Az alapértelmezett autopilot program használata a VEX IQ (1. gen) agyon

Az Autopilot Program a VEX IQ Robot Brainbe beépített alapértelmezett program, így programozás nélkül is használható az Autopilot builddel. Az Autopilot program három üzemmóddal rendelkezik: véletlenszerű, spirális és fűnyíró. 

Véletlenszerű mód Viselkedés

A robot egyenes vonalban haladva fog felfedezni.
Ha akadályba ütközik, visszaáll, véletlenszerűen
mennyiséget pörget, és új irányba halad.

Ha megérinti az Touch LED-et, vagy a színérzékelő
kéket lát, a robot spirális módba kapcsol.
Spirál mód A robot spirálban haladva fog felfedezni.
Ha akadályba ütközik, a robot
új helyre hajt, és újra spirálozni kezd.

Ha megérinti az Touch LED-et, vagy a színérzékelő
zölden világít, a robot Fűnyíró üzemmódba kapcsol.
Fűnyíró üzemmód A robot úgy fog felfedezni, hogy oda-vissza vezet, mintha
füvet nyírna. Ha akadályba ütközik,
elfordul és az ellenkező irányba halad.

Ha megérinti az Touch LED-et, vagy a Color Sensor
pirosat lát, a robot Véletlenszerű módba kapcsol.

Ellenőrizze, hogy az 1-12 Smart Portok a táblázatban felsorolt ​​eszközökkel rendelkeznek-e.

Intelligens portszám Eszköz
1 Bal motorhajtás
2 Távolság érzékelő
3 Színérzékelő
4 Giroszkóp érzékelő
5 Érintse meg a LED-et
6 Jobb hajtómotor
7 Nem használt
8 Bal hátsó lökhárító kapcsoló
9 Hátsó jobb lökhárító kapcsoló
10 Nem használt
11 Nem használt
12 Jobb hajtómotor
  • Ellenőrizze, hogy az 1-12 Smart Portok a fenti táblázatban felsorolt ​​eszközökkel rendelkeznek-e.

MEGJEGYZÉS: Az eszközök Smart Ports portokhoz való megfelelő csatlakoztatásának áttekintéséhez kattintson ide

Az agy bekapcsolása után jelölje ki és nyomja meg a Check gombot a Demos kiválasztásához.

Az Autopilot program elindításához jelölje ki és nyomja meg a Check gombot.

MEGJEGYZÉS: Az agy figyelmezteti Önt, ha az intelligens portokból hiányoznak a megfelelő érzékelők vagy motorok.

Engedje meg, hogy az Autopilot program irányítsa a robot viselkedését.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: