Kétmotoros hajtáslánc konfigurálása a VEXcode V5-ben – VEX könyvtár

Amikor új projektet indít a VEXcode V5-ben, a robot hajtásláncának vezérlésére vonatkozó parancsok nem jelennek meg az eszköztárban, amíg a hajtásláncot nem konfigurálják.

Projektenként csak egy hajtáslánc konfigurálható.

Ha giroszkóp nélküli hajtásláncot konfigurál, tekintse meg ezt a cikket.

Hajtáslánc hozzáadása

A VEXcode V5 eszköztár jobb oldala, az Eszközök ikonnal egy piros mezőben. Az Eszközök ikon a Code Viewer és a Print Console ikonok között található.

A hajtáslánc konfigurálásához kattintson az Eszközök gombra az Eszközök ablak megnyitásához.

A VEXcode V5 Eszközök ablaka egy nagy gombbal nyílik meg, amelyen az Eszköz hozzáadása felirat olvasható.

Válassza Eszköz hozzáadása lehetőséget.

Megjelennek a hozzáadandó eszközök beállításai, a tetején pedig a Select a Device felirat olvasható. A 2-motoros hajtáslánc az opciók felső sorának közepén található, a Vezérlő és a 4-motoros hajtáslánc között.

Válassza Drivetrain 2-Motor lehetőséget.

A portválasztó ablak tetején a Left Motor Select a Port felirat olvasható, és az 1-21-es portok beállításai láthatók három, 7 gombból álló sorban, 1-gyel a bal felső sarokban. Az 1-es port piros mezővel van kiemelve.

Válassza ki, hogy a V5 Brain melyik portjához csatlakozik a bal motor.

A portválasztó ablakban a jobb oldali motor kiválasztása felirat olvasható felül, és az 1-21-es portok beállításai láthatók három sorban, 7 gombbal, 1-gyel a bal felső sarokban. A 10-es port piros mezővel van kiemelve.

Válassza ki, hogy a V5 Brain melyik portjához csatlakozik a jobb oldali motor.

Vegye figyelembe, hogy a más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.

Válassza ki az eszköz opciót

Inerciális érzékelő

A hajtáslánc konfigurációs ablakának tetején az Eszköz kiválasztása opció olvasható, és az inerciális érzékelő, a GPS-érzékelő, a 3 vezetékes giroszkóp és a giroszkóp nélküli opciók ikonjai láthatók. Az inerciális érzékelő piros mezővel van kiemelve.

Az inerciális érzékelő használatához válassza Inerciális érzékelőlehetőséget.

A portválasztó ablak tetején az Inercial Select a Port felirat olvasható, és az 1-21-es portok beállításai láthatók három, 7 gombból álló sorban, 1-gyel a bal felső sarokban. A 20-as port piros mezővel van kiemelve.

Válassza ki azt a portot, amelyhez az inerciális érzékelő csatlakozik a V5 Brain-en.

Vegye figyelembe, hogy a más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.

Győződjön meg arról, hogy a kerék mérete, az áttételi arány és a váltópatron megegyezik a robotjával.

A konfiguráció mentéséhez válassza Kész lehetőséget.

GPS érzékelő

A GPS-érzékelő használatához válassza GPS-érzékelő lehetőséget.

A portválasztó ablak tetején a GPS Select a Port felirat olvasható, és az 1-21-es portok beállításai láthatók három sorban, 7 gombbal, 1-gyel a bal felső sarokban. A 20-as port piros mezővel van kiemelve.

Válassza ki a V5 Brain portját, amelyhez a GPS-érzékelő csatlakozik.

Vegye figyelembe, hogy a más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.

Beállíthatja az X, Y és szögeltolásokat, hogy azok megfeleljenek a roboton lévő GPS-érzékelő pozíciójának.

Ha többet szeretne megtudni az eltolásokról és a GPS-érzékelő konfigurálásáról, meg ezt a cikket.

Ugyanez a konfigurációs ablak, a jobb alsó sarokban lévő Kész gombbal piros mezővel kiemelve. A Kész gomb a Mégse gomb jobb oldalán található.

Győződjön meg arról, hogy a kerék mérete, az áttételi arány és a váltópatron megegyezik a robotjával.

A konfiguráció mentéséhez válassza Kész lehetőséget.

3 vezetékes giroszkóp

A hajtáslánc konfigurációs ablakának tetején az Eszköz kiválasztása opció olvasható, és az inerciális érzékelő, a GPS-érzékelő, a 3 vezetékes giroszkóp és a giroszkóp nélküli opciók ikonjai láthatók. A 3-vezetékes giroszkóp piros dobozzal van kiemelve.

A 3-vezetékes giroszkóp használatához válassza 3-Wire Giro lehetőséget.

A portválasztó ablak tetején a Gryo Select a Port felirat olvasható, és az A-tól H-ig terjedő portok beállításai láthatók két sorban, 4 háromszög alakú gombbal, A bal felső sarokban található A-val. Az A port piros mezővel van kiemelve.

Válassza ki azt a 3-vezetékes portot, amelyhez a Gyro csatlakozik a V5 Brain-en.

Vegye figyelembe, hogy a 3-Wire Gyro 3-Wire portot használ, nem pedig Smart Portot.

Győződjön meg arról, hogy a kerék mérete, az áttételi arány és a váltópatron megegyezik a robotjával.

A konfiguráció mentéséhez válassza Kész lehetőséget.

A hajtáslánc portszámainak megváltoztatása

A hajtáslánc beállításai ablak piros négyzetekkel, a portok beállítása ikonokkal jelenik meg az ablak jobb felső sarkában. Az alábbiakban a kerékméret, a sebességváltó és a hajtóműpatron, valamint a hajtásirány beállításai láthatók.

Módosíthatja a bal motor, a jobb motor vagy a giroszkóp portszámát a hajtásláncban, ha kiválasztja a jobb felső sarokban lévő eszköz csatlakozó ikonját.

Válasszon egy másik portot a Port Selection képernyőn, és a port száma zöldre vált. Ezután válassza Kész lehetőséget a frissített konfiguráció mentéséhez.

A hajtáslánc kerékméretének megváltoztatása

Megnyílik a hajtáslánc beállításai ablak a Kerékméret legördülő menüvel. Az opciók 2,75 hüvelyk, 3,25 hüvelyk, 4 hüvelyk, 5 hüvelyk és 6 hüvelyk méretűek. 4 hüvelyk van kiválasztva pipával. Az ablak többi része a sebességváltó, a sebességváltó patron és a hajtásirány beállításait mutatja.

A hajtáslánc kerékméretét a Wheel Size alatti legördülő menü kiválasztásával módosíthatja. Válassza ki a kívánt kerékméretet, majd válassza Kész lehetőséget a frissített konfiguráció mentéséhez.

Megjegyzés:Az alapértelmezett értékek a V5 Clawbot és Speedbot esetében. Ha Clawbotot vagy Speedbotot használ, nem kell módosítania az értékeket.

A hajtáslánc áttételének megváltoztatása

A hajtáslánc-beállítások ablak, ahol a sebességfokozat van kijelölve. Az aktuális áttétel az 1. bemenet 1. kimenet, és egy piros mezőben kiemelve jelzi, hogy mit kell kiválasztani a sebességváltó frissítéséhez. Fent a kerékméret-beállítások, lent pedig a fogaskerék-patronok beállításai találhatók.

A hajtáslánc áttételi arányát a Input és Output mezőkbe írva módosíthatja. Ezután válassza Kész lehetőséget a frissített konfiguráció mentéséhez.

Megjegyzés:Az alapértelmezett értékek a VEX V5 Clawbot és Speedbot esetében. Ha Clawbotot vagy Speedbotot használ, nem kell módosítania az értékeket.

Sebességváltó kazetta cseréje

A hajtáslánc-beállítások ablak, amelyen a hajtóműpatron opciók láthatók egy piros négyzetben az ablak alján, a kerékméret, áttételi arány és a hajtás iránya alatt. A 36-1100 ford./perc sebességű fogaskerék-patron van kiválasztva.

A beállítások lehetővé teszik a váltópatron cseréjét is.

Válassza ki a robotjának megfelelő patront. Ezután válassza Kész lehetőséget a frissített konfiguráció mentéséhez.

Hajtáslánc tolatása

A hajtáslánc-beállítások ablak egy piros mezővel a robot ikon körül a Kerékméret és áttételi arány beállításoktól jobbra. Az előremeneti irányt jelző nyíl szürke, a hátramenetet jelző nyíl pedig kék színű, jelezve, hogy a hajtáslánc meg lett fordítva.

A beállítások lehetővé teszik a hajtáslánc irányának megfordítását is.

A hajtás irányának megváltoztatásához válassza ki a robot ikon körüli nyilakat. Ezután válassza Kész lehetőséget a frissített konfiguráció mentéséhez.

Hajtáslánc törlése

A hajtáslánc beállításai ablak a Törlés gombbal a bal alsó sarokban, a Mégse és a Kész gombok bal oldalán, piros mezőben kiemelve, jelezve, hogy mit kell kiválasztani a hajtáslánc konfigurációból való törléséhez.

A hajtásláncot Törléskiválasztásával lehet törölni.