The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
A Vision Sensor segítségével láthatja a tárgyakat, és lehetővé teszi, hogy a robot kölcsönhatásba lépjen a körülötte lévő világgal. Alkalmanként a robotnak nehézségei lehetnek az ismert tárgyak észlelésében. Az ismert objektumok olyan objektumok, amelyeket korábban úgy konfiguráltak, hogy a Vision Sensor felismerje őket. Gyakran előfordul, hogy egy objektumot úgy konfigurálnak, hogy a Vision Sensor felismerje egy környezetben, például egy osztályteremben. Amikor a látásérzékelőt egy másik környezetbe, például versenybeállításba viszik, előfordulhat, hogy a látásérzékelő nem ismeri fel a tárgyat. Ez gyakran a világítás megváltozásának köszönhető, miután a Vision Sensort már konfigurálták. A probléma megoldásához előfordulhat, hogy be kell hangolnia a látásérzékelőt.
Ebben a cikkben az Objektumok észlelése (Vision) példaprojektet fogjuk használni.
A VEXcode Pro V5-ben válassza a Robot konfiguráció gombot a Robot konfiguráció ablak megnyitásához. A Robot konfigurációs ablak használatához egy projektnek nyitva kell lennie.
Válassza ki a Vision Sensort az Eszközök listából, és válassza a „Configure” lehetőséget a Vision Utility elindításához.
Ebben a projektben a Vision Sensor úgy van konfigurálva, hogy észleljen egy kék, piros vagy zöld objektumot. Helyezzen egy ismert tárgyat a Vision Sensor elé.
Itt a Vision Sensornak észlelnie kell, hogy ez egy vörös tárgy. Mivel azonban a fényviszonyok megváltoztak, a Vision Sensor nem tudja észlelni a vörös tárgyat.
Az aláírás csúszka beállítása
Válassza ki a piros objektum aláírás csúszkáját.
Mozgassa a csúszkát, hogy több vörös tárgyat észleljen. A csúszka határozza meg az érzékelni kívánt szín szélességét. A szélesség növelése a színek világosabb és sötétebb árnyalatait jelenti.
Megjegyzés: Fontos szem előtt tartani, hogy a csúszka túlzott változtatása ronthatja a leolvasás pontosságát.
A fényerő beállítása
A Vision Sensor hangolásának másik módja a fényerő módosítása. A fényerő módosítása növeli vagy csökkenti a Vision Sensor fényérzékenységét. Ez lehetővé teszi a Vision Sensor használatát különböző környezetekben.
Válassza ki a fényerő csúszkát.
Megjegyzés: A fényerő beállítása minden színre hatással van.
A csúszka mozgatásával állítsa be a Vision Sensor fényérzékenységét, hogy pontosabban tudja észlelni a színjeleket.
Megjegyzés: Fontos szem előtt tartani, hogy a csúszka túlzott változtatása ronthatja a leolvasás pontosságát.
Az aláírás visszaállítása
A környezettől és az aláíráskészlet színétől függően előfordulhat, hogy a fényerő vagy az aláírás csúszkája nem működik. Egy másik lehetőség a színes aláírás törlése és az aláírás alaphelyzetbe állítása.
Törölje a beállított aláírást.
Helyezze a tárgyat a Vision Sensor elé, és válassza a „Freeze” lehetőséget a kép leállításához.
Válasszon ki egy színes területet az objektumon, amelyet a szín konfigurálásához fog használni. A „Set” ikonok zöldre váltanak, amikor új aláírást konfigurálnak.
Miután kiválasztotta a színes területet, állítsa be a színt a „Set” gomb megnyomásával.
Az aláírás visszaállításra került, és a „Set” ikonok visszaálltak kékre.