Leírás
Ez az érzékelő egy kapcsoló. Megmondja a robotnak, hogy a lökhárítóját lenyomta (az érzékelő értéke 1) vagy elengedte (az érzékelő értéke 0).
A következő cikk a következőkről fog szólni:
- Hogyan működik a lökhárító kapcsoló
- A lökhárító kapcsoló általános használata
- A lökhárító kapcsoló használata versenyrobotokon
Hogyan működik a lökhárító kapcsoló: Az áramkör befejezése
A VEX IQ lökhárító kapcsoló valószínűleg a leggyakrabban használt elektromos eszközön, a kapcsolón alapul. A kapcsoló két sorkapocsból (a vezeték rögzítésére szolgáló helyből) és egy vezetékhídból áll, amely a kapcsoló megnyomásakor "létrehozza" a kapcsolatot. Ahogy az ábrán is, amikor megnyomja az összekötő vezetéket, „befejezi” az áramkört, és a Robot Brain ezt regisztrálja a programjában!
Alapvetően a lökhárító kapcsoló egy olyan áramkör része, amely nincs csatlakoztatva vagy megszakadt. Ha megnyomja a lökhárító kapcsolót, a csatlakozás létrejön, és áram folyhat.
A lökhárító kapcsoló általános használata
- Ez az érzékelő lenyomásakor vagy elengedésekor robotműveletet válthat ki.
- Ez az érzékelő kapcsolóként használható a motorok be- és kikapcsolásához, amikor megnyomják.
- Ez az érzékelő képes észlelni a falakat vagy tárgyakat, amikor a lökhárító beleütközik.
- Az érzékelő képes észlelni a robot más részeit, például a kart, amikor benyomja a lökhárítót.
A lökhárító kapcsoló használata versenyrobotokon
- Autonóm üzemmódban egy lökhárító kapcsoló használható, így a robot addig vár, amíg végrehajt egy bizonyos műveletet, amíg meg nem nyomja valamilyen tárgy.
- A lökhárító kapcsoló képes észlelni, ha érintkezésbe kerül egy felülettel, például egy szegélyfallal, vagy egy tárggyal, például játékdarabbal.
- Két lökhárító kapcsoló használható például a robot elején és oldalán, így a robot el tudja helyezni magát a sarokban. Ekkor a robot pontosabban tud navigálni abból a sarokból a versenypályán lévő többi pozícióba.
- A lökhárító kapcsoló segítségével a robot észlelheti, ha egy része, például a karja, érintkezik egy másik részével, például az alvázával.