V5 intelligens motorok konfigurálása a VEXcode V5-ben

A VEXcode V5 programozás megkezdésekor a motorblokkok nem jelennek meg az Eszköztárban, amíg a motort nem konfigurálták.


Motor hozzáadása

A V5 kategória robotkonfigurációját szemléltető diagram, amely különböző alkatrészeket és azok csatlakozásait mutatja be, beleértve a motorokat, érzékelőket és szerkezeti elemeket.

A motor konfigurálásához válassza az Eszközök gombot az Eszközök ablak megnyitásához.

A V5 robotkonfigurációját bemutató diagram, amely bemutatja a V5 kategória leírásához kapcsolódó alkatrészek és csatlakozásaik elrendezését.

Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.

A V5 robotkonfigurációját bemutató diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését, beleértve a motorokat, érzékelőket és szerkezeti elemeket, hogy segítse a V5 robotika beállításának megértését.

Válassza a „Motor” lehetőséget.

A V5 robotkonfigurációját bemutató diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését, beleértve a motorokat, érzékelőket és szerkezeti elemeket, hogy segítsen megérteni az optimális teljesítményt biztosító beállítást.

Válassza ki, hogy a VEX V5 Brain melyik portjához csatlakozik a motor. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.

Diagram, amely egy V5-ös robot konfigurációját szemlélteti, különféle alkatrészeket és azok csatlakozásait mutatja be, amelyek relevánsak a V5-ös kategória leírásához a Robotkonfiguráció részben.

A motor konfigurálása után válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszközt a konfigurációnak.

Megjegyzés:A „Cancel” (Mégse) kiválasztása visszavonja az eszközön végzett minden módosítást, és nem lesz része a konfigurációnak.

Megjegyzés: A motor további konfigurálásához lásd az alábbi további opciókat.


Motor portszámának megváltoztatása

A V5 kategória robotkonfigurációját bemutató diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését a robotbeállításon belül.

Módosíthatja a motor portszámát, ha először kiválasztja a Motort az Eszközök ablakban.

A V5 robotkonfigurációját bemutató diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését, beleértve a motorokat, érzékelőket és szerkezeti elemeket.

Ezután válassza ki a csatlakozó ikont a Beállítások képernyő jobb felső sarkában.

A V5-ös robot konfigurációját szemléltető diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését a robotszerkezeten belül, a V5 kategória leírása és a robotkonfiguráció része szempontjából.

Válassza ki a portot a Port Selection képernyőn, és a port száma zöldre vált. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget a módosítás elküldéséhez.


Motorirányok elnevezése

A V5-ös robot konfigurációját szemléltető diagram, amely különböző alkatrészeket és azok csatlakozásait mutatja be, amelyek relevánsak a V5-ös kategória leírásában a Robot konfiguráció szakaszban.

A Motorbeállítások képernyőn átnevezheti a motor forgási irányait az alapértelmezett „előre” és „hátra” irányból.  Például, ha egy VEX V5 Clawbot karmotorját konfigurálja, átnevezheti az irányokat „Fel” és „Le” névre. Ezután válassza a Kész lehetőséget az eszköz módosításainak elküldéséhez a konfigurációban.


Motor átnevezése 

A V5 robotkonfigurációját szemléltető diagram, amely feliratozott alkatrészeket és csatlakozásokat tartalmaz, hogy segítse a felhasználókat a beállítási folyamat megértésében.

A motort úgy is átnevezheti, hogy megváltoztatja a nevet a Beállítások képernyő tetején található szövegmezőben. Ha érvénytelen nevet választ, a szövegmező piros színnel jelzi ezt. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszköz módosításait a konfigurációban.

A VEX V5 robot konfigurációját szemléltető diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését a robotikai feladatok optimális teljesítménye érdekében.

Ha módosítja a projektben már használt motor nevét, akkor a legördülő menü segítségével frissítenie kell a motor nevét a Blokkban az új névre.


Motor visszafordítása

Ábra, amely a V5-ös robotok konfigurációs lehetőségeit szemlélteti, beleértve a különböző alkatrészeket és azok csatlakozásait, a V5-ös kategória leírásának részeként a Robotkonfiguráció részben.

Az Opciók képernyő lehetővé teszi a motorok irányának megfordítását is.


Motor törlése

A V5-ös robot konfigurációs lehetőségeit szemléltető diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését, amelyek a V5-ös kategória leírása szempontjából relevánsak a Robot konfiguráció szakaszban.

A motorok a képernyő alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhetők.

Megjegyzés:Ha töröl egy motort, amely már használatban van a projektben, a projekt addig nem fog működni, amíg az adott motort használó blokkokat is törölték.


Sebességváltó kazetta cseréje

A V5-ös robot konfigurációját szemléltető diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését, amelyek relevánsak a V5 kategória leírásában a Robot konfiguráció szakaszban.

Az Opciók képernyő lehetővé teszi a sebességváltó patron cseréjét is.

Megjegyzés: A motorfokozatú patronjának cseréje a motor színjelzőjét is megváltoztatja.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: