V5 intelligens motorok konfigurálása a VEXcode Pro V5-ben

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Amikor a VEXcode Pro V5-tel kezdi a programozást, a motorparancsok nem jelennek meg a Command Reference-ben, amíg a motort nem konfigurálták.


Motor hozzáadása

A V5 robotkonfigurációját bemutató diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését, beleértve a motorokat, érzékelőket és szerkezeti elemeket, hogy segítse a robot beállításának és működésének megértését.

A motor konfigurálásához válassza a Robot konfiguráció gombot a Robot konfiguráció ablak megnyitásához. A Robot konfigurációs ablak használatához egy projektnek nyitva kell lennie.

A V5-ös robot konfigurációját bemutató diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését a robotikai alkalmazások optimális teljesítménye érdekében.

Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.

A V5 kategória robotkonfigurációját bemutató diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését a robotikai alkalmazások optimális teljesítménye érdekében.

Válassza a „Motor” lehetőséget.

A V5-ös robot konfigurációját bemutató diagram, amely bemutatja a kulcsfontosságú alkatrészeket és azok elrendezését a robotikai alkalmazások optimális teljesítménye érdekében.

Válassza ki, hogy a VEX V5 Brain melyik portjához csatlakozik a motor. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.

A V5 kategória robotkonfigurációját bemutató diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését az optimális teljesítmény érdekében.

A motor konfigurálása után válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszközt a konfigurációnak.

Megjegyzés: A „Cancel” (Mégse) kiválasztása visszavonja az eszközön végzett minden módosítást, és nem lesz része a konfigurációnak.

Megjegyzés: A motor további konfigurálásához lásd az alábbi további opciókat.


Motor portszámának megváltoztatása

A V5 kategória robotkonfigurációját bemutató diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését a robotrendszeren belül.

Módosíthatja a motor portszámát, ha először kiválasztja a Motort a Robot konfiguráció ablakban.

A V5 robotkonfigurációját szemléltető diagram, amely bemutatja a V5 kategória leírásához kapcsolódó különféle alkatrészeket és azok elrendezését a rendszeren belül.

Ezután válassza ki a csatlakozó ikont a Motorbeállítások ablak jobb felső sarkában.

A V5-ös robot konfigurációját ábrázoló diagram, beleértve a feliratozott alkatrészeket és csatlakozásokat, hogy segítse a felhasználókat a beállítási folyamat megértésében.

Válassza ki a portját a Port Selection ablakban, és a port száma kékre vált. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget a módosítás elküldéséhez.


Motor átnevezése 

A V5 robotkonfigurációját szemléltető diagram, amely bemutatja a kulcsfontosságú összetevőket és azok elrendezését a rendszeren belül, a V5 kategória leírása rész szempontjából.

A motort úgy is átnevezheti, hogy megváltoztatja a nevet a Motorbeállítások ablak tetején található szövegmezőben. Ha érvénytelen nevet választ, a szövegmező narancssárgával jelzi ezt. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszköz módosításait a konfigurációban.

A V5 kategória robotkonfigurációját bemutató diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését a robotbeállításon belül.

Ha megváltoztatja a projektben már használt motor nevét, frissítenie kell a parancsban szereplő motornevet az új névre.


Motor visszafordítása

Ábra, amely a V5 robotkomponensek konfigurációs lehetőségeit szemlélteti, beleértve a motorokat, érzékelőket és szerkezeti elemeket, a V5 kategória leírásának részeként a Robot konfiguráció szakaszban.

A Motorbeállítások ablak lehetővé teszi a motorok irányának megfordítását is.


Motor törlése

A V5 kategória robotkonfigurációját szemléltető diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését, beleértve a motorokat, érzékelőket és szerkezeti elemeket, hogy világosan megértse a beállítást.

A motorok az ablak alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhetők.

Megjegyzés: Ha töröl egy motort, amely már használatban van a projektben, a projekt addig nem fog működni, amíg az adott motort használó parancsokat is törölték.


Sebességváltó kazetta cseréje

A V5 robotkonfigurációs lehetőségeit szemléltető diagram, amely bemutatja a V5 kategória leírásával kapcsolatos különböző alkatrészeket és azok csatlakozásait.

A Motorbeállítások ablak lehetővé teszi a sebességváltó-patron cseréjét is.

Megjegyzés: A motor sebességváltó-patronjának cseréje a motoron lévő színjelzőt is megváltoztatja.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: