The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Nyisson meg egy projektet
Szakértői robotkonfiguráció engedélyezése
Fogadja el az Expert Robot Configuration feltételeit
Új fájl hozzáadása
Kattintson a jobb gombbal a „befoglalás” legördülő menüre, és válassza az „Új fájl” lehetőséget.
Adja hozzá a Vision Sensor konfigurációs fájlt
Válassza ki a „Vision Sensor Configuration(.h)” C++ fájlt.
Rendelje hozzá a Vision Sensort egy porthoz.
Nevezze el a fájlt [fájl neve].h
Kattintson a Létrehozás gombra.
MEGJEGYZÉS: A fájlnévnek tartalmaznia KELL a megfelelő „.h” kiterjesztést, a fájl nem hozható létre nélküle.
Indítsa el a Vision segédprogramot
Kattintson az újonnan létrehozott Vision Sensor File-ra a fájl megnyitásához.
Kattintson a Konfigurálás gombra a vision segédprogram elindításához.
Helyezzen el egy objektumot a nézetbe
Helyezzen egy tárgyat a Vision érzékelő elé úgy, hogy az elfoglalja a képernyő nagy részét, majd kattintson a „Freeze” gombra a képernyő zárolásához.
Válassza ki az objektum színét
Kattintson és húzzon egy határolókeretet a követni kívánt színen/objektumon. Ügyeljen arra, hogy a határolókeret főleg az objektum színét tartalmazza, és ne legyen kevés a háttérből.
Rendelje hozzá a színt
Kattintson a hét „Beállítás” jelölőnégyzet egyikére, hogy a színt az aláírási helyhez rendelje.
Kalibrálja a színes aláírást
Kattintson a „Törlés” gomb jobb oldalán található kétoldalas nyíl ikonra, és a csúszkával kalibrálja a Vision Sensort a színaláírás legjobb észlelése érdekében. A legjobb eredmény elérése érdekében húzza a csúszkát addig, amíg a színes objektum nagy része ki nem lesz jelölve, míg a háttér és a többi objektum nem.
Nevezze el az Aláírást
Kattintson a SIG_1 szövegmezőre a színaláírás átnevezéséhez.
Nyomja meg még egyszer a Freeze gombot, hogy a Vision Sensor folytathassa a követést. Mozgassa a színes objektumot a Vision Sensor látómezején belül, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a rendszer követi. Ha a követés megfelelően működik, zárja ki a Vision Utility alkalmazást.
A színes aláírások a szövegszerkesztőben is módosíthatók a Vision Sensor Configuration fájlon keresztül.
A Vision Sensor több szín érzékelésére való konfigurálásához ismételje meg az 5-9. lépéseket.
MEGJEGYZÉS: A Vision Sensor érzékeny a különböző fényszintekre. Előfordulhat, hogy a színjelzéseket újra kell kalibrálni, ha a robot környezetében a fényszint megváltozik.
Nyissa meg a main.cpp-t
Kattintson a main.ccp gombra a fájl megnyitásához.
Main.cpp módosítása
Írja be a következőt: #include "[A Vision Sensor fájl neve].h".