controllert – Kapcsolja ki az összes eszközt, majd kapcsolja be újra.
Ellenőrizze a rádiókábelt a csatlakozás biztosításához
Csatlakoztassa újra a V5 vezérlőt

További információk: Versenyellenőrző jelzők

Egy V5-ös versenyrobot diagramja, amely bemutatja alkatrészeit és szerkezetét, bemutatva a robotika versenyekkel kapcsolatos legfontosabb jellemzőket.

Letiltott mód:

Egy "szünet" ikon jelenik meg, amikor a V5 rendszer jelenleg Letiltott módban van.

Egy VEX V5 versenyrobot diagramja, amely bemutatja alkatrészeit és összeállítását, bemutatva a versenyrobotika legfontosabb jellemzőit és tervezési elemeit.

Autonóm mód:

Egy "kód" ikon jelenik meg, amikor a V5 rendszer jelenleg autonóm módban van.

Diagram, amely egy V5-ös versenyrobot alkatrészeit és kialakítását szemlélteti, bemutatva a robot szerkezetén belüli különböző alkatrészeket és azok funkcióit.

Vezérlési mód:

Egy „play” ikon jelenik meg, amikor a V5 rendszer jelenleg Driver Control módban van.

Opcionális: Használjon több vezérlőt

Egy V5 versenyrobot részletes diagramja, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok funkcióit, illusztrálva a versenyrobotika tervezését és összeszerelését.

Csatlakoztassa a terepi vezérlő Ethernet kábelét az elsődleges vezérlőhöz (alsó kép).

Csatlakoztassa az intelligens kábel egyik végét az elsődleges vezérlőhöz (bármelyik "#" ikonnal ellátott port működik).

Csatlakoztassa az intelligens kábel másik végét a másodlagos vezérlőhöz (bármelyik "#" ikonnal ellátott port működik).

Kapcsolja be az elsődleges V5 vezérlőt.

Kapcsolja be a másodlagos V5 vezérlőt.

Kapcsolja be a V5 Braint.

További információ: A V5 rádió LED-lámpáinak értelmezése

A V5-ös versenyrobot alkatrészeit szemlélteti diagram, beleértve a motorokat, érzékelőket és szerkezeti elemeket, kiemelve ezek elrendezését és funkcionalitását a robottervezésen belül.

Figyelje meg a V5 rádió LED-lámpáinak színét, hogy információkat gyűjtsön robotja állapotáról.

A folyamatos piros LED a következőket jelzi:

Nincs rádiókapcsolat a V5 Brain és a V5 Controller között.

Animált GIF, amely egy versenyrobotot mutat be működés közben, bemutatva annak jellemzőit és képességeit a V5 robotikai rendszeren belül.

A villogó piros LED jelzi:

Aktív kapcsolat a V5 Brain és a V5 Controller között.
A V5 vezérlő nincs csatlakoztatva terepi vezérlőrendszerhez, vagy a V5 Brain nem futtat felhasználói programot.

Animált GIF, amely egy versenyrobotot mutat be működés közben, bemutatva annak jellemzőit és képességeit V5-ös robotika versenykörülmények között.

A villogó zöld LED jelzi:

Aktív kapcsolat a V5 Brain és a V5 Controller között.
A V5 vezérlő egy terepi vezérlőrendszerhez van csatlakoztatva.
A V5 Brain felhasználói programot futtat.