Clawbot Brain – Migráció a V5-re

1. lépés: Gyűjtse össze a szükséges alkatrészeket, és távolítsa el a VEX ARM® Cortex® alapú mikrovezérlőt

A villáskulcs, imbuszkulcs, csavarok és műanyag távtartó az alábbiakban látható.

  • Szükséged lesz:
    • (1) V5 Robot Brain (nincs ábrázolva)
    • (4) 4,6 mm-es műanyag távtartók
    • (4) #8-32 x 1/2” csavarok 
    • (1) 3/32” imbuszkulcs
    • (1) 11/32” csavarkulcs
    • (1) beépített VEX EDR Clawbot (nincs ábrázolva)
  • Ha ellenőrizni szeretné a V5 Robot Braint és annak vezetékeit, szüksége lesz a V5 Robot Battery-re is.
  • Használja a csavarkulcsot és az imbuszkulcsot a VEX ARM® Cortex® alapú mikrokontroller eltávolításához a robotról, mielőtt folytatná.

2. lépés: A V5 robot agyának elhelyezése

Az agy a Clawbot hátuljához van rögzítve a kerekek között, az alábbiak szerint.

  • Győződjön meg arról, hogy a Clawbot kar falszerkezetének alsó részén van elég hely az agy számára. 
  • Szerelje fel az agyat a negyedik és a hetedik lyukkal a fal aljától felfelé. 

3. lépés: Rögzítse a V5 robot agyát

Az agyat csavarokkal és távtartókkal rögzítik a Clawbot hátulján lévő akkumulátor másik oldalához.

  • Használja a négy 4,6 mm-es műanyag távtartót a negyedik és hetedik lyukban alulról felfelé a V5 Robot Brain és a falszerkezet között, hogy helyet biztosítson a csavaroknak és egyéb alkatrészeknek a Clawboton.
  • Használja a négy #8-32 csavart, hogy rögzítse a V5 Robot Braint a Clawbot szerkezetéhez a távtartókban lévő menetes lyukakon keresztül. 

4. lépés: A V5 robot agyának bekötése

A 29-es motorvezérlő az agy oldalán található A porthoz, majd a mellette lévő 393-as motorhoz csatlakozott.

  • Ha még nem tette meg, csatlakoztassa a V5 Robot Battery-t az agyhoz, és kapcsolja be a V5 Robot Braint.
  • Ha VEX 393 motorokat használ, a 29-es motorvezérlővel csatlakoztassa a motorokat a V5 Robot Brainhez az A-tól H-ig jelölt 3 vezetékes portokhoz.
  • Ha VEX EDR örökölt érzékelőket használ, csatlakoztassa őket az A-tól H-ig jelölt 3-vezetékes portokhoz. 
    • Érintse meg az Eszközinformáció képernyőt, majd a 3 vezetékes portok képernyőt (háromszög alakú csillag), hogy ellenőrizze, hogy az érzékelők megfelelően vannak-e csatlakoztatva.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: