A vizuális érzékelő lehetővé teszi a robot számára, hogy érzékelje és reagáljon a környezetében lévő színekre. A beépített kamera és a fedélzeti feldolgozás segítségével a Vision Sensor képes azonosítani és nyomon követni a színaláírásokat, amelyek a projekthez konfigurált konkrét színek.
Miután a színaláírások konfigurálva vannak, az érzékelő olyan információkat tud jelenteni, mint a látóterében lévő egyező objektumok helye, mérete és száma.
Fontos:A Vision Sensor .
Csatlakozás a Vision Utility-höz
A Vision Sensor konfigurálásának megkezdéséhez először adja hozzá eszközként az Eszközök ablakban.
Válassza lehetőséget, majd segédprogram megnyitása lehetőséget a színaláírások konfigurálásának megkezdéséhez.
A Vision Sensor csatlakoztatásához válassza ki a kamera ikont az ablak bal felső sarkában.
Csatlakoztassa a Vision Sensort a számítógépéhez a micro-USB porton keresztül.
Az eszköz párbeszédpaneljén válassza ki a Vision Sensor lehetőséget. Itt egy Windows felület látható referenciaként.
Megjegyzés: A Vision Sensor nem konfigurálható a Vision Utility programmal, amíg a V5 Brain-hez csatlakozik.
Csatlakoztatás után a vizuális érzékelő megjeleníti a csatlakozáskor készített képet, és a bal felső sarokban található kamera ikon zöldre vált.
Színaláírás konfigurálása
A Vision Utility programban megjelenített kép frissítéséhez válassza ki a zöld kamera ikont.
Alacsony fényerő
Nagy fényerő
A Vision Sensor által készített képek fényerejének módosításához használja a Vision Utility tetején található Fényerő csúszkát.
Vigye az egérmutatót az egyszínű objektum fölé, majd válassza
, és húzással állítsa be a kívánt színt a videóban látható módon.
Megjegyzés: Ügyeljen arra, hogy a kiválasztani kívánt
szín határain belül maradjon. Ellenkező esetben véletlenül a háttérből kiemelheti a
színeket, ami megzavarhatja a vizuális érzékelő érzékelését.
A Beállítás gomb zöldre vált. Jelölje ki a szín mentéséhez.
Amikor be van állítva egy színaláírás, egy határolókeret jelenik meg az adott színnel megegyező színek körül. Az objektumok tulajdonságaival és a velük való kódolással kapcsolatos további információkért látogassa meg a V5 API referenciaoldalát.
A Színaláírást át is nevezheted a névre kattintva (alapértelmezés szerint az első név SIG_1). A szövegmezőn kívüli kiválasztás menti a nevet.
Válassza ki a színjelzés melletti nyíl ikont a tolerancia beállításához, ahogy az ebben a videóban
látható.
A tolerancia növelése lehetővé teszi, hogy a hasonló árnyalatok szélesebb skáláját ismerje fel ugyanazon színjelzésként, ami hasznos
megvilágítás esetén – például árnyékok vagy tükröződés esetén. A
tolerancia csökkentése szelektívebbé teszi az érzékelőt, és csak az eredeti aláíráshoz nagyon közel álló
színeket ismeri fel.
Színkód konfigurálása
A színkód a színek olyan kombinációja, amelyek vízszintes mintázatot alkotnak. Miután beállította a színaláírásokat, válassza a Kódok fület a színkódok konfigurálásának megkezdéséhez.
A jobb oldali szövegmezőbe írja be a színkódba foglalni kívánt színaláírások nevét sorrendben, vesszővel elválasztva.
Például egy piros és egy kék színből álló minta létrehozásához írja be RED_BOX,BLUE_BOXértékeket. Kék és piros mintázat létrehozásához írja be BLUE_BOX,RED_BOXértékeket.
Nevezze át a Színaláírást a bal oldali szövegmezőbe kattintva.
Miután elmentette az új színkód nevét, az megjelenik a képernyőn.
A színkódok rendelkeznek egy egyedi tulajdonsággal, amelyet az objektumaikkal együtt lehet használni, ezt a tulajdonságot szögnek nevezzük. További információért erről a tulajdonságról, látogassa meg a V5 API referenciaoldalát.
A vizuális érzékelő konfigurációjának mentése
Miután az összes színaláírást és színkódot beállította, válassza Copy Config lehetőséget, és térjen vissza a VEXcode-hoz.
A VEXcode-on belül válaszd Paste Configlehetőséget.
Ezután válasszaDone lehetőséget a Vision Sensor konfigurációjának mentéséhez és a VEXcode V5 programozáshoz való használatához.