VEX IQ tengelyek kiválasztása, rögzítése és támogatása

Tengelyek

A VEX műanyag szerkezeti rendszer négyzet alakú tengelyeket használ, hogy lehetővé tegye a szerelvények forgását vagy forgását. Ez a négyzet alakú forma lehetővé teszi, hogy a tengelyek a motorok négyzetes foglalatába illeszkedjenek, és fizikai kapcsolatot biztosít a meghajtásukhoz. A tengelyek négyzet alakú alakja illeszkedik a mozgó alkatrészek, például kerekek, fogaskerekek, szíjtárcsák és lánckerekek négyzet alakú agyába is, amely fizikai meghajtási kapcsolatot biztosít az alkatrészek forgásához. Ezek a tengelyek számos választékban állnak rendelkezésre, mindegyik különböző jellemzőkkel és opciókkal:

Fém tengelyek

Ezeket a tengelyeket nagy nyomatékú helyzetekre tervezték, mint például egy nagy kar szerelvény megtámasztására. Ezek a tengelyek a leghosszabb tengelyekben is megtalálhatók.

• A Foundation Add-on Kit és a Shaft Add-On Kit2x osztáshosszt tartalmaz.
• 4x, 6x és 8x osztáshosszúság elérhető a Super Kit vagy a Shaft Base Packcsomagban. 
• 9x-től 24x-ig terjedő osztáshosszak állnak rendelkezésre a hosszú tengelyűkiegészítő csomagban.

Műanyag tengelyek, kupakos tengelyek és motortengelyek

Ezek a könnyű tengelyek alacsony nyomatékú alkalmazásokhoz valók. 2x, 3x, 4x és 5x osztású méretben kaphatók a Super Kitben, az alapozó kiegészítő csomagban vagy a műanyag szár alapcsomagban.

Az egyenes tengelyekhez tengelypersely vagy persely szükséges az alkatrészek rögzítéséhez.  

A kupakos tengelyek szükségtelenné teszik a tengelygyűrűt a kupakos oldalon. A kupak rögzítheti a kereket, a fogaskerekeket vagy más mozgó alkatrészeket.

A motortengelyek tartalmaznak egy karimát, amely megfogja a tengelyt, amikor az intelligens motort közvetlenül egy 2X gerendára vagy 4X lemezre szerelik.

Idler Pins

Az üresjárati csapok nem tengelyek, és nem használhatók alkatrész meghajtására. Ezek a csapok azonban használhatók kerekek, fogaskerekek, lánckerekek és szíjtárcsák rögzítésére, így szabadon foroghatnak. 

Ezek a csapok 0x2 és 1x1 méretben kaphatók a Super Kitben, az alapozó kiegészítő csomagban és a műanyag tengely alapcsomagban.

A tengelyek rögzítése

A tengely rögzítése azt jelenti, hogy egy alkatrészt a tengelyhez kell rögzíteni, hogy az együtt forogjon, megakadályozva, hogy a tengely előre-hátra csússzon a tartónyílásaiban, vagy megakadályozza, hogy egy alkatrész/szerelvény előre-hátra csússzon a tengelyen.

Alkatrész rögzítése a tengelyhezúgy, hogy a tengellyel együtt forogjon, akkor történik, amikor egy négyzet alakú agy rácsúszik a négyzet alakú tengelyre. A VEX műanyag kerekek, fogaskerekek, lánckerekek és szíjtárcsák mindegyike négyzet alakú agyakkal rendelkezik, így azonnal rögzíthetők a tengelyhez, amint rácsúsznak. Ha egy szerelvény gerendákat és/vagy lemezeket használ, és azt egy tengelyhez kell rögzíteni, tengelyzáró lemezt kell használni, mert a gerendákon és lemezeken kerek lyukak vannak. A tengelyrögzítő lemeznek van egy középső négyzet alakú agya és rögzítőnyílásai, amelyek lehetővé teszik a csapok rögzítését egy szerkezeti elemhez. A Lock Plate négyzet alakú agya rögzíti az alkatrészt a tengelyhez, amikor rácsúsztatják a tengelyre. Az 1x2 tengelyzáró lemez jól működik az 1x gerendákkal és a speciális gerendákkal. A 2x2 tengelyzáró lemez jól működik 2x gerendákkal és lemezekkel.

A tengely előre-hátracsúszásának megakadályozása Gumi tengelypersely vagy tengelypersely használatával érhető el. A gumi tengelygyűrűt rá lehet csúsztatni a tengelyre, és rá lehet helyezni egy tartó szerkezeti elemre úgy, hogy ellentétes legyen azzal az iránnyal, amellyel a tengelyt meg kell akadályozni. A tengelypersely hasonló módon működik. Egy tengely végét a persely egyik oldalán lévő négyzet alakú agyba helyezzük, és a persely csap oldalát a szemben lévő szerkezeti elem furatába helyezzük. Bár sok esetben meg kell akadályozni, hogy a tengely előre-hátra csússzon, a Smart Motor meghajtó aljzatába helyezett tengely rögzítése elengedhetetlen, különben a tengely kicsúszhat a foglalatból, és többé nem lesz meghajtva. Amint azt korábban említettük, a műanyag kupakos tengelyek és a műanyag motortengelyek olyan jellemzőkkel rendelkeznek, amelyek kialakításuk miatt már egy irányban rögzítik őket.

Kétféle módon lehet megakadályozni, hogy egy alkatrész/szerelvény előre-hátra csússzon egy tengelyen. Az egyik módja a gumi tengelygyűrűk elhelyezése a tengelyen úgy, hogy az alkatrész/szerelvény mindkét oldalán legyen egy gallér. Egy másik módszer az, hogy egy tengelyalátétet vagy 0,25-szeres osztástávolságot helyez el a tengelyre, valamint egy tartószerkezeti elem és az alkatrész/szerelvény közé. Ezután csúsztassa a gumi tengelygyűrűt a tengelyre az alkatrész ellentétes oldalán, hogy megakadályozza az elcsúszást bármelyik irányba.

A tengelyek rögzítéséhez szükséges alkatrészek a Super Kitben és az Foundation Add-On készletben találhatók.

Támasztó tengelyek

Sok tengelyt használó szerelvénynél fontos legalább két párhuzamos támasztópont biztosítása. Ez úgy valósítható meg, hogy a tengelyt párhuzamos gerendák/lemezek lyukain átvezetjük. Egy másik módszer az, hogy tengelyperselyt használnak a tengelyen, és a csap oldalát egy párhuzamos tartógerenda vagy lemez furatába helyezik. Ha nincs két támaszték, a tengely kissé felfelé vagy lefelé elfordulhat az egyetlen támasztóponton, és ez megnehezíti a tengely forgását. Minél nehezebb a robotszerelvényt a tengely támasztja alá, annál fontosabb ennek a két támasztópontnak a biztosítása. Például egy dekoratív kéz összeállítható gerendákból és speciális gerendákból, majd rögzíthető a tengely és az intelligens motor összeállításához. Ennek a könnyű szerelvénynek csak egy támasztékra van szüksége, mivel a motor ide-oda hullámzik, míg a nehéz karral és körmökkel rendelkező szerelvénynek két támasztékra van szüksége.