Az alapértelmezett autopilot program használata a VEX IQ (1. gen) agyon

Az Autopilot Program a VEX IQ Robot Brainbe beépített alapértelmezett program, így programozás nélkül is használható az Autopilot builddel. Az Autopilot program három üzemmóddal rendelkezik: véletlenszerű, spirális és fűnyíró. 

Véletlenszerű mód A véletlenszerű üzemmódú autopilóta programot ábrázoló ábra. Fent látható, hogy a robot akadályba ütközik, és véletlenszerű irányba fordul. Az alábbiakban látható, hogy a színérzékelő a piros színre reagál, és az érintőképernyős LED pirosan világít. Viselkedés

A robot egyenes vonalban haladva fog felfedezni.
Ha akadályba ütközik, visszaáll, véletlenszerűen
mennyiséget pörget, és új irányba halad.

Ha megérinti az Touch LED-et, vagy a színérzékelő
kéket lát, a robot spirális módba kapcsol.
Spirál mód A spirális módú autopilóta programot ábrázoló ábra. Fent a robot egy kifelé irányuló spirális mozgást mutat. Az alábbiakban a színérzékelő látható, amint a kék színre reagál, és az érintőképernyős LED kéken világít. A robot spirálban haladva fog felfedezni.
Ha akadályba ütközik, a robot
új helyre hajt, és újra spirálozni kezd.

Ha megérinti az Touch LED-et, vagy a színérzékelő
zölden világít, a robot Fűnyíró üzemmódba kapcsol.
Fűnyíró üzemmód A fűnyíró üzemmódú autopilot programot ábrázoló ábra. Fent a robot párhuzamos sorokban halad, mintha füvet nyírna. Az alábbiakban látható, hogy a színérzékelő a zöld színre reagál, és az érintőképernyős LED zölden világít. A robot úgy fog felfedezni, hogy oda-vissza vezet, mintha
füvet nyírna. Ha akadályba ütközik,
elfordul és az ellenkező irányba halad.

Ha megérinti az Touch LED-et, vagy a Color Sensor
pirosat lát, a robot Véletlenszerű módba kapcsol.

Fent az agy intelligens portjai láthatók, 6-tal az ellentétes oldalakon, összesen 12-vel. Az alábbiakban az Agy képernyőjének és gombjainak nézete látható.

Ellenőrizze, hogy az 1-12 Smart Portok a táblázatban felsorolt ​​eszközökkel rendelkeznek-e.

Intelligens portszám Eszköz
1 Bal motorhajtás
2 Távolság érzékelő
3 Színérzékelő
4 Giroszkóp érzékelő
5 Érintse meg a LED-et
6 Jobb hajtómotor
7 Nem használt
8 Bal hátsó lökhárító kapcsoló
9 Hátsó jobb lökhárító kapcsoló
10 Nem használt
11 Nem használt
12 Jobb hajtómotor
  • Ellenőrizze, hogy az 1-12 Smart Portok a fenti táblázatban felsorolt ​​eszközökkel rendelkeznek-e.

MEGJEGYZÉS: Az eszközök Smart Ports portokhoz való megfelelő csatlakoztatásának áttekintéséhez kattintson ide

A bal oldalon a Programok menüben látható az Agy képernyője, és a Demók opció van kiválasztva. Jobb oldalon az Agy képernyője látható a Demók menüben, és az Autopilóta opció van kiválasztva.

Az agy bekapcsolása után jelölje ki és nyomja meg a Check gombot a Demos kiválasztásához.

Az Autopilot program elindításához jelölje ki és nyomja meg a Check gombot.

MEGJEGYZÉS: Az agy figyelmezteti Önt, ha az intelligens portokból hiányoznak a megfelelő érzékelők vagy motorok.

A bal oldalon az agy képernyője látható az Autopilot program elindítása után. A program nem tudott megfelelően futni, és a képernyőn a Hiányzó eszköz üzenet jelenik meg, alatta a csatlakozó eszközök listájával. Jobb oldalon az Autopilot program elindítása után az Agy képernyője látható, a képernyőn pedig az Eszközök megfelelően vannak csatlakoztatva felirat olvasható.

Az Agy képernyője háromszor jelenik meg, miközben az Autopilot program fut. Először is, 30 másodperce fut, és a képernyőn a Futás, Véletlenszerű felirat olvasható. Ezután 1 perc 10 másodpercig fut, és a képernyőn a Futás, Spirál felirat olvasható. Végül 1 perc 48 másodperce fut, és a képernyőn a Futás, Fűnyíró felirat olvasható.

Engedje meg, hogy az Autopilot program irányítsa a robot viselkedését.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: