Amikor új projektet indít a VEXcode V5-ben, a robot hajtásláncának vezérlésére vonatkozó parancsok nem jelennek meg az eszköztárban, amíg a hajtásláncot nem konfigurálják.
Projektenként csak egy hajtáslánc konfigurálható.
Ha giroszkóp nélküli hajtásláncot konfigurál, tekintse meg ezt a cikket.
Hajtáslánc hozzáadása
A hajtáslánc konfigurálásához kattintson az Eszközök gombra az Eszközök ablak megnyitásához.
Válassza Eszköz hozzáadása lehetőséget.
Válassza Drivetrain 2-Motor lehetőséget.
Válassza ki, hogy a V5 Brain melyik portjához csatlakozik a bal motor.
Válassza ki, hogy a V5 Brain melyik portjához csatlakozik a jobb oldali motor.
Vegye figyelembe, hogy a más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.
Válassza ki az eszköz opciót
Inerciális érzékelő
Az inerciális érzékelő használatához válassza Inerciális érzékelőlehetőséget.
Válassza ki azt a portot, amelyhez az inerciális érzékelő csatlakozik a V5 Brain-en.
Vegye figyelembe, hogy a más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.
Győződjön meg arról, hogy a kerék mérete, az áttételi arány és a váltópatron megegyezik a robotjával.
A konfiguráció mentéséhez válassza Kész lehetőséget.
GPS érzékelő
A GPS-érzékelő használatához válassza GPS-érzékelő lehetőséget.
Válassza ki a V5 Brain portját, amelyhez a GPS-érzékelő csatlakozik.
Vegye figyelembe, hogy a más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.
Beállíthatja az X, Y és szögeltolásokat, hogy azok megfeleljenek a roboton lévő GPS-érzékelő pozíciójának.
Ha többet szeretne megtudni az eltolásokról és a GPS-érzékelő konfigurálásáról, meg ezt a cikket.
Győződjön meg arról, hogy a kerék mérete, az áttételi arány és a váltópatron megegyezik a robotjával.
A konfiguráció mentéséhez válassza Kész lehetőséget.
3 vezetékes giroszkóp
A 3-vezetékes giroszkóp használatához válassza 3-Wire Giro lehetőséget.
Válassza ki azt a 3-vezetékes portot, amelyhez a Gyro csatlakozik a V5 Brain-en.
Vegye figyelembe, hogy a 3-Wire Gyro 3-Wire portot használ, nem pedig Smart Portot.
Győződjön meg arról, hogy a kerék mérete, az áttételi arány és a váltópatron megegyezik a robotjával.
A konfiguráció mentéséhez válassza Kész lehetőséget.
A hajtáslánc portszámainak megváltoztatása
Módosíthatja a bal motor, a jobb motor vagy a giroszkóp portszámát a hajtásláncban, ha kiválasztja a jobb felső sarokban lévő eszköz csatlakozó ikonját.
Válasszon egy másik portot a Port Selection képernyőn, és a port száma zöldre vált. Ezután válassza Kész lehetőséget a frissített konfiguráció mentéséhez.
A hajtáslánc kerékméretének megváltoztatása
A hajtáslánc kerékméretét a Wheel Size alatti legördülő menü kiválasztásával módosíthatja. Válassza ki a kívánt kerékméretet, majd válassza Kész lehetőséget a frissített konfiguráció mentéséhez.
Megjegyzés:Az alapértelmezett értékek a V5 Clawbot és Speedbot esetében. Ha Clawbotot vagy Speedbotot használ, nem kell módosítania az értékeket.
A hajtáslánc áttételének megváltoztatása
A hajtáslánc áttételi arányát a Input és Output mezőkbe írva módosíthatja. Ezután válassza Kész lehetőséget a frissített konfiguráció mentéséhez.
Megjegyzés:Az alapértelmezett értékek a VEX V5 Clawbot és Speedbot esetében. Ha Clawbotot vagy Speedbotot használ, nem kell módosítania az értékeket.
Sebességváltó kazetta cseréje
A beállítások lehetővé teszik a váltópatron cseréjét is.
Válassza ki a robotjának megfelelő patront. Ezután válassza Kész lehetőséget a frissített konfiguráció mentéséhez.
Hajtáslánc tolatása
A beállítások lehetővé teszik a hajtáslánc irányának megfordítását is.
A hajtás irányának megváltoztatásához válassza ki a robot ikon körüli nyilakat. Ezután válassza Kész lehetőséget a frissített konfiguráció mentéséhez.
Hajtáslánc törlése
A hajtásláncot Törléskiválasztásával lehet törölni.