VEX IQ Assembly kiválasztása

A VEX Robotics Világbajnokságon minden évben megjelenik a következő évre szóló VEX IQ Challenge játék. Emellett a világ tantermeiben naponta több száz kreatív játékot fejlesztenek ki. Ezekben a játékokban különböző formájú, méretű, súlyú és rendeltetésű egyedi játékdarabok vannak. Ahhoz, hogy ezekkel a játékdarabokkal játszhasson, a robotterveknek speciális összeállításokkal kell rendelkezniük.

A hatékony és hatékony összeállítások versenyelőnyt biztosítanak a robotnak. A játékstratégiai elemzésnek kiindulópontnak kell lennie, amikor a tervezésről döntünk. Ez azt jelenti, hogy megkérdezzük: "Hogyan fogja a robot játszani a játékot?"

Néhány további tényező, amelyet figyelembe kell venni a típus-összeállítás kiválasztásakor:

• Vannak konkrét játékszabályok a játékdarabok kezelésével vagy a robottervezéssel kapcsolatban?
• Vegye figyelembe a tapasztalat és a tudás szintjét. Megfelel a tervezés összetettségének?
• Felmérve a terv összeállítására rendelkezésre álló időt, van-e elég idő a kivitelezésre? 

Például a 2019-2020 VEX IQ Challenge, Squared Away versenyen egy eke gyorsan és egyszerűen csatlakoztatható a hajtáslánchoz, amely lehetővé teszi a robot számára, hogy a kocka játékdarabjait a pontozási zónákba tolja. Míg a lineáris emelők összeszerelése a robot mindkét oldalán, hogy egyszerre két kockát vigyen fel és helyezzen el az emelvényeken, valamint egy görgőkarmot a golyók felszedéséhez és pontozásához, sokkal több tervezést és időt igényel az összeszerelés.

A VEX műanyag konstrukciós rendszer egyik előnye, hogy sokféle tervezést és szinte végtelen kreativitási lehetőséget tesz lehetővé. Ez lehetővé teszi a különféle típusú szerelvények széles választékát, és a legvalószínűbb, hogy új terveket, amelyeket még össze kell szerelni. Kiindulópontként itt található néhány leírás a játékhoz használható különböző összeállításokról.

Passzív szerelvények

A passzív szerelvények nem használnak motort. Sok robotikai játék szabályai korlátozzák a robotok által birtokolható motorok számát. A passzív szerelvény megtervezése lehetővé teszi a robot motorjainak további funkcióinak használatát. A passzív szerelvények mozgatása hajtáslánchoz vagy más motorral hajtott szerelvényhez rögzítve történik. Tartalmazhatnak tárolt energiát is a gumiszalagokból. A passzív összeállítások a legkönnyebben és leggyorsabban összeszerelhető konstrukciók lehetnek, bár kézi kioldással és újrabeállítási mechanizmusokkal nagyon összetettek lehetnek. Néhány példa a passzív manipulátorokra, amelyek robotjátékok játszására használhatók:

• Az ekék általában a hajtáslánchoz vannak rögzítve, és jellemzően a játékelemek tologatása és/vagy megakadályozzák, hogy a robot felhajtson a játékdarabokra és mozdulatlanná váljon.
• A villák és horgok (a passzív karmok típusai) általában egy karhoz vannak rögzítve, és általában úgy vannak kialakítva, hogy a játékdarabok alá csússzanak, hogy felvegyék vagy egy rúdra akasszanak, hogy a robot fel tudja magát emelni. 
• A Shields arra tervezték, hogy a játékdarabok ne eshessenek a robotba. 
• A játékfigura csúszdákat úgy tervezték, hogy lehetővé tegyék a játékfigurák kicsúszását a csúszdáról a cél- vagy gólzónába.

Motorral hajtott szerelvények

A motorral hajtott szerelvények motorja lehet közvetlenül a tengelyhez csatlakoztatott szerelvény, vagy összeszerelhető fogaskerék-, lánc- és lánckerék-rendszerrel, vagy a Motion Product sorozatban elérhető egyéb alkatrészekkel. A motorral hajtott szerelvények összeállítása általában több időt és tervezést igényel, mint a passzív szerelvények összeállítása. Néhány példa, amely egy robotikai játékban használható:

• A karok általában a robot alvázán lévő toronyhoz vannak rögzítve, és a kar végén lévő másik szerelvény felemelésére vagy a robot földről való felemelésére szolgálnak.
• A karmok általában a kar végéhez vannak rögzítve, és egy tárgy megfogására szolgálnak.
• A kosár/gyűjtők több játékdarab tárolására szolgálnak.  
• Az felvonók más szerelvények függőleges emelésére vagy a robot földről való felemelésére szolgálnak.
• A görgős szívónyílások és a szállítószalagok a játékdarabok felszedésére szolgálnak.

Játékdarab-összeállítás tervezése

Minden játéknak megvannak a saját egyedi követelményei a játékhoz. Egyik játékhoz sem létezik megfelelő kialakítás, bár vannak olyan összeállítások, amelyek versenyképesebbek. A legversenyképesebb szerelvények általában azok, amelyek hatékonyan, gyorsan és következetesen működnek.