The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Projekt megnyitása
Szakértői robotkonfiguráció engedélyezése
Elfogadom a szakértői robotkonfiguráció feltételeit
Új fájl beillesztése
Kattintson a jobb gombbal a „befoglalás” legördülő menüre, és válassza az „Új fájl” lehetőséget.
Vision érzékelő konfigurációs fájljának hozzáadása
Válassza ki a „Vision Sensor Configuration(.h)” C++ fájlt.
Rendelje hozzá a Vision Sensort egy porthoz.
Nevezze el a fájlt [fájl neve].h
Kattintson a Létrehozás gombra.
MEGJEGYZÉS: A fájlnévnek tartalmaznia KELL a megfelelő „.h” kiterjesztést, a fájl nem hozható létre nélküle.
Indítsa el a Vision Utility programot
Kattintson az újonnan létrehozott Vision Sensor File-ra a fájl megnyitásához.
Kattintson a Konfigurálás gombra a vision segédprogram elindításához.
Objektum elhelyezése nézetben
Helyezzen egy tárgyat a Vision érzékelő elé úgy, hogy az elfoglalja a képernyő nagy részét, majd kattintson a „Freeze” gombra a képernyő zárolásához.
Válassza ki az objektum színét
Kattintson és húzzon egy határolókeretet a követni kívánt színen/objektumon. Ügyeljen arra, hogy a határolókeret főleg az objektum színét tartalmazza, és ne legyen kevés a háttérből.
Szín hozzárendelése
Kattintson a hét „Beállítás” jelölőnégyzet egyikére, hogy a színt az aláírási helyhez rendelje.
A színaláírás kalibrálása
Kattintson a „Törlés” gomb jobb oldalán található kétoldalas nyíl ikonra, és a csúszkával kalibrálja a Vision Sensort a színaláírás legjobb észlelése érdekében. A legjobb eredmény elérése érdekében húzza a csúszkát addig, amíg a színes objektum nagy része ki nem lesz jelölve, míg a háttér és a többi objektum nem.
Nevezd el az aláírást
Kattintson a SIG_1 szövegmezőre a színaláírás átnevezéséhez.
Nyomja meg még egyszer a Freeze gombot, hogy a Vision Sensor folytathassa a követést. Mozgassa a színes objektumot a Vision Sensor látómezején belül, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a rendszer követi. Ha a követés megfelelően működik, zárja ki a Vision Utility alkalmazást.
A színes aláírások a szövegszerkesztőben is módosíthatók a Vision Sensor Configuration fájlon keresztül.
A Vision Sensor több szín érzékelésére való konfigurálásához ismételje meg az 5-9. lépéseket.
MEGJEGYZÉS: A Vision Sensor érzékeny a különböző fényszintekre. Előfordulhat, hogy a színjelzéseket újra kell kalibrálni, ha a robot környezetében a fényszint megváltozik.
Nyissa meg a main.cpp fájlt
Kattintson a main.ccp gombra a fájl megnyitásához.
Módosítsa a main.cpp fájlt
Írja be a következőt#include "[a Vision Sensor fájl neve].h".