The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Amikor a VEXcode Pro V5-tel kezdi a programozást, a Vision Sensor parancsai nem jelennek meg a Command Reference-ben, amíg a Vision Sensort nem konfigurálták.
A vizuális érzékelő hozzáadása
A Vision Sensor konfigurálásához kattintson a Robot konfiguráció gombra a Robot konfiguráció ablak megnyitásához. A Robot konfigurációs ablak használatához egy projektnek nyitva kell lennie.
Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.
Válassza ki a Vision Sensort.
Válassza ki, hogy a Vision Sensor melyik porthoz csatlakozik a VEX V5 Brain készüléken. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.
- A port kiválasztása után megjelenik a Vision Sensor's Configure ablak. A konfiguráláshoz kövesse a következő lépéseket.
Kattintson itt ha segítségre van szüksége a Vision Sensor felszereléséhez és bekötéséhez.
A vizuális érzékelő konfigurálása
Csatlakoztassa a Vision Sensort közvetlenül a számítógépéhez egy Micro USB-kábellel, mielőtt kiválasztja a Konfigurálás lehetőséget a Robotkonfiguráció ablakban.
Ugyanazt a Micro USB-t használhatja, mint a Brain és a számítógép csatlakoztatásához.
Megjegyzés:Ehhez a folyamathoz nem kell az agyat a számítógéphez csatlakoztatni vagy bekapcsolni.
A csatlakozás után válassza ki a Konfigurálás gombot a Vision Sensor számára a VEXcode Pro V5-ben.
Helyezzen egy tárgyat a Vision Sensor elé, majd válassza a Kimerevítés gombot.
Jelölje ki a képet a képernyőn, és húzzon körülötte egy határolókeretet. Ezután válasszon egyet a hét aláírási hely közül.
- Ügyeljen arra, hogy a lehető legkevesebbet válassza ki a háttérből.
- Ebben a példában a SIG_1 Slotot választom.
Kattintson a színaláírás kalibrálásához.
- Mozgassa a csúszkát addig, amíg a színes objektum nagy része ki nem lesz emelve, és a háttér és a többi objektum nem lesz kiemelve.
Nevezze el és mentse el az aláírást a címkéjének kiválasztásával és egy név beírásával. Itt a SIG_1 G_CUBE néven kerül mentésre.
Ha törölni szeretné valamelyik mentett aláírást, válassza a Törlés gombot az aláírás sorában.
- Az összes mentett aláírás törléséhez válassza az Összes törlése gombot is.
Zárja be a Vision Utility ablakból való kilépéshez, miután elmentette az összes felvenni kívánt aláírást. Ezután válassza a Kész gombot.
Mostantól a mentett aláírások megjelennek a Vision Sensor parancsok aláírási beállításai között.
A vizuális érzékelő portszámának módosítása
Módosíthatja a Vision Sensor portszámát a Vision Sensor kiválasztásával a Robot konfigurációs ablakban.
Ezután kattintson az aktuális portszámra a Robotkonfiguráció ablak jobb felső sarkában.
Válasszon egy másik portot a Port Selection ablakban, és a port száma kékre vált. Ezután válassza a Kész lehetőséget a módosítás elküldéséhez.
A vizuális érzékelő átnevezése
A Vision Sensort át is nevezheti, ha módosítja a nevet a Robot konfiguráció ablak tetején található szövegmezőben. Ha érvénytelen nevet választ, a szövegmező piros színnel jelzi ezt. Ezután válassza a Kész lehetőséget az eszköz módosításainak elküldéséhez a konfigurációban.
Ha már vannak Vision Sensor parancsai a projektben, frissítenie kell a Vision Sensor nevét a parancsban az új névre.
A látószenzor törlése
A Vision Sensor a Robot Configuration ablak alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhető.
Megjegyzés:Ha törli a Vision Sensort, és az már használatban van a projektben, a projekt addig nem fog működni, amíg nem törli azokat a parancsokat is, amelyek a Vision Sensort használták.