A legtöbb robot elsődleges funkciója a mozgás. A használandó kerék kiválasztása kritikus döntés lehet, és meghatározhatja a robot tervezésének sikerét.Mindegyik keréktípusnak vannak előnyei és hátrányai. A két fő tényező, amelyet figyelembe kell venni, a kerék átmérője (a kerék egyik oldalán lévő pont és a másik oldalon lévő pont távolsága) és a kerék tapadása.
VEX műanyag kerekek összehasonlítása
A kerék átmérője (agy és gumiabroncs szerelvény) számos dolgot befolyásolhat, például:
- Fordulatonkénti távolság az a távolság, amelyet egy kerék egy teljes fordulattal elgurít.
A Lábnyom az a terület, amely azon pontok között jön létre, ahol a robot legkülső kerekei érintik a talajt. Általában minél nagyobb a robot lábnyoma, annál stabilabb, és kevésbé valószínű, hogy felborul.
A hasmagasság a talajtól a robot legalacsonyabb szerkezetéig mért magasság. A nagyobb hasmagasság megkönnyíti a robot számára az akadályok áthaladását.
Minél nagyobb egy kerék tapadása, annál erősebben tud a robot tolni vagy húzni, és annál könnyebben tud áthaladni az akadályokon.Ha azonban egy keréknek nagy a tapadása, akkor a robot nehezebben fordul.
| Agy/abroncs | Távolság forradalmonként | Lábnyom | Távolság | Vontatás |
| 20 mm-es szíjtárcsa/ 100 mm-es gumiabroncs |
100 mm (3,94 hüvelyk) |
Nagy | Kicsi | Becsületes |
| Kis kerékagy/ 160 mm-es gumiabroncs |
160 mm (6,30 hüvelyk) |
Közepes | Közepes | Nagyon jó |
| Kis kerékagy/ 200 mm-es gumiabroncs |
200 mm (7,87 hüvelyk) |
Közepes | Közepes | Nagyon jó |
| Nagy kerékagy/ 250 mm-es gumiabroncs |
250 mm (9,84 hüvelyk) |
Kicsi | Nagy | Nagyon jó |
|
200 mm-es körirányú |
200 mm (7,87 hüvelyk) |
Közepes | Közepes | Jó |
|
5x emelkedési átmérőjű ballon gumiabroncs |
200 mm |
Közepes | Közepes | Nagyon jó |
| 2x széles, 3,5 osztású átmérőjű ballon gumiabroncs (trapéz alakú terepfutófelület) |
140 mm (5,5 hüvelyk) |
Közepes | Közepes | Nagyon jó |
VEX műanyag kerekek és agyak
A VEX műanyag konstrukciós rendszer kerekei többsége műanyag agyból és gumi futófelületből áll, amelyet az agy körül csúsztatnak. Az IQ (2. generációs) oktatási és versenykészletek 200 mm-es utazó abroncsokkal, 5-szörös átmérőjű ballon gumiabroncsokkal (további információkért lásd alább) és 200 mm-es omni-directional kerekekkel (további információkért lásd alább) érkeznek. A készlet tartalmazza a 2x2 Center Offset Round Lock gerendát is, amely csapokkal van rögzítve az agyokhoz a további stabilitás érdekében.
| 200 mm-es utazó gumiabroncs | 5x emelkedési átmérőjű ballon gumiabroncs | 200 mm-es Omni-Direkcionális kerék | 2x2 középen eltolt kerek zártartó gerenda |
|
|
|
|
|
Az IQ (1. generációs) kerekek közé tartozik a 20 mm-es átmérőjű szíjtárcsa (kerékagyként is használatos) & 100 mm-es utazó gumiabroncs, a kis kerékagy & 160 mm-es utazó gumiabroncs. A szíjtárcsával párosított 100 mm-es Travel Rubber Tire nem rendelkezik akkora tapadást, mint a többi abroncs. A gumiabroncsokon fel van tüntetve, hogy egy-egy kerékforgatással mekkora utat tesznek meg.
| 20 mm átmérőjű szíjtárcsa & 100 mm-es utazó gumiabroncs (csak 1. generáció) |
Kis kerékagy & 160 mm-es utazó gumiabroncs (csak 1. generáció) |
Kis kerékagy & 200 mm-es utazó gumiabroncs |
Nagy kerékagy & 250-es utazó gumiabroncs (csak 1. generáció) |
2x széles, 3,5 osztású átmérőjű ballon gumiabroncs (trapéz alakú terepfutófelület) |
|
|
|
|
|
|
200 mm-es Omni-directional kerekek
| 200 mm-es Omni-directional kerekek |
 |
A 200 mm-es Omni-directional Wheels speciális kerekek, amelyek a kerék kerülete mentén egy sor kettős görgővel rendelkeznek. Ez a funkció lehetővé teszi, hogy a kerekek előre-hátra guruljanak, valamint egyik oldalról a másikra guruljanak. A többirányú kerekek lehetővé teszik, hogy a robot sokkal könnyebben tudjon fordulni, mint a gumiabroncsok a görgők miatt.
A többirányú kerekek használatának másik előnye, hogy fejlettebb hajtáslánc-konstrukciókat tesznek lehetővé, amelyek előre/hátra és oldalról oldalra mozoghatnak. Ez a többirányú kerekek speciális tájolásával érhető el. Ha egy hajtáslánc ilyen módon tud mozogni, azt mindenirányúnak nevezzük. Az Omni-directional kerekek az IQ(2nd gen) Education and Competition készletekben, az IQ Competition Add-on Kitben és 2-es kiszerelésben találhatók.