Clawbot Brain – Migráció a V5-re – VEX könyvtár

1. lépés: Gyűjtse össze a szükséges alkatrészeket, és távolítsa el a VEX ARM® Cortex® alapú mikrovezérlőt

A VEX Cortex mikrokontroller hardverének képe, amely bemutatja annak kialakítását és komponenseit, amelyek relevánsak a robotikai projekteket, programozást, valamint érzékelőkkel és motorokkal való integrációt kutató felhasználók számára.

Szükséged lesz:
- (1) V5 Robot Brain (nincs ábrázolva)
- (4) 4,6 mm-es műanyag távtartók
- (4) #8-32 x 1/2” csavarok
- (1) 3/32” imbuszkulcs
- (1) 11/32” csavarkulcs
- (1) beépített VEX EDR Clawbot (nincs ábrázolva)
Ha ellenőrizni szeretné a V5 Robot Braint és annak vezetékeit, szüksége lesz a V5 Robot Battery-re is.
Használja a csavarkulcsot és az imbuszkulcsot a VEX ARM® Cortex® alapú mikrokontroller eltávolításához a robotról, mielőtt folytatná.

2. lépés: Helyezze el a V5 Robot Brain-t

A VEX Cortex mikrokontroller hardverelemeit bemutató diagram, beleértve a szenzorok és motorok csatlakozásait, amelyek elengedhetetlenek a robotikai projektek tervezéséhez és programozásához.

Győződjön meg arról, hogy a Clawbot kar falszerkezetének alsó részén van elég hely az agy számára.
Szerelje fel az agyat a negyedik és a hetedik lyukkal a fal aljától felfelé.

3. lépés: Biztosítsa a V5 Robot Braint

A VEX Cortex mikrokontroller hardverkomponenseit ábrázoló kép, amely különféle portokat és csatlakozásokat mutat be érzékelők és motorok számára, amelyek relevánsak a VEX Robotics Cortex kategóriájában oktatási és versenycélú alkalmazásokhoz.

Használja a négy 4,6 mm-es műanyag távtartót a negyedik és hetedik lyukban alulról felfelé a V5 Robot Brain és a falszerkezet között, hogy helyet biztosítson a csavaroknak és egyéb alkatrészeknek a Clawboton.
Használja a négy #8-32 csavart, hogy rögzítse a V5 Robot Braint a Clawbot szerkezetéhez a távtartókban lévő menetes lyukakon keresztül.

4. lépés: Csatlakoztassa a V5 Robot Brain-t

A VEX Cortex mikrokontroller hardvercsatlakozásait bemutató diagram, beleértve az érzékelők és motorok portjait, amelyeket a robotikai projektek és a VEXcode programozás támogatására terveztek.

Ha még nem tette meg, csatlakoztassa a V5 Robot Battery-t az agyhoz, és kapcsolja be a V5 Robot Braint.
Ha VEX 393 motorokat használ, a 29-es motorvezérlővel csatlakoztassa a motorokat a V5 Robot Brainhez az A-tól H-ig jelölt 3 vezetékes portokhoz.
Ha VEX EDR örökölt érzékelőket használ, csatlakoztassa őket az A-tól H-ig jelölt 3-vezetékes portokhoz.
- Érintse meg az Eszközinformáció képernyőt, majd a 3 vezetékes portok képernyőt (háromszög alakú csillag), hogy ellenőrizze, hogy az érzékelők megfelelően vannak-e csatlakoztatva.