A VEX EDR rendszernek kétféle homlokkerekes fogaskereke van, a Gear Kit és a High Strength Gear Kit. Ezek a fogaskerekek sebességfokozatú rendszerbe szerelhetők össze az erőátvitel, a nyomaték növelése vagy a sebesség növelése érdekében.
Fogaskerekek típusai
Gear Kit
A Gear Kit homlokkerekei keskenyek, homlokszélességük 0,250 hüvelyk, és öntött 0,125 hüvelykes hajtóagy van. Ezek a fogaskerekek ideálisak alacsony nyomatékú alkalmazásokhoz és olyan kialakításokhoz, amelyeknek könnyűnek vagy korlátozott helynek kell lenniük. Ezek azonban csak a 0,125”-os hajtótengelyekkel használhatók, a keskeny homlokszélesség lehetővé teszi a fogaskerekek fogak eltávolítását nagy nyomaték mellett, csak a 60T és 84T fogaskerekek rendelkeznek rögzítőlyukakkal, a négyzet alakú agyat pedig ki kell fúrni olyan alkalmazások, ahol a felszerelésnek szabadon kell forognia.
Nagy szilárdságú hajtóműkészlet
A nagy szilárdságú fogaskerék-készlet homlokfogaskerekei 0,500 hüvelykes homlokszélességgel és öntött 0,250 hüvelykes hajtóagyakkal rendelkeznek, amelyek befogadják a 0,250 hüvelykes nagy szilárdságú tengelyeket, a fém nagy szilárdságú négyzet alakú fogaskerék-betéteket vagy a műanyag szabadon forgó fogaskerék-betéteket. A 12T fogaskerék fém. Ezek a fogaskerekek jól bírják a nagy nyomatékú helyzeteket. A 36T, 60T és 84T fogaskerekek mindegyike megerősített rögzítőfuratokkal rendelkezik. A fém nagy szilárdságú négyzet alakú fogaskerékbetétek azonban a 0,125-ös hajtótengely elcsavarodását okozhatják nagy nyomaték esetén, és megnövelhetik a javítás nehézségeit.
Gear info
| Fogak/arány | Fogak/arány | Fogak/arány | Fogak/arány | |
| Fogaskerékkészlet 276-2169 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | 84/7 |
| Nagy szilárdságú hajtóműkészlet 276-2250 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | - |
| 84T High Strength Gear Pack 276-3438 |
- | - | - | 84/7 |
Megjegyzés: Mindkét hajtóműkészletnek azonos az átmérője és a nyomásszöge, így keverhetők és összeilleszthetők.
Néhány tipp a fogaskerekek összeszereléséhez
Amikor az egyik sebességfokozat egy másik sebességfokozatot hajt meg, a két sebességfokozat forgása megfordul egymással. Páratlan számú fokozat esetén a kimenő fogaskerék ugyanabba az irányba forog, mint a bemeneti fogaskerék. Ez nagyon hasznos olyan dolgok tervezésekor, mint például a hajtásláncok. Páros számú sebességfokozat esetén a kimenő fogaskerék az ellenkező irányba forog, mint a bemeneti fogaskerék. Ez hasznos lehet például karmok és emelők tervezésénél.
Amikor csak lehetséges, jó tervezési gyakorlat, ha a hajtott fogaskereket közvetlenül a meghajtott alkatrészre rögzítik. Ezekben az esetekben a fogaskerék szabadon foroghat, hogy csökkentse a hajtótengely-rendszer fikcióit.
| Helytelen | Helyes |
Tervezési hiba a hajtóműrendszerek összeszerelésekor, hogy a fogaskerekes rendszert a szabványos tengelyek széles tartományának közepére helyezik. Amikor a hajtóműrendszer feszültség alá kerül, a széles fesztáv lehetővé teszi a tengelyek meghajlását, és a fogaskerekek fogai többé nem kapcsolódnak be szilárdan. Ha a támasztékokat a fogaskerekek közelében tartja, ez elkerülhető
|
Biztonsági veszély: |
Pinch PointsÜgyeljen arra, hogy ujjai, ruházata, vezetékei és egyéb tárgyak ne szoruljanak be a fogaskerekek egymásba illeszkedő fogai közé. |
Különböző típusú Gears vásárolható meg a következő címen https://www.vexrobotics.com/gears.html.