A VEX IQ (1. generációs) színérzékelő használata

A színérzékelő visszavert fényt használ az objektum színének, színárnyalatának, szürkeárnyalatos értékének, fényerejének és közelségének érzékelésére.

A VEX IQ színérzékelő a VEX IQ Super Kit része, és itt megvásárolható.

2. generációs VEX IQ robotot használsz? A 2. generációs érzékelők áttekintését itttekintheti meg, valamint az optikai érzékelőrőlszóló információkat, amely a színérzékelő 2. generációs verziója.

A színérzékelő leírása

A VEX IQ színérzékelő több üzemmóddal rendelkezik, amelyek lehetővé teszik, hogy különböző típusú információkat rögzítsen a környezetéből. Az általa gyűjtött információkat befolyásolják a környezeti fényviszonyok, valamint az érzékelő és a leolvasott tárgy vagy felület közötti távolság.

Hogyan működik a színérzékelő

A színérzékelő képes érzékelni mind a színeket, mind a közelséget.

Színek észlelése

Fényerő módban a színérzékelő a robot környezetében lévő összes fény intenzitásának érzékelésére szolgál. Minél több fény éri el a színérzékelőt, miközben az aktív, annál nagyobb százalékos érték kerül a robotagyba.

Ha az észlelt fényerő százalékos értéke alacsony vagy megbízhatatlan, a színérzékelő lámpája bekapcsolható, vagy a lámpa fényereje növelhető a következő beállított fényerő segítségével:

A színérzékelő a látott színt színértékként vagy árnyalatértékként is jelentheti.

Színértékek.A színérzékelő 14 színt tud észlelni. A blokk képéről hiányzó színek: piros, zöld, kék, fehér és sárga.

Színárnyalat-értékek.A színárnyalat-értékek hasonlóak a színértékekhez, de numerikusak. A színárnyalat értéke 0 és 360 között van, hasonlóan a fokokhoz. A fent felsorolt ​​színértékeknek saját ekvivalens színárnyalat-értéktartományuk van. 

Színek és árnyalatok érzékelésekor fontos, hogy a színérzékelő megfelelő mennyiségű fényt kapjon. Mindenképpen teszteld, más néven kalibráld a színérzékelőt különböző fényviszonyok között és különböző szintre beállított lámpákkal, hogy megállapítsd, melyik a legmegbízhatóbb beállítás a robot színérzékelője számára.

Közelség észlelése

A színérzékelő infravörös érzékelő-emittert tartalmaz. Az infravörös adó láthatatlan fényt bocsát ki, majd érzékeli annak visszaverődését. Ha az infravörös fény nagy része visszaverődik az érzékelő felé, az azt jelzi a robot agyának, hogy egy tárgy közel van.

A színérzékelő általános felhasználási területei

A színérzékelőket számos technológiai alkalmazásban használják, ahol fontos, hogy a kijelzőkön vagy a termékeken meghatározott színek jelenjenek meg.

Néhány gyakori felhasználási mód a mindennapi életben:

• A színkalibrációs eszközök ellenőrzik, hogy a digitális képernyő pontos színeket jelenít-e meg, majd szükség szerint módosítsa a megjelenítési beállításokat. A grafikusok és a digitális képernyőn színekkel dolgozó tervezők számára fontos, hogy pontosan lássák a megjelenített színt. Ha a színek nem pontosak, félreértések és elpazarolt erőforrások keletkeznek.
• A fényképezőgépek és videokamerák színérzékelőkkel állítják be a beállításokat a fényviszonyok alapján, hogy javítsák fényképeiket és videóikat a fényszint maximalizálása és az egyébként tompa színek fokozása révén. Ezek az érzékelők azt is lehetővé teszik, hogy a fotós bizonyos színekre fókuszáljon a fényképein.
• A gyártás során időnként színérzékelőket használnak, hogy gyorsan ellenőrizzék, hogy a termék megfelelő-e a színe, mielőtt kiszállításra kerülne a vásárlóhoz. Például azokat a gyümölcsöket és zöldségeket, amelyek éretten vagy fogyasztásra készen elszíneződnek, beszkennelhetők, hogy megbizonyosodjanak arról, hogy a megfelelő színűek a piacra küldéshez. 

A VEX IQ robot néhány gyakori felhasználási módja:

• Ez az érzékelő használható egy tárgy színének érzékelésére. Tekintse meg ezt az animációt, ha látni szeretné, hogy egy robot addig halad előre, amíg a színérzékelő zöld kockát észlel.

• Ez az érzékelő használható vonal észlelésére és/vagy követésére. Tekintse meg ezt az animációt, ha látni szeretne egy robotot, amely a színérzékelőt használja, hogy egy megjelölt vonal mentén haladjon.

• Ez az érzékelő képes érzékelni, hogy van-e tárgy a közelben.

Színérzékelők egy versenyroboton

Ne feledd, fontos, hogy a színek és árnyalatok érzékelésekor a színérzékelő megfelelő mennyiségű fényt kapjon. Minden alkalommal, amikor új versenyhelyszínre érkezel, mindenképpen teszteld, más néven kalibráld a színérzékelődet, mert a különböző fényviszonyok befolyásolhatják a színérzékelő teljesítményét. Teszteld a projektedet a lámpák különböző szinteken történő beállításával, hogy meghatározd, melyik a legmegbízhatóbb beállítás a robot színérzékelőjéhez. 

A színérzékelő által gyűjtött információk hasznosak egy versenyző robot programozásához, hogy különféle körülményekre reagáljon. A színérzékelő a következő módokon teheti jobbá a versenyrobotokat:

• Lehetővé teszi, hogy a robot érzékelje az érzékelő közelében lévő tárgy színét. Ez akkor hasznos, ha azt szeretné, hogy a robot különböző színű tárgyakat rendezzen, odahajsson egy speciális színű objektumhoz, vagy érzékelje a tárgyak színét, amint azok elhaladnak az érzékelő mellett.
• Lehetővé teszi, hogy a robot érzékelje, mennyi fény verődik vissza az érzékelőbe. Ez lehetővé teszi, hogy a robot addig vezessen, amíg el nem ér egy vonalat egy felületen, vagy akár követni is lehet egy vonalat.
• Tudja a robottal, hogy közel van-e tárgy vagy felület. Ez hasznos annak meghatározásában, hogy az észlelt szín egy közeli objektum leolvasása, vagy esetleg egy távoli felület vagy fény rendellenes leolvasása. 

A színérzékelő kódolása blokkokban

A színérzékelő kódolása Pythonban

Megjegyzés:Egy VEX IQ (1. generációs) Bumper Switch Pythonban történő kódolásához azt egy VEX IQ (2. generációs) Brain-hez kell csatlakoztatni. A VEX IQ (1. generációs) agy nem támogatja a Pythont.

color_3.is_near_object()

drivetrain.drive(ELŐRE)
míg nem color_3.is_near_object():
wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

szín_3.szín()

drivetrain.drive(ELŐRE)
míg nem color_3.GREEN():
    wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

szín_3.fényesség()

color_3.set_light(25, PERCENT)
    while True:
        if color_3.brightness() > 25:
            # Ha a színérzékelő fényt érzékel, akkor a robot balra mozdul el
            LeftMotor.spin_for(ELŐRE, 35, FOK)
        else:
            # Ha a színérzékelő sötétséget érzékel, akkor a robot jobbra mozdul el
            RightMotor.spin_for(ELŐRE, 35, FOK)
        wait(20, MSEC)

color_3.hue()

brain.screen.print(color_3.hue())
drivetrain.drive(ELŐRE)
while not color_3.is_near_object():
    wait(20, MSEC)
if color_3.hue() > 330 and color_3.hue() < 30:
    drivetrain.turn_for(JOBBRA, 90, FOK)
else:
    drivetrain.turn_for(BALRA, 90, FOK)