A kábelkezelés fontos szempont a robottervezésben. A kábelek címkézése nagyon hasznos javítások vagy programok készítésekor. Az is fontos, hogy megfelelő hosszúságú kábelek legyenek. A túl hosszú kábelnél a felesleget be kell tekerni, és a felesleg beakadhat a terepi elemekbe, belegabalyodhat más robotokba, vagy beakadhat a mozgó alkatrészekbe. A túl rövid kábel elérheti az eszközt és az agy portját, de ha megterheli a csatlakozásokat, akkor a robot mozgása közben azok szétszakadhatnak.
Mutatók a kábelek csatlakoztatásához és kezeléséhez
Számos hasznos és biztonságos technika létezik, amelyeket érdemes használni, amikor kábeleket csatlakoztatunk a robot agyához. Néhány ilyen technika a következőket tartalmazza:
-
- Amikor V5 intelligens motorokat, V5 robotrádiót vagy érzékelőket csatlakoztat az agyhoz, címkézze fel az eszközt, hogy az agy melyik portjához csatlakozik, és a V5 intelligens kábel/érzékelőkábel végeit is címkézze fel a porttal. Például, ha a robot karmotorja a V5 Brain 8-as intelligens portjához van csatlakoztatva, akkor egy 8-as számmal ellátott címkét kell elhelyezni a V5 intelligens motoron és a V5 intelligens kábel mindkét végén. Ez megkönnyíti annak a portnak az azonosítását, amelyhez a motor vagy más eszköz csatlakozik, amikor programot hoz létre a robothoz. Ez megkönnyíti a kábelezés illesztését is, ha egy agyat vagy más eszközt ki kell cserélni vagy át kell helyezni.
Használjon olyan V5 intelligens kábeleket, amelyek a lehető legközelebb állnak a rendelkezésre álló megfelelő kábelhosszhoz, vagy készítsen megfelelő hosszúságú kábelt a V5 Smart Cable Stock, V5 Smart Cable csatlakozók és a V5 Smart Cable Crimping Tool segítségével.
Az érzékelőkábelek meghosszabbításakor használjon 3 vezetékes hosszabbítókábeleket, amelyek a lehető legközelebb állnak a rendelkezésre álló megfelelő kábelhosszhoz. Ügyeljen arra, hogy ragasztószalaggal rögzítse a 3 vezetékes hosszabbítókábel és az érzékelőkábel közötti csatlakozást.
Olyan akkumulátoros tápkábeleket használjon, amelyek a lehető legközelebb vannak a megfelelő kábelhosszhoz.
Amikor a V5 intelligens kábelek vagy érzékelőkábelek áthaladnak egy csuklópánt forgáspontján, fontos, hogy túl hosszú legyen, hogy elegendő kábelhossz legyen a forgás minden irányának eléréséhez. Ez az animáció egy V5 intelligens kábelt mutat be, amely egy robotkar része, és extra lazasággal rendelkezik, hogy a forgással együtt hajlíthasson.
Soha ne vezesse át az akkumulátor tápkábelét vagy más típusú kábelt csípőponton. Ez megsérülhet a kábel szigetelésében vagy elvághatja a kábelt, és veszélyes rövidzárlat léphet fel.
Legyen körültekintő, amikor V5 intelligens kábeleket, érzékelőkábeleket vagy más kábeleket olyan forgásponton vezetnek át, amely szabad 360o -rel elfordul. Ha a kábelek nem is foroghatnak szabadon, akkor spirálisan felfelé fordulhatnak, és kihúzhatják a csatlakozásokat és/vagy károsíthatják a kábelt.
Vizsgáljon meg minden olyan kábelt, amelyen rögzítőkapocs van, például a V5 intelligens kábeleket és a V5 tápkábeleket. Ne használja, ha a zárókapocs eltört, mert a kábel könnyen leválasztható.
Ellenőrizze az összes 3-eres kábelt, például az érzékelőkábeleket és a hosszabbítókábeleket. Ne használja a kábelt, ha valamelyik csatlakozódugasz erősen meghajlott vagy eltört. Ne használja a kábelt, ha valamelyik aljzatban letört a pong. Ha a kábelek a fenti feltételek bármelyikével rendelkeznek, akkor nem fognak megfelelően működni.
Ha 3 eres kábeleket helyez a V5 Brain 3 vezetékes portjaiba, ügyeljen arra, hogy teljesen bedugja a dugót, különben rossz csatlakozás következhet be.
Használjon cipzárakat a kábelek rögzítéséhez a robot szerkezetéhez.
Használjon cipzárakat vagy szalagot a kábelcsoportok összefogásához.
A drótszövőszékek, pályák és tekercsek megengedettek a versenyen további „nem VEX” alkatrészekként. Ezek nagyon hasznosak a kábelek kötegeléséhez és védelméhez.
|
Biztonsági kockázat: |
Pinch PointsÜgyeljen arra, hogy a vezetékek ne szoruljanak be a fogaskerekek és a forgáspontok egymásba illeszkedő fogai közé. |
|
Biztonsági kockázat: |
Éles élekGyakran ellenőrizze a robotot, hogy nincsenek-e rajta törött vagy éles alkatrészek, amelyek károsíthatják a vezetékeket. |
|
Biztonsági kockázat: |
Extrém hőmérsékletBekapcsolás előtt ellenőrizze a robot vezetékeit repedt vagy foszladozott vezetékek szempontjából, és ha talál ilyet, azonnal cserélje ki. |
Elektronikus hardver és kábelek a következő címen vásárolhatók meg https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronics.