V5-ös kábelek csatlakoztatása és kezelése

A kábelkezelés fontos szempont a robottervezésben. A kábelek címkézése nagyon hasznos javítások vagy programok készítésekor. Az is fontos, hogy megfelelő hosszúságú kábelek legyenek. A túl hosszú kábelnél a felesleget be kell csavarni, és a felesleg megakadhat a terepi elemeken, belegabalyodhat más robotokba, vagy beakadhat a mozgó alkatrészekbe. A túl rövid kábel elérheti az eszközt és az agy portját, de ha megterheli a csatlakozásokat, akkor a robot mozgása közben azok szétszakadhatnak.

Mutatók a kábelek csatlakoztatásához és kezeléséhez

Számos hasznos és biztonságos technika használható, amikor kábeleket csatlakoztat a robot agyához. Néhány ilyen technika a következőket tartalmazza:

  • Amikor a V5 Smart Motorokat, a V5 Robot Radiot vagy érzékelőket az agyhoz csatlakoztatja, jelölje meg azt az eszközt, amelyhez az agy melyik portjához csatlakozik, és jelölje meg a V5 Smart Cable/érzékelő kábel végeit is a porttal. Például, ha a robot kar motorja a V5 Brain 8-as intelligens portjához van csatlakoztatva, egy 8-as címkét kell elhelyezni a V5 Smart Motoron és a V5 Smart Cable mindkét végén. Ez megkönnyíti annak a portnak a beazonosítását, amelyre a motor vagy más eszköz csatlakoztatva van a robot programjának létrehozásakor. Ezenkívül megkönnyíti a vezetékek összehangolását, ha egy agyat vagy más eszközt ki kell cserélni vagy el kell helyezni.
  • Használjon V5 intelligens kábeleket, amelyek a lehető legközelebb állnak a rendelkezésre álló megfelelő kábelhosszhoz, vagy készítsen megfelelő hosszúságú kábelt a V5 Smart Cable Stock, V5 Smart Cable csatlakozók és a V5 Smart Cable Crimping Tool segítségével.
    fájl-9RYybb1jQv.jpg
  • Az érzékelőkábelek meghosszabbításakor használjon 3 vezetékes hosszabbítókábeleket, amelyek a lehető legközelebb állnak a rendelkezésre álló megfelelő kábelhosszhoz. Ügyeljen arra, hogy ragasztószalaggal rögzítse a csatlakozást a 3 vezetékes hosszabbítókábel és az érzékelő kábele között.
    file-kFGCWpcVBU.jpg
  • Olyan akkumulátoros tápkábeleket használjon, amelyek a lehető legközelebb vannak a megfelelő kábelhosszhoz.
    fájl-DR3hCn1M7T.jpg
  • Amikor a V5 intelligens kábelek vagy érzékelőkábelek áthaladnak egy csuklópánt forgáspontján, fontos, hogy túl hosszú legyen, hogy elegendő kábelhossz legyen a forgás minden irányának eléréséhez.
  • Soha ne vezesse át az akkumulátor tápkábelét vagy más típusú kábelt csípős ponton. Ez megsérülhet a kábel szigetelésében vagy elvághatja a kábelt, és veszélyes rövidzárlat léphet fel.
  • Legyen körültekintő, ha V5 intelligens kábeleket, érzékelőkábeleket vagy más kábeleket olyan forgásponton vezetnek át, amely szabad 360o-kal elfordul. Ha a kábelek nem is foroghatnak szabadon, akkor spirálisan felfelé fordulhatnak, és kihúzhatják a csatlakozásokat és/vagy károsíthatják a kábelt.
  • Vizsgáljon meg minden olyan kábelt, amelyen rögzítőkapocs van, például a V5 intelligens kábeleket és a V5 tápkábeleket. Ne használja, ha a zárókapocs eltört, mert a kábel könnyen leválasztható.
  • Ellenőrizze az összes 3-eres kábelt, például az érzékelőkábeleket és a hosszabbítókábeleket. Ne használja a kábelt, ha valamelyik csatlakozódugasz erősen meghajlott vagy eltört. Ne használja a kábelt, ha valamelyik aljzatban letört a pong. Ha a kábelek a fenti feltételek bármelyikével rendelkeznek, akkor nem fognak megfelelően működni.
  • Ha 3 eres kábeleket helyez a V5 Brain 3 vezetékes portjaiba, ügyeljen arra, hogy teljesen bedugja a dugót, különben rossz csatlakozás következhet be.
  • A drótszövőszékek, pályák és tekercsek megengedettek a versenyen további „nem VEX” alkatrészekként. Ezek nagyon hasznosak a kábelek kötegeléséhez és védelméhez.
  • Használjon cipzárakat a kábelek rögzítéséhez a robot szerkezetéhez.
  • Használjon cipzárakat vagy szalagot a kábelcsoportok összefogásához.
file-OFZyUAlNnu.jpg fájl-DeiisGVcL8.jpg
Biztonsági veszély:
file-rXVRcJFkVw.png

Pinch Points

Ügyeljen arra, hogy a vezetékek ne szoruljanak be a fogaskerekek és a forgáspontok egymásba illeszkedő fogai közé.

Biztonsági veszély:
file-csL2P8R5eL.png

Éles szélek

Rendszeresen ellenőrizze robotját, hogy megbizonyosodjon arról, nincsenek-e eltört vagy éles részek, amelyek károsíthatják a vezetékeket.

Biztonsági veszély:
file-BWEs33ErI1.png

Extrém hőmérséklet

Bekapcsolás előtt ellenőrizze a robotot, hogy nincsenek-e repedt vagy kikopott vezetékek, és azonnal cserélje ki, ha találja azokat.

Elektronikus hardver és kábelek a https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronicscímen vásárolhatók meg.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: