A rögzítőelemek olyan alkatrészek, amelyek fémdarabokat és egyéb alkatrészeket kötnek össze. A VEX fém alapú rendszer számos opcióval rendelkezik. A rögzítőelemek egy részét akkor használják, amikor az összeszerelés gyorsaságára van szükség, például egy osztályteremben, más rögzítőket pedig akkor, amikor fontos, hogy ne lazuljanak meg vagy törjenek el, például versenyen.
Az alábbi videó bemutatja a különböző típusú anyákat és a rögzítőelemek használatát.
Tanterem
Az összes VEX rögzítő használható az osztályteremben. Előfordulhat, hogy egy osztálytermi robot nem tapasztal olyan nagy stresszt, mint egy versenytárs robot. Az osztálytermi robot olyan rögzítőelemeket használhat, amelyek gyorsabban összeszerelhetők, mint például a csapágyrögzítő szegecsek, #8-32 hatlapú anyák, anyák rudak és szárnyas csavarok. Előfordulhat, hogy ezek a rögzítőelemek nem bírják ki a robotok közötti interakciókat egy versenyen.
A csapágyrögzítő szegecsek olyan műanyag szegecsek, amelyek két részből állnak: a csapágy-pattanó-szegecsből (külső) és a csapágy-pattanó-szegecsből (belül). A csapágyak gyors rögzítésére szolgálnak úgy, hogy a csapszeget (külső) behelyezik a csapágyrögzítési lyukon, majd a szegecsbe (belül) helyezik a szegecsbe, hogy a szegecs szétterüljön és a csapágy a helyén maradjon.
Ha többet szeretne megtudni a csapágyrögzítő szegecsekről, tekintse meg az alábbi videót.
#8-32 Az hatlapfejű anyáknak nincs reteszelő funkciója. Ezek az anyák az anya és a rögzítőfelület közötti nyomástól függenek, hogy szorosak maradjanak, és csavarkulcsot kell használni a megfelelő nyomás létrehozásához.
A csavaranyák menet nélküli műanyag anyákból álló csíkok, amelyeket úgy terveztek, hogy lehetővé tegyék a csavarmenetek átvágását az anyán.
A hüvelykujj csavarok olyan csavarok, amelyek feje kézzel meghúzható.
| Csapágyrögzítő szegecsek | Dió rudak |
Verseny/tanterem
A versenyrobotot csavarokkal és anyákkal kell összeszerelni. 1-oszlopos anya-rögzítő és/vagy 4-oszlopos anya-rögzítő is használható.
Az csavarok különböző hosszúságban kaphatók a #8-32 x ¼”-tól a #8-32 x 2”-ig. Vannak #8-32 x ¼” és #8-32 x ½” zárócsavarok, amelyek a menet egy részén nylon bevonattal vannak ellátva, amely megakadályozza, hogy meglazuljanak. A csavarok kétféle fejjel kaphatók: a #8-32 csavar, amelyet egy 3/32”-es hatlapfejű kulccsal húznak meg, és a #8-32 csillagcsavar, amelyet T15 Star Drive Key vagy T15 Star csavarhúzó segítségével húznak meg. A csillag típusú fej kevésbé hajlamos a csupaszításra. A forgáspontokhoz vannak #8-32 vállcsavarok is, amelyeknek rövid menet nélküli szakaszuk van, és ez a terület kisebb súrlódást okoz egy forgáspont számára.
| #8-32 Csavar | #8-32 Csillagcsavar |
| 3/32” imbuszkulcs | T15 Star meghajtó kulcs |
|
|
|
Nuts , amelyeket általában versenyrobot összeszerelésénél használnak, a #8-32 Keps Nuts és a #8-32 Nylock Nuts. A #8-32 Keps anyák egy fém horgokból álló gyűrűvel rendelkeznek, amely megakadályozza, hogy az anya meglazuljon, amikor az anyát meghúzzák. A #8-32 Nylock Nuts nylon betéttel rendelkezik, amelybe egy csavar menetet tud vágni, és ez megakadályozza, hogy az anya meglazuljon. A Nylock anyák meghúzásához csavarkulcs szükséges, mivel a csavarnak bele kell vágnia a menetét a nylonba. A Nylock anyák jobbak a vibrációnak kitett területeken, és elengedhetetlenek a forgáspont létrehozásához egy csavarral, mivel az anya a csavar menetére rögzítve marad megfeszítve, ahelyett, hogy a fémszerkezetre nyomást gyakorolna, mint például a Keps anya. A nyomás megakadályozza, hogy a forgáspont könnyen elforduljon.
| Keps Nut | Nylon anya |
Távolságok / csatlakozók: A leágazások két alkatrész elválasztására szolgálnak, miközben merev kapcsolatot hoznak létre. A támasztékok ¼”-os hatszögletű fémdarabok, amelyeknek mindkét végén 8-32-es menetes lyuk van. A leágazások különböző hosszúságúak ¼” és 6” között. Két szerkezeti fémdarab rögzítésére használhatók a #8-32 csavarokkal. A támasztékokat a nyitott végű csavarkulcs ¼”-os oldalával kell meghúzni. A távtartók a #8-32 csatolóval csatlakoztathatók egymáshoz. A csatlakozók ½” és 1” hosszúságban kaphatók, és Star Drive vagy Hex Socket változatban is elérhetők.
Két leágazás összekapcsolásához egy #8-32-es csatlakozót kell az első leágazó egyik végébe csavarni, a második leágazót pedig a csatlakozó másik végébe. Ahhoz, hogy két elágazást egy #8-32-es csatlakozóval össze lehessen húzni, két ¼”-es csavarkulcsra van szükség. Az első villáskulccsal az első rögzítőelemet helyben tartják, a második villáskulccsal pedig a második leállást a kapcsolóra fordítják, egymáshoz feszítve a két leállást.
A rövidebb leágazások üregesek, így egy T5 csillagkulcsot vagy egy 5/64”-es imbuszkulcsot lehet behelyezni az egyik leágazáson keresztül a #8-32 csatoló végén lévő aljzatba. A kulcs ezután a helyén tudja tartani a csatolót, miközben a két tartóelemet összecsavarják.
A tengelygallérhoz is rögzíthető egy tartóelem. Ezt úgy érheti el, hogy eltávolítja a tengelygyűrű rögzítőcsavarját, és egy #8-32-es tengelykapcsolót cserél a tengelygyűrűbe, majd csavarja rá a tengelykapcsolóra a leválasztót. Azon a területeken, ahol nincs elég hely a szabványos #8-32 hatlapú, keps vagy nylock anyák használatához, egy ¼” hosszú kiálló anya használható #8-32 anyaként.
A hatlapfejű anyák rögzítőinek középső furata van úgy, hogy biztonságosan illeszkedjen a hatlapfejű anyához, a #8-32 csavar csavarkulcs vagy fogó nélkül meghúzható. Az 1 pólusú hatlapú anya rögzítőjének négyszögletes műanyag oszlopa van, amely a hatlapfejű anyához használt csavaron kívül egy második csatlakozási pontot is biztosít. A 4 pólusú hatlapú anyatartó 4 műanyag oszloppal rendelkezik, és 5 csatlakozási pontot biztosít. A 4-oszlopos hatlapú anya-rögzítő sok VEX fém szerkezeti elem furatmintájához illeszkedik, de nem mindegyiken. A hatlapú anyatartók ideálisak tantermi használatra is, mivel gyorsabb összeszerelést tesznek lehetővé.
| 1-oszlopos hatlapú anya rögzítők | 4 pólusú hatlapú anya rögzítők |
Megjegyzés: A VEX Robotikaversenynek van egy játékszabálya a „Nem VEX csavarokkal” kapcsolatban, amely lehetővé teszi, hogy bármilyen, kereskedelmi forgalomban kapható, legfeljebb 63,5 mm (névleges) hosszúságú #4, #6, #8, M3, M3,5 vagy M4 csavar, valamint bármilyen, kereskedelmi forgalomban kapható anya, alátét és/vagy távtartó (legfeljebb 63,5 mm hosszúságig) illeszkedjen ezekhez a csavarokhoz.
Szerkezeti fém és vasalat megvásárolható a https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structurecímen.