A legtöbb robot elsődleges funkciója a mozgás. A használandó kerék kiválasztása kritikus döntés lehet, és meghatározhatja a robot tervezésének sikerét; minden keréktípusnak megvannak az előnyei és hátrányai. A két fő tényező, amelyet figyelembe kell venni, a kerék átmérője (a kerék egyik oldalán lévő pont és a másik oldalon lévő pont közötti távolság) és a tapadás.
VEX kerekek és gumik
Ez a rész vizuálisan mutatja be, hogy melyik kerék melyik kerékagyhoz illik.
Meghajtó kerekek
Ezek voltak az eredeti VEX IQ kerekek. Ezek az abroncsok nagyon vastag gumiból készülnek, ami kiváló hajtókerekeket tesz lehetővé. Átmérőjük úgy van beállítva, hogy egyetlen fordulattal a robot egy pontos távolságot tesz meg.
160 mm-es és 200 mm-es utazókerekek a leggyakrabban használt kerekek a VEX IQ alvázon. A 200 mm-es mozgókerék jól párosul a 200 mm-es omni-directional kerékkel, így egyenletes és könnyen forgatható alvázat alkot. Mindkettő rányomódik a 44 mm-es kerékagyra.
A 250 mm-es Travel Wheel olyan robotokhoz jó, amelyek nagyobb hasmagasságot vagy nagyobb sebességet igényelnek. Ez rányomja a 64 mm-es kerékagyra.
Szívó kerekek
Ezek az újabb VEX IQ kerekek sokféle új abronccsal, valamint tartály futófelülettel működnek. Lágyabbak, mint a meghajtó abroncsok, ezért nem működnek olyan jól ahajtásláncokon, amelyek egyenletes átmérőta pontos mozgásokhoz. Ezek a legjobban a bemeneteknél és más játékobjektum-manipulációs alkalmazásoknál működnek
7x Pitch és 5x Pitch Balloon Gumiabroncs ugyanazon a 48,5 mm-es kerékagyon. Ezek jól működnek, ha sok tömörítésre van szükség az objektumok felvételéhez. Ezek kiválóan működnek lendkerekes indítóknál is
Tank futófelület egyaránt működik 48,5 mm-es és 32,2 mm-es kerékagyon, lehetővé téve a robotok számára, hogy tárgyakat nagy távolságra szállítsanak.
3x és 3,5x osztású ballon gumiabroncs egyaránt felhelyezhető a 32,2 mm-es kerékagyra. Ezek a kicsi, de sima kerekek kiválóan alkalmasak olyan tárgyak mozgatására, ahol a nagyobb kerekek nem férnek el.
Alacsony súrlódású kerekek
Ezeknek a kerekeknek kicsi a tapadása, de jók olyan alkalmazásokban, ahol alacsony súrlódású gördülésre van szükség. Ezek jól használhatók falakkal vagy játékelemekkel szembeni reakciókhoz, amikor nem akarja, hogy a meghajtás nélküli vonókerekek lerángassák.
A 4-szeres emelkedési átmérőjű (160 mm-es utazási) alacsony súrlódású kerekek simák és nyolc rögzítési lyukkal rendelkeznek, hogy más alkatrészeket rögzítsenek a kerékhez. Középen van egy kerek lyuk, amely lehetővé teszi, hogy a kerék szabadon forogjon egy csapon vagy tengelyen. A legtöbb esetben tengelygyűrűt kell használni a kerekekhez.
A „Rover kerekei” a NASA különböző roverjein használt fém kerekek mintájára készültek.
Egyedi kerekek
A 160 mm-es Travel Smooth Wheel az egyetlen VEX IQ Wheel, amelynek futófelülete tartósan rá van formálva az agyra. A külső átmérője megegyezik a normál hajtókerekekkel.
A 100 mm-es Travel Tire a 20 mm-es szíjtárcsát kis, alacsony profilú kerékké varázsolja. Akkor működik a legjobban, ha tapadásra van szükség, és más kerekek egyszerűen nem férnek el.
| 200 mm-es Omni-directional kerekek |
A 200 mm-es Omni-directional Wheels egy sor dupla beállított görgőt tartalmaz a kerék kerülete mentén. Ez lehetővé teszi, hogy a kerekek oldalról a másikra guruljanak az előre és hátra gurulás mellett. Az Omni-directional kerekek görgői lehetővé teszik, hogy a robot sokkal könnyebben tudjon fordulni, mint a gumiabroncsok. Ezeket a legjobban a 200 mm-es vonókerékkel (például két körbeforgatható kerékkel és két vonókerékkel) együtt lehet használni, hogy vízszintes és egyenletesen forgó alvázat hozzanak létre.
A többirányú kerekek speciális tájolása lehetővé teszi a fejlettebb hajtáslánc-konstrukciók kialakítását, amelyek előre/hátra és oldalról oldalraminden irányban! Az Omni-directional kerekek az IQ (2nd gen) Education and Competition készletekben, az IQ Competition Add-on Kitben és 2-es kiszerelésben találhatók.
A 2x2 középső eltolású kerek zártartó gerenda használata
Ha behelyezi a 2x2-es középső eltolt kerek zártartó gerendát egy kompatibilis kerékbe (kis és nagy kerékagy, 48,5 mm-es kerékagy és 200 mm-es omni-directional kerék), amint az a bal oldali képen látható, olyan kerék jön létre, amely nem válik ki olyan könnyen és terhelés alatt nem hajlik meg.
A VEX IQ kerekek összehasonlítása
| Gumi | Távolság forradalmonként | Lábnyom | Távolság | Vontatás |
| 100mm gumi | 100 mm (3,94 hüvelyk) |
Nagy | Kicsi | Becsületes |
| 160mm gumi | 160 mm (6,30 hüvelyk) |
Közepes | Közepes | Nagyon jó |
| 200mm gumi | 200 mm (7,87 hüvelyk) |
Közepes | Közepes | Nagyon jó |
| 250mm gumi | 250 mm (9,84 hüvelyk) |
Kicsi | Nagy | Nagyon jó |
|
200mm Omni-direction |
200 mm (7,87 hüvelyk) |
Közepes | Közepes | Jó |
|
5x emelkedési átmérőjű ballon gumiabroncs |
200 mm |
Közepes | Közepes | Nagyon jó |
| 2x széles, 3,5 osztású átmérőjű ballon gumiabroncs (trapéz alakú terepfutófelület) |
140 mm (5,5 hüvelyk) |
Közepes | Kicsi | Nagyon jó |
Átmérő
A kerék átmérője (agy és gumiabroncs szerelvény) számos dolgot befolyásolhat.
- Fordulatonkénti távolság az a távolság, amelyet a kerék egy teljes fordulattal elgurít.
Az lábnyom az azon pontok közötti terület, ahol a robot legkülső kerekei érintik a talajt. Általában minél nagyobb a robot lábnyoma, annál stabilabb, és kevésbé valószínű, hogy felborul.
A szabad magasság a talajtól a robot legalacsonyabb szerkezetéig mért magasság. A nagyobb hasmagasság megkönnyíti a robot számára az akadályok áthaladását.
Vontatás
Minél nagyobb egy kerék tapadása, annál erősebben tud a robot tolni vagy húzni, és annál könnyebben tud áthaladni az akadályokon. Ha azonban egy keréknek nagy a tapadása, akkor a robot is nehezebben forog.