A giroszkópot általában navigációra használják. Azáltal, hogy nyomon követi, milyen gyorsan és milyen irányba fordul egy robot, meg tudja határozni, hogy a robot milyen irányba néz.
A következő cikk a következőkről fog szólni:
- A giroszkóp leírása
- Hogyan működik a giroszkóp érzékelő
- A giroszkópos érzékelő általános felhasználási területei
- Giroszkóp érzékelők egy versenyroboton
A VEX IQ giroszkópos érzékelő a VEX IQ Super Kit részét képezi, de ittis megvásárolható.
A giroszkóp leírása
A Gyro Sensor segítségével a robot egyenesen haladhat, és pontos kanyarokat is megtehet. Ha azt szeretné, hogy egy robot egy helyre hajtson, majd forduljon meg és térjen vissza ugyanoda, akkor egyenesen kell haladnia a pontos távolság eléréséhez, pontosan 180 fokkal el kell fordulnia, majd ugyanennyire egyenesen vissza kell hajtania. A giroszkópos érzékelő nagyon pontossá teszi az egyenes tartást és a kanyarodást.
Ez az érzékelő méri saját elfordulását egy tengely körül. Amikor ezt az érzékelőt a tetején lévő szimbólum által jelzett irányba forgatják, akkor méri az elfordulás szögét. A visszaadott mérték fokban adható meg az óramutató járásával megegyező vagy azzal ellentétes irányban. Ahogy az érzékelő tetején lévő görbe nyíl mutatja, az értékek nőnek, ahogy a giroszkóp az óramutató járásával ellentétes irányban forog. Az értékek az óramutató járásával megegyező irányba forgatva csökkennek.
Hogyan működik a giroszkóp érzékelő
A giroszkóp csak az óramutató járásával megegyező vagy azzal ellentétes mozgásokat észlel az érzékelő tetején jelzett tengelyen. Tehát ha a giroszkóp vízszintesen van felszerelve a robot közepére, akkor nem érzékeli, hogy a robot lefelé vagy felfelé dőlt-e egy lejtőn mindaddig, amíg a giroszkóp nem fordult az óramutató járásával megegyező vagy ellentétes irányba. Azt sem érzékeli, hogy a robot megdőlt-e vagy az egyik oldalára dőlt-e mindaddig, amíg még mindig előre van orientálva. A giroszkópos szenzor azonban felszerelhető a robot oldalára vagy egy manipulátorra, és ez lehetővé teszi a dőlés mérését.
A giroszkópos érzékelő általános felhasználási területei
A giroszkópok számos olyan technológiába integráltak, ahol fontos az eszköz tájolásának ismerete vagy egy tárgy stabilizálása.
Néhány gyakori felhasználás a mindennapi életben:
- A giroszkópos szenzorok a kis motoros járművekbe vannak beépítve, amelyek lehetővé teszik a személy számára, hogy előre-hátra dőlve szabályozza a sebességet, miközben stabilan tartja a járművet.
- A giroszkópos érzékelőket nagy hajók és egysínű vonatok stabilizálására használják, hogy az emberek és a rakomány biztonságban legyenek.
- A giroszkópokat egyes kézi elektronikus eszközök, például videojáték-távirányítók mozgásának mérésére használják.
A VEX IQ robottal ellátott giroszkópos érzékelők néhány gyakori felhasználása a következők:
- Érzékeli, hogy a robot balra vagy jobbra fordult-e
- Annak észlelése, hogy a robot felfelé vagy lefelé billen-e a robot oldalára szerelve
- Az egyenes vezetés fenntartása
- Pontos fordulatok készítése
Giroszkóp érzékelők egy versenyroboton
A Gyro Sensor fontos lehet egy robot versenyekre való programozásában. A giroszkóp különösen fontos az autonóm időszak programozásánál, amikor a robotnak emberi beavatkozás nélkül kell feladatokat végrehajtania.
A Gyro Sensor a következő módokon tehet jobbá egy versenyrobotot:
- A giroszkóp érzékeli, hogy a robot milyen irányba és milyen messzire fordult a kiindulási pontjától.
- A Gyro Sensor a robot oldalára szerelve képes érzékelni, hogy a robot felfelé vagy lefelé billen-e.
- A giroszkóp segítségével észlelhető a robot egyik alkatrészének állapota (pl. kar fel, kar le, stb.), ha a manipulátorra vagy a tartozékra szereli.