Intelligens motorok konfigurálása a VEXcode IQ-ban – VEX könyvtár

A VEXcode IQ-val történő programozás megkezdésekor a motorblokkok nem jelennek meg az eszköztárban, amíg a motort nem konfigurálták.

Motor hozzáadása

A VEXcode IQ eszköztáron az Eszközök ikon kiemelve látható a Kódmegjelenítő és a Súgó ikonok között.

A motor konfigurálásához válassza az Eszközök ablak ikonját az Eszközök ablak megnyitásához

VEXcode IQ Eszközök menü az IQ Robot Brain generálási beállítással. Ez a beállítás ki van emelve, és az első generációs opcióra van állítva.

Válassza ki azt a generációt, amellyel dolgozik.

VEXcode IQ Eszközök menü, amelyen az Eszköz hozzáadása gomb kiemelve látható.

Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.

VEXcode IQ Eszközök menü az Eszköz hozzáadása gomb kiválasztása után. A Motor opció van kiemelve.

Válassza a „Motor” lehetőséget.

VEXcode IQ Válasszon ki egy Port menüt, ahol kiválasztható az intelligens motorhoz tartozó adott port.

Válassza ki, hogy a VEX IQ Brain melyik portjához csatlakozik a motor. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.

A VEXcode IQ eszközök menüje a Smart Port kiválasztása és a Motor opciók megjelenítése után. Lent a Kész gomb van kiemelve.

A motor konfigurálása után válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszközt a konfigurációnak.

Megjegyzés: A „Cancel” (Mégse) kiválasztása visszavonja az eszközön végzett minden módosítást, és nem lesz része a konfigurációnak.

Megjegyzés: A motor további konfigurálásához lásd az alábbi további opciókat.

Motor portszámának megváltoztatása

VEXcode IQ eszközök menü, amelyen a korábban hozzáadott motor kiemelve látható.

Módosíthatja a motor portszámát, ha először kiválasztja a Motort az Eszközök ablakban.

VEXcode IQ eszközök ablaka a látható motorbeállításokkal. Fent a Motor Port ikonja van kiemelve.

Ezután válassza ki a csatlakozó ikont a Beállítások képernyő jobb felső sarkában.

A VEXcode IQ eszközök portválasztó menüje a már beállított portszámok módosítására szolgál. A kiválasztott portok zöld színnel jelennek meg, és az újak kiválasztása után a felhasználó a Kész gombra kattintva mentheti a módosításokat.

Válassza ki a portot a Port Selection képernyőn, és a port száma zöldre vált. Ezután válassza a Kész lehetőséget a módosítás elküldéséhez.

Motorirányok elnevezése

A képernyőképeken látható, hogy a Motorbeállítások menüt hogyan lehet átnevezni a motor irányai között. Ezután megjelenik a Spin blokk iránya legördülő menü, és az új Motor irányának neve elérhető a menüben.

A Motor Options képernyőn átnevezheti a motor forgási irányait az alapértelmezett „előre” és „hátra” irányból. Például, ha egy VEX IQ Clawbot karmotorját konfigurálja, átnevezheti az irányokat „Fel” és „Le” névre. Ezután válassza a Kész lehetőséget az eszköz módosításainak elküldéséhez a konfigurációban.

Motor átnevezése

VEXcode IQ eszközök ablaka a látható motorbeállításokkal. Fent a motor neve kiemelve van, jelezve, hogy átnevezhető.

A motort úgy is átnevezheti, hogy megváltoztatja a nevet a Beállítások képernyő tetején található szövegmezőben. Ha érvénytelen nevet választ, a szövegmező piros színnel jelzi ezt. Ezután válassza a Kész lehetőséget az eszköz módosításainak a konfigurációba való elküldéséhez.

A VEXcode IQ Spin blokk látható, a Motor legördülő menü megnyitva. A motor új neve megjelenik a menüben, ebben a példában Karmotornak hívják.

Ha módosítja a projektben már használt motor nevét, akkor a legördülő menü segítségével frissítenie kell a motor nevét a Blokkban az új névre.

Motor visszafordítása

VEXcode IQ eszközök ablaka a látható motorbeállításokkal. Alább a Motor fordított forgása opció van kiválasztva és kiemelve. Ezzel a gombbal megfordítható a motor forgási iránya.

Az Opciók képernyő lehetővé teszi a motorok irányának megfordítását is.

Motor törlése

VEXcode IQ eszközök ablaka a látható motorbeállításokkal. Lent a Törlés gomb van kiemelve.

A motorok a képernyő alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhetők.

Megjegyzés: Ha töröl egy motort, amely már használatban van a projektben, a projekt addig nem fog működni, amíg az adott motort használó blokkokat is törölték.