VEX IQ Assembly kiválasztása

A VEX Robotics Világbajnokságon minden évben megjelenik a következő év VEX IQ Challenge játéka. Emellett a világ tantermeiben naponta több száz kreatív játékot fejlesztenek ki. Ezek a játékok egyedi, különböző formájú, méretű, súlyú és célú játékdarabokat tartalmaznak. Ahhoz, hogy ezekkel a játékdarabokkal játszhasson, a robotterveknek speciális összeállításokkal kell rendelkezniük.

A hatékony és hatékony összeállítások versenyelőnyt biztosítanak a robotnak. A játékstratégiai elemzésnek kiindulópontnak kell lennie, amikor a tervezésről döntünk. Ez azt jelenti, hogy megkérdezzük: "Hogyan fogja a robot játszani a játékot?"

Néhány további tényező, amelyet figyelembe kell venni a típus-összeállítás kiválasztásakor:

  • Vannak konkrét játékszabályok a játékdarabok kezelésével vagy a robottervezéssel kapcsolatban?
  • Vegye figyelembe a tapasztalat és a tudás szintjét. Megfelel a tervezés összetettségének?
  • Felmérve a terv összeállítására rendelkezésre álló időt, van-e elég idő a kivitelezésre?

Például a 2019–2020-as VEX IQ Challenge, Squared Away versenyen egy eke gyorsan és egyszerűen csatlakoztatható a hajtáslánchoz, amely lehetővé teszi a robot számára, hogy a kocka játékdarabjait a pontozási zónákba tolja. Míg a lineáris emelők összeszerelése a robot mindkét oldalán, hogy egyszerre két kockát vigyen fel és helyezzen el az emelvényeken, valamint egy görgős körmöt a golyók felszedéséhez és pontozásához, sokkal több tervezést és időt igényel az összeszerelés.

A VEX műanyag konstrukciós rendszer egyik előnye, hogy sokféle tervezést és szinte végtelen kreativitási lehetőséget tesz lehetővé. Ez lehetővé teszi a különféle típusú összeállítások széles választékát, és a legvalószínűbb, hogy új terveket, amelyeket még össze kell szerelni. Kiindulópontként itt található néhány leírás a játékhoz használható különböző összeállításokról.

Passzív szerelvények

A passzív szerelvények nem használnak motort. Sok robotikai játék szabályai korlátozzák a robotok által birtokolható motorok számát. A passzív szerelvény megtervezése lehetővé teszi a robot motorjainak további funkcióinak használatát. A passzív szerelvények mozgatása hajtáslánchoz vagy más motorral hajtott szerelvényhez van rögzítve. Tartalmazhatnak a gumiszalagokból származó tárolt energiát is.A passzív összeállítások lehetnek a legkönnyebben és leggyorsabban összeszerelhető konstrukciók, bár kézi kioldással és újrabeállítási mechanizmusokkal nagyon összetettek lehetnek. Néhány példa a passzív manipulátorokra, amelyek robotjátékok játszására használhatók:

  • Az ekék általában a hajtáslánchoz vannak rögzítve, és jellemzően a játékelemek tologatása és/vagy a robot vezetésének megakadályozása. fel a játékdarabokra, és mozdulatlanná válik.
  • A villák és horgok (passzív karmok típusai) jellemzően egy karhoz vannak rögzítve, és általában úgy vannak kialakítva, hogy a játékdarabok alá csússzanak hogy felemelje őket, vagy egy rúdra akassza, hogy a robot fel tudja magát emelni.
  • A pajzsok célja, hogy megakadályozza a játékdarabok beesését a robotba.
  • A játékfigurák csúszdái úgy vannak kialakítva, hogy lehetővé tegyék a játékfigurák kicsúszását a csúszdáról a cél- vagy gólzónába.
Eke Villa Horog

fájl-El56Jwtigl.jpg

file-t9a6b27sGP.png

file-sPryC1Ibay.png

Motorral hajtott szerelvények

A motoros hajtású szerelvények tartalmazhatnak egy motort, amely közvetlenül a tengelyhez van csatlakoztatva, vagy összeszerelhető fogaskerék-, lánc- és lánckerékrendszerrel, vagy a Motion Product termékcsaládban elérhető egyéb alkatrészekkel. A motorral hajtott szerelvények összeállítása általában több időt és tervezést igényel, mint a passzív szerelvények összeállítása.Néhány példa, amely egy robotikai játékban használható:

  • A karok általában a robot alvázán lévő toronyhoz vannak rögzítve, és a kar végén lévő másik szerelvény emelésére szolgálnak. vagy felemelni a robotot a földről.
  • A karmok általában egy kar végéhez vannak rögzítve, és egy tárgy megfogására szolgálnak.
  • A kosár/gyűjtők több játékdarab tárolására szolgálnak. 
  • Az felvonók más szerelvények függőleges emelésére vagy a robot földről való felemelésére szolgálnak.
  • A görgős szívónyílások és a szállítószalagok a játékdarabok felvételére szolgálnak.
Kar Karom Minta görgős bevitel

file-Jp1nbiAySt.jpg

fájl-1ANliCBP3R.jpg

file-ITnZT8QsYf.png

Játékdarab-összeállítás tervezése

Minden játéknak megvannak a saját, egyedi játékkövetelményei. Egyik játékhoz sem létezik megfelelő kialakítás, bár vannak olyan összeállítások, amelyek versenyképesebbek. A legversenyképesebb szerelvények általában azok, amelyek hatékonyan, gyorsan és következetesen működnek.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: