A színérzékelő visszavert fényt használ az objektum színének, színárnyalatának, szürkeárnyalatos értékének és közelségének érzékelésére.
A következő cikk a következőkről fog szólni:
- A színérzékelő leírása
- Hogyan működik a színérzékelő
- A színérzékelő általános felhasználási területei
- Színérzékelők egy versenyroboton
A VEX IQ színérzékelő a VEX IQ Super Kit részét képezi, és ittis megvásárolható.
A színérzékelő leírása
A VEX IQ Color Sensor több üzemmóddal rendelkezik, amelyek lehetővé teszik, hogy különböző típusú információkat rögzítsen a környezetéből. Az általa gyűjtött információkat befolyásolják a környezet fényviszonyai, valamint az érzékelő és az általa olvasott tárgy vagy felület közötti távolság.
Hogyan működik a színérzékelő
A színérzékelő a színt és a közelséget egyaránt képes érzékelni.
Színek észlelése
Fényerő módban a színérzékelő a robot környezetében lévő összes fény intenzitásának érzékelésére szolgál. Minél több fény éri el a színérzékelőt, miközben az aktív, annál magasabb százalékos érték kerül a robotagyba.
Ha az észlelt fényerő százalékos értéke alacsony vagy megbízhatatlan, a színérzékelő lámpája bekapcsolható, vagy a lámpa fényereje növelhető a következő beállított fényerő segítségével:
A színérzékelő a látott színt színértékként vagy árnyalatértékként is jelentheti.
Színértékek. 14 felsorolt szín található, amelyeket a színérzékelő képes észlelni. A blokk képéről hiányzó színek: piros, zöld, kék, fehér és sárga.
Színárnyalat érték. Az árnyalatértékek olyanok, mint a színértékek, de számszerűek. A színárnyalat értéke 0 és 360 között van, hasonlóan a fokokhoz. A fent felsorolt színértékeknek saját ekvivalens színárnyalat-értéktartományuk van.
A színek és árnyalatok észlelésekor fontos, hogy a Color Sensor megfelelő mennyiségű fényt kapjon ehhez. Ügyeljen arra, hogy tesztelje, más néven kalibrálása, a színérzékelőt különböző fényviszonyok mellett és a lámpa különböző szintjein, hogy meghatározza, melyik a legmegbízhatóbb beállítás robotja színérzékelőjéhez.
Közelség észlelése
A színérzékelő infravörös érzékelőt tartalmaz. Az infravörös sugárzó láthatatlan fényt bocsát ki, majd érzékeli annak visszaverődését. Ha az infravörös fény nagy része visszaverődik az érzékelő felé, akkor azt jelzi a Robot Brainnek, hogy egy tárgy közel van.
A színérzékelő általános felhasználási területei
A színérzékelőket számos technológiai alkalmazásban használják, ahol fontos, hogy bizonyos színek jelenjenek meg a kijelzőkön vagy a termékeken.
Néhány gyakori felhasználás a mindennapi életben:
- A színkalibrációs eszközök ellenőrzik, hogy a digitális képernyő pontos színeket jelenít-e meg, majd szükség szerint módosítsa a megjelenítési beállításokat. A grafikusok és a digitális képernyőn színekkel dolgozó tervezők számára fontos, hogy pontosan lássák a megjelenített színt. Ha a színek nem pontosak, félreértések és elpazarolt erőforrások keletkeznek.
- A fényképezőgépek és videokamerák színérzékelőkkel állítják be a beállításokat a fényviszonyoknak megfelelően, hogy javítsák fényképeiket és videóikat a fényszint maximalizálása és az egyébként tompa színek fokozása révén. Ezek az érzékelők azt is lehetővé teszik, hogy a fotós bizonyos színekre fókuszáljon a fényképein.
- A gyártás során időnként színérzékelőket használnak, hogy gyorsan ellenőrizzék, hogy a termék megfelelő-e a színe, mielőtt kiszállításra kerülne a vásárlóhoz. Például azokat a gyümölcsöket és zöldségeket, amelyek éretten vagy fogyasztásra készen színre váltanak, beszkennelhetők, hogy megbizonyosodjanak arról, hogy a megfelelő színűek a piacra kerüléshez.
A VEX IQ Robot néhány gyakori felhasználása:
- Ez az érzékelő használható egy tárgy színének érzékelésére.
- Ez az érzékelő használható vonal észlelésére és/vagy követésére.
- Ez az érzékelő képes érzékelni, hogy van-e tárgy a közelben.
Színérzékelők egy versenyroboton
Ne feledje, hogy a színek és árnyalatok észlelésekor fontos, hogy a színérzékelő megfelelő mennyiségű fényt kapjon ehhez. Ügyeljen arra, hogy minden alkalommal tesztelje a színérzékelőt, más néven kalibrálást, amikor új versenyhelyszínre érkezik, mert a különböző fényszintek befolyásolhatják a színérzékelő teljesítményét. Tesztelje projektjét a különböző szinteken beállított lámpákkal, hogy meghatározza, melyik a legmegbízhatóbb beállítás robotja színérzékelőjéhez.
A Color Sensor által gyűjtött információk hasznosak egy versenyképes robot programozásához, hogy reagáljon a különféle körülményekre. A Color Sensor a következő módokon tehet jobbá egy versenyrobotot:
- Lehetővé teszi, hogy a robot érzékelje az érzékelő közelében lévő tárgy színét. Ez akkor hasznos, ha azt szeretné, hogy a robot különböző színű tárgyakat rendezzen, odahajsson egy speciális színű objektumhoz, vagy érzékelje az érzékelő mellett elhaladó tárgyak színét.
- Lehetővé teszi, hogy a robot érzékelje, mennyi fény verődik vissza az érzékelőbe. Ez lehetővé teszi, hogy a robot addig vezessen, amíg el nem ér egy vonalat egy felületen, vagy akár követni is lehet egy vonalat.
- Tudja a robottal, hogy közel van-e tárgy vagy felület. Ez hasznos annak meghatározásában, hogy az észlelt szín egy közeli objektum leolvasása, vagy esetleg egy távoli felület vagy fény rendellenes leolvasása.