A VEX IQ Wheels megértése

A legtöbb robot elsődleges funkciója a mozgás. A használandó kerék kiválasztása kritikus döntés lehet, és meghatározhatja a robot tervezésének sikerét; minden keréktípusnak megvannak az előnyei és hátrányai. A két fő tényező, amelyet figyelembe kell venni, a kerék átmérője (a kerék egyik oldalán lévő pont és a másik oldalon lévő pont távolsága) és a tapadás.

VEX kerekek és gumik

Ez a rész vizuálisan mutatja be, hogy melyik kerék melyik kerékagyhoz illik.

Meghajtó kerekek

Ezek voltak az eredeti VEX IQ kerekek. Ezek az abroncsok nagyon vastag gumiból készülnek, ami kiváló hajtókerekeket tesz lehetővé. Átmérőjük úgy van beállítva, hogy egyetlen fordulattal a robot egy pontos távolságot tesz meg.

drive1.png

A 160 mm-es és 200 mm-es utazókerekek a leggyakrabban használt kerekek a VEX IQ alvázon. A 200 mm-es mozgókerék jól párosul a 200 mm-es omni-directional kerékkel, így egyenletes és könnyen forgatható alvázat alkot. Mindkettő rányomódik a 44 mm-es kerékagyra.

drive2.png

A 250 mm-es utazókerék olyan robotokhoz jó, amelyek nagyobb hasmagasságot vagy nagyobb sebességet igényelnek. Ez rászorul a 64 mm-es kerékagyra.

Szívó kerekek

Ezek az újabb VEX IQ kerekek sokféle új abronccsal, valamint tartály futófelülettel működnek. Lágyabbak, mint a meghajtó abroncsok, ezért nem működnek olyan jól ahajtásláncokon, amelyekhez állandó átmérő szükséges pontos mozgásokat végezni. Ezek a legjobban a bemeneteknél és más játékobjektum-manipulációs alkalmazásoknál működnek

intake.png

7x Pitch és 5x Pitch Balloon Gumiabroncsok ugyanazon 48,5 mm-es kerékagy. Ezek jól működnek, ha sok tömörítésre van szükség az objektumok felvételéhez. Ezek kiválóan működnek lendkerekes indítóknál is

tartályfutófelületek a 48,5 mm-es és 32,2 mm-es keréken egyaránt működnek Hubok, amelyek lehetővé teszik a robotok számára, hogy tárgyakat nagy távolságra szállítsanak.

3x és 3,5x Pitch Balloon Gumiabroncsok egyaránt felhelyezhetők a ra span> 32,2 mm-es kerékagy. Ezek a kicsi, de sima kerekek kiválóan alkalmasak olyan tárgyak mozgatására, ahol a nagyobb kerekek nem férnek el.

Alacsony súrlódású kerekek

Ezeknek a kerekeknek kicsi a tapadása, de jók olyan alkalmazásokban, ahol alacsony súrlódású gördülésre van szükség. Ezek jól használhatók falak vagy játékelemek ellen, amikor nem akarja, hogy lerángassák a meghajtás nélküli vonókerekek.

rover.png

A 4-szeres emelkedési átmérő (160 mm-es utazási) alacsony súrlódású kerekek simaak, és nyolc rögzítési lyukkal rendelkeznek a többi rész rögzítéséhez a kerék. Középen van egy kerek lyuk, amely lehetővé teszi, hogy a kerék szabadon forogjon egy csapon vagy tengelyen. A legtöbb esetben tengelygyűrűt kell használni a kerekekhez.

rover.png

A „Rover kerekei” a NASA különböző roverjein használt fém kerekek mintájára készültek.

Egyedi kerekek

smoove.png

A 160 mm-es Travel Smooth Wheel az egyetlen VEX IQ kerék, amelynek futófelülete tartósan rá van formálva az agyra. A külső átmérője megegyezik a normál hajtókerekekkel.

pulley.png

A 100 mm-es utazóabroncs megfordítja a 20 mm-es szíjtárcsát egy kis, alacsony profilú kerékbe. Akkor működik a legjobban, ha tapadásra van szükség, és más kerekek egyszerűen nem férnek el.

200 mm-es Omni-directional kerekek
200_Omni_Wheel.png

A 200 mm-es Omni-directional Wheels egy sor dupla beállított görgőt tartalmaz a kerék kerülete mentén. Ez lehetővé teszi, hogy a kerekek oldalról a másikra guruljanak az előre és hátra gurulás mellett. Az Omni-directional kerekek görgői lehetővé teszik, hogy a robot sokkal könnyebben tudjon fordulni, mint a gumiabroncsok. Ezeket a legjobb a 200 mm-es vonókerékkel (például két mindenirányú kerékkel és két vonókerékkel) együtt használni ) vízszintes és egyenletesen forgó alváz létrehozásához.

A többirányú kerekek speciális tájolása lehetővé teszi a fejlettebb hajtáslánc-kialakításokat, amelyek előre/hátra és oldalról oldalra mozoghatnakminden irányban! Az Omni-directional kerekek az IQ (2nd gen) Education and Competition készletekben, az IQ Competition Add-on Kitben és 2-es kiszerelésben találhatók.

A 2x2 középső eltolású kerek zártartó gerenda használata

lock_beam__1_.png

Ha behelyezi a 2x2-es középső eltolású kerek zártartó gerendát egy kompatibilis kerékbe (kis és nagy kerékagy, 48,5 mm-es kerékagy és 200 mm-es körkörös kerék), amint az a bal oldali képen látható, olyan kerék jön létre, amely nem válik ki olyan könnyen, és terhelés alatt nem hajlik meg.

A VEX IQ kerekek összehasonlítása

Gumi Távolság forradalmonként Lábnyom Távolság Vontatás
100mm gumi 100 mm
(3,94 hüvelyk)
Nagy Kicsi Becsületes
160mm gumi 160 mm
(6,30 hüvelyk)
Közepes Közepes Nagyon jó
200mm gumi 200 mm
(7,87 hüvelyk)
Közepes Közepes Nagyon jó
250mm gumi 250 mm
(9,84 hüvelyk)
Kicsi Nagy Nagyon jó

200 mm-es körirányú
kerekek

200 mm
(7,87 hüvelyk)
Közepes Közepes

5x emelkedési átmérőjű ballon gumiabroncs
(csak 2. generáció)

200 mm
(7,87 hüvelyk)

Közepes Közepes Nagyon jó
2x széles, 3,5 osztású átmérőjű ballon gumiabroncs (trapéz alakú terepfutófelület)

140 mm (5,5 hüvelyk)

Közepes Kicsi Nagyon jó

Átmérő

A kerék átmérője (agy és gumiabroncs szerelvény) számos dolgot befolyásolhat.

  • Fordulatonkénti távolság az a távolság, amelyet egy kerék egy teljes fordulattal elgurít.

Both_Diameter_Wheels.png

Lábnyom az a terület, amely azon pontok között van, ahol a robot legkülső kerekei érintik a talajt. Általában minél nagyobb a robot lábnyoma, annál stabilabb, és kevésbé valószínű, hogy felborul.

A hasmagasság a talajtól a robot legalacsonyabb szerkezetéig mért magasság. A nagyobb hasmagasság megkönnyíti a robot számára az akadályok áthaladását.

Vontatás

Minél nagyobb egy kerék tapadása, annál erősebben tud a robot tolni vagy húzni, és annál könnyebben tud áthaladni az akadályokon. Ha azonban egy keréknek nagy a tapadása, akkor a robot is nehezebben forog.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: