Az Autopilot Program a VEX IQ Robot Brainbe beépített alapértelmezett program, így programozás nélkül is használható az Autopilot builddel. Az Autopilot program három üzemmóddal rendelkezik: véletlenszerű, spirális és fűnyíró.
Véletlenszerű mód |
Viselkedés A robot egyenes vonalban haladva fog felfedezni. Ha akadályba ütközik, visszaáll, véletlenszerűen mennyiséget pörget, és új irányba halad. Ha megérinti az Touch LED-et, vagy a színérzékelő kéket lát, a robot spirális módba kapcsol. |
|
Spirál mód | A robot spirálban haladva fog felfedezni. Ha akadályba ütközik, a robot új helyre hajt, és újra spirálozni kezd. Ha megérinti az Touch LED-et, vagy a színérzékelő zölden világít, a robot Fűnyíró üzemmódba kapcsol. |
|
Fűnyíró üzemmód | A robot úgy fog felfedezni, hogy oda-vissza vezet, mintha füvet nyírna. Ha akadályba ütközik, elfordul és az ellenkező irányba halad. Ha megérinti az Touch LED-et, vagy a Color Sensor pirosat lát, a robot Véletlenszerű módba kapcsol. |
Ellenőrizze, hogy az 1-12 Smart Portok a táblázatban felsorolt eszközökkel rendelkeznek-e.
Intelligens portszám | Eszköz |
1 | Bal motorhajtás |
2 | Távolság érzékelő |
3 | Színérzékelő |
4 | Giroszkóp érzékelő |
5 | Érintse meg a LED-et |
6 | Jobb hajtómotor |
7 | Nem használt |
8 | Bal hátsó lökhárító kapcsoló |
9 | Hátsó jobb lökhárító kapcsoló |
10 | Nem használt |
11 | Nem használt |
12 | Jobb hajtómotor |
- Ellenőrizze, hogy az 1-12 Smart Portok a fenti táblázatban felsorolt eszközökkel rendelkeznek-e.
MEGJEGYZÉS: Az eszközök Smart Ports portokhoz való megfelelő csatlakoztatásának áttekintéséhez kattintson ide .
Az agy bekapcsolása után jelölje ki és nyomja meg a Check gombot a Demos kiválasztásához.
Az Autopilot program elindításához jelölje ki és nyomja meg a Check gombot.
MEGJEGYZÉS: Az agy figyelmezteti Önt, ha az intelligens portokból hiányoznak a megfelelő érzékelők vagy motorok.
Engedje meg, hogy az Autopilot program irányítsa a robot viselkedését.