A Vision Utility használata a V5 Vision Sensorral

A képpontok és a felbontás megértése

Figyeld meg, hogy a fenti kép apró négyzetekből áll. Ezeket a képeket alkotó négyzeteket pixeleknek nevezzük. A pixel egy olyan kifejezés, amely két szóból származik: kép és elem. Ezek a kijelző legkisebb egységei, amelyeket a fényerő és a szín különféle kombinációiban használnak fel képek létrehozására.

A felbontás a kép tisztaságát írja le az adott területen vízszintesen és függőlegesen elhelyezett pixelek számával. Minél több pixel van ezen a területen, annál nagyobb a felbontás és annál tisztább a kép. A felbontást a vízszintes képpontok és a függőleges pixelek száma adja.

A pixelek és a felbontás használható a kamera vagy jelen esetben a Vision Sensor rögzítési képességeinek leírására is.

A látásérzékelő felbontásának megértése

Figyelje meg, hogy a Vision Sensor felbontása vízszintesen 316, függőlegesen pedig 212 pixel. Mivel a Vision Sensor felbontása 316 x 212, a maximális érzékelési tartomány 0 és 315 között van az X tengelyen és 0 és 211 között az Y tengelyen.

A látásérzékelő megértése

Nézze meg a fenti látásérzékelőt. Egyszerre akár 7 színes aláírás követésére is képes, beleértve a többszínű objektumokat is.

A Vision Sensor USB-n keresztül csatlakoztatható a kamera adatfolyamának élő közvetítéséhez, amelyet a színaláírás konfigurálására szolgáló eljárás részeként használnak.

A Vision Sensornak azonban vannak korlátai. A Vision Sensor nem csatlakoztatható az adatfolyamhoz a színaláírások rögzítéséhez, és egyidejűleg nem működik a V5-tel.

A Vision Sensor élő közvetítésének értelmezése a Vision Utility segítségével

Nézd meg a fenti képet. A Vision Utility origója vagy a (0,0) pozíció az ablak bal felső sarkában található, és növeli az X pozíciót, ha jobbra mozog, és növeli az Y pozíciót, ha lefelé halad. 

Az aláírás rögzítése után a Vision Sensor nyomon követi az aláírással rendelkező objektumot.  

A Vision Sensor nyomon követi az objektumok eredetét a bal felső sarokban, valamint az objektum szélességét és magasságát pixelben. Ez lehetővé teszi az objektum helyzetének valós idejű folyamatos követését a Vision Sensor látószögében.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: