Spur Gears használata a V5-ös motorral

A VEX EDR rendszernek kétféle homlokkerekes fogaskereke van, a Gear Kit és a High Strength Gear Kit. Ezek a fogaskerekek összeszerelhetők egy sebességfokozatú rendszerben az erőátvitelhez, a nyomaték növeléséhez vagy a sebesség növeléséhez.

Fogaskerekek típusai

Gear Kit

A Gear Kit homlokkerekei keskenyek, homlokszélességük 0,250 hüvelyk, és öntött 0,125 hüvelykes hajtóagy van. Ezek a fogaskerekek ideálisak alacsony nyomatékú alkalmazásokhoz és olyan kialakításokhoz, amelyeknek könnyűnek vagy korlátozott helynek kell lenniük. Ezek azonban csak a 0,125”-os hajtótengelyekkel használhatók, a keskeny homlokszélesség lehetővé teszi a fogaskerekek fogak eltávolítását nagy nyomaték mellett, csak a 60T és 84T fogaskerekek rendelkeznek rögzítőlyukakkal, a négyzet alakú agyat pedig ki kell fúrni olyan alkalmazások, ahol a felszerelésnek szabadon kell forognia.

Nagy szilárdságú hajtóműkészlet

A nagy szilárdságú fogaskerék-készlet homlokfogaskerekei 0,500 hüvelykes homlokszélességgel és öntött 0,250 hüvelykes hajtóagyakkal rendelkeznek, amelyek befogadják a 0,250 hüvelykes nagy szilárdságú tengelyeket, a fém nagy szilárdságú négyzet alakú fogaskerék-betéteket vagy a műanyag szabadon forgó fogaskerék-betéteket. A 12T fogaskerék fém. Ezek a fogaskerekek jól bírják a nagy nyomatékú helyzeteket. A 36T, 60T és 84T fogaskerekek mindegyike megerősített rögzítőfuratokkal rendelkezik. A fém nagy szilárdságú négyzet alakú fogaskerékbetétek azonban a 0,125-ös hajtótengely elcsavarodását okozhatják nagy nyomaték esetén, és megnövelhetik a javítás nehézségeit.

Gear info

  Fogak/arány Fogak/arány Fogak/arány Fogak/arány
Fogaskerék készlet
276-2169
12/1 36/3 60/5 A nap 24 órájában, a hét minden napján
Nagy szilárdságú fogaskerékkészlet
276-2250
12/1 36/3 60/5 -
84T nagy szilárdságú fogaskerék-csomag
276-3438
- - - A nap 24 órájában, a hét minden napján

Megjegyzés: Mindkét hajtóműkészletnek azonos az átmérője és a nyomásszöge, így keverhetők és összeilleszthetők.

Néhány tipp a fogaskerekek összeszereléséhez

Amikor az egyik fogaskerék egy másikat hajt, a két fogaskerék forgása megfordul, ahogy az a fenti animáción is látható. Páratlan számú fokozat esetén a kimenő fogaskerék ugyanabba az irányba forog, mint a bemeneti fogaskerék. Ez nagyon hasznos olyan dolgok tervezésekor, mint például a hajtásláncok. Páros számú sebességfokozat esetén a kimenő fogaskerék az ellenkező irányba forog, mint a bemeneti fogaskerék. Ez hasznos lehet például karmok és emelők tervezésénél.

Szerkezeti fémdarab rajza, amely csavarokkal és anyákkal rögzíthető egy fogaskerékhez. A Gear csavarlyukaiba tengely helyett két csavart helyeznek, mivel a két csavar sokkal biztonságosabb.

Amikor csak lehetséges, jó tervezési gyakorlat, ha a hajtott fogaskereket közvetlenül a meghajtott alkatrészre rögzítik. Ezekben az esetekben a fogaskerék szabadon foroghat, hogy csökkentse a súrlódást a hajtótengely-rendszeren.

Helytelen Helyes
Egy karomkar vezérlésére használt fogaskerék-rendszer diagramja. Ebben a példában a fogaskereket a karral összekötő tengely hosszabb a szükségesnél, ami helytelen, mert előfordulhat, hogy a fogaskerék fogai nem illeszkednek megfelelően. Egy karomkar vezérlésére használt fogaskerék-rendszer diagramja. Ebben a példában a fogaskereket a karral összekötő tengely a lehető legrövidebb, ami biztonságosabb.

Tervezési hiba a hajtóműrendszerek összeszerelésekor, hogy a fogaskerekes rendszert a szabványos tengelyek széles tartományának közepére helyezik. Amikor a hajtóműrendszer feszültség alá kerül, a széles fesztáv lehetővé teszi a tengelyek meghajlását, és a fogaskerekek fogai többé nem kapcsolódnak be szilárdan. Ha a támasztékokat a fogaskerekek közelében tartja, ez elkerülhető

Biztonsági kockázat:
Sárga veszélyt jelző szimbólum, amelyen egy kéz látható, amely két darab közé szorul.

Pinch Points

Ügyeljen arra, hogy ujjai, ruházata, vezetékei és egyéb tárgyak ne szoruljanak be a fogaskerekek egymásba illeszkedő fogai közé.

Különböző típusú Gears vásárolható meg a következő címen https://www.vexrobotics.com/gears.html.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: