A Vision Sensor segítségével láthatja a tárgyakat, és lehetővé teszi, hogy a robot kölcsönhatásba lépjen a körülötte lévő világgal. Alkalmanként a robot nehézségekbe ütközhet az ismert tárgyak észlelésében. Az ismert objektumok olyan objektumok, amelyeket korábban úgy konfiguráltak, hogy a Vision Sensor felismerje őket. Gyakran előfordul, hogy egy objektumot úgy konfigurálnak, hogy a Vision Sensor felismerje egy környezetben, például egy osztályteremben. Amikor a látásérzékelőt egy másik környezetbe, például versenybeállításba viszik, előfordulhat, hogy a látásérzékelő nem ismeri fel az objektumot. Ennek gyakran az az oka, hogy a látásérzékelőt már konfiguráltáka megvilágításban. A probléma megoldásához előfordulhat, hogy be kell hangolnia a látásérzékelőt.

A látásérzékelő háromféleképpen hangolható:

  • Az aláírás csúszka beállítása
  • A fényerő beállítása
  • Az aláírás visszaállítása

Ebben a cikkben az Objektumok észlelése (Vision) példaprojektet fogjuk használni.


A VEXcode Pro V5-ben válassza a Robot konfiguráció gombot a Robot konfiguráció ablak megnyitásához.A Robot konfigurációs ablak használatához egy projektnek nyitva kell lennie.

Válassza ki a Vision Sensort az Eszközök listából, és válassza a „Configure” lehetőséget a Vision Utility elindításához.

Ebben a projektben a Vision Sensor úgy van konfigurálva, hogy érzékelje a kék, piros vagy zöld objektumot. Helyezzen egy ismert tárgyat a Vision Sensor elé.    

Itt a Vision Sensornak észlelnie kell, hogy ez egy vörös tárgy. Mivel azonban a fényviszonyok megváltoztak, a Vision Sensor nem tudja észlelni a vörös tárgyat.


Az aláírás csúszka beállítása

Válassza ki a piros objektum aláírási csúszkáját.

Mozgassa a csúszkát, hogy több vörös tárgyat észleljen. A csúszka határozza meg az érzékelni kívánt szín szélességét. A szélesség növelése a színek világosabb és sötétebb árnyalatait jelenti.

Megjegyzés: Fontos szem előtt tartani, hogy a csúszka túlzott változtatása ronthatja a leolvasás pontosságát.


A fényerő beállítása

A Vision Sensor hangolásának másik módja a fényerő módosítása. A fényerő módosítása növeli vagy csökkenti a Vision Sensor fényérzékenységét. Ez lehetővé teszi a Vision Sensor használatát különböző környezetekben.

Válassza ki a fényerő csúszkát.

Megjegyzés: A fényerő beállítása minden színre hatással van.   

A csúszka mozgatásával állítsa be a Vision Sensor fényérzékenységét, hogy pontosabban tudja észlelni a színaláírásokat.

Megjegyzés: Fontos szem előtt tartani, hogy a csúszka túlzott változtatása ronthatja a leolvasás pontosságát.


Az aláírás visszaállítása

A környezettől és az aláíráskészlet színétől függően előfordulhat, hogy a fényerő vagy az aláírás csúszkája nem működik. Egy másik lehetőség a színes aláírás törlése és az aláírás alaphelyzetbe állítása.

Törölje a beállított aláírást.

Helyezze a tárgyat a Vision Sensor elé, és válassza a „Freeze” lehetőséget a kép leállításához.

Válasszon ki egy színes területet az objektumon, amelyet a szín konfigurálásához használ. A „Set” ikonok zöldre váltanak, amikor új aláírást konfigurálnak.

Miután kiválasztotta a színes területet, állítsa be a színt a „Set” gomb megnyomásával.

Az aláírás visszaállításra került, és a „Set” ikonok visszaálltak kékre.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: