V5 intelligens motorok konfigurálása a VEXcode Pro V5-ben – VEX könyvtár

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Amikor a VEXcode Pro V5-tel kezdi a programozást, a motorparancsok nem jelennek meg a Command Reference-ben, amíg a motort nem konfigurálták.

Motor hozzáadása

VEXcode Pro V5 felület, kiemelve a Robotkonfiguráció gombbal az eszköztáron.

A motor konfigurálásához válassza a Robot konfiguráció gombot a Robot konfiguráció ablak megnyitásához. A Robot konfigurációs ablak használatához egy projektnek nyitva kell lennie.

A VEXcode Pro V5 robotkonfigurációs menüje megnyílt, és látható az „Eszköz hozzáadása” opció.

Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.

Eszközválasztó ablak, kiemelve a „Motor” opcióval.

Válassza a „Motor” lehetőséget.

Portválasztó képernyő, amelyen az 1. porthoz rendelt motoros eszköz látható, alatta pedig a Kész gomb kiemelve.

Válassza ki, hogy a VEX V5 Brain melyik portjához csatlakozik a motor. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.

Motorbeállítások menü az Irány és a Sebességváltó kazetta opcióival, alatta pedig a Kész gombbal kiemelve.

A motor konfigurálása után válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszközt a konfigurációnak.

Megjegyzés: A „Cancel” (Mégse) kiválasztása visszavonja az eszközön végzett minden módosítást, és nem lesz része a konfigurációnak.

Megjegyzés: A motor további konfigurálásához lásd az alábbi további opciókat.

Motor portszámának módosítása

Robotkonfigurációs ablak, amelyen látható a motor eszköz portjának módosítása.

Módosíthatja a motor portszámát, ha először kiválasztja a Motort a Robot konfiguráció ablakban.

Motorbeállítások menü, a felső sarokban lévő kikötőikonnal kiemelve, hogy módosíthassa a kikötői portot.

Ezután válassza ki a csatlakozó ikont a Motorbeállítások ablak jobb felső sarkában.

Portválasztó képernyő, amelyen a Motor eszköz most az 5. porthoz van rendelve, és alatta a Kész gomb van kiemelve.

Válassza ki a portját a Port Selection ablakban, és a port száma kékre vált. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget a módosítás elküldéséhez.

Motor átnevezése

Egymás melletti képernyőképek, amelyeken látható, hogy a Motor eszköz neve a név mező használatával ArmMotorra változik.

A motort úgy is átnevezheti, hogy megváltoztatja a nevet a Motorbeállítások ablak tetején található szövegmezőben. Ha érvénytelen nevet választ, a szövegmező narancssárgával jelzi ezt. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszköz módosításait a konfigurációban.

C++ kódpélda, amely a motor átnevezése után frissített eszköznevet mutatja a programban. Az új név ArmMotor, és ez tükröződik a kódban is.

Ha megváltoztatja a projektben már használt motor nevét, frissítenie kell a parancsban szereplő motornevet az új névre.

Motor visszafordítása

Motorbeállítások menü, ahol a Fordított opció kiemelve jelenik meg a motor forgásirányának megfordításához.

A Motorbeállítások ablak lehetővé teszi a motorok irányának megfordítását is.

Motor törlése

Motorbeállítások menü, alatta kiemelve a Törlés gombbal.

A motorok az ablak alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhetők.

Megjegyzés: Ha töröl egy motort, amely már használatban van a projektben, a projekt addig nem fog működni, amíg az adott motort használó parancsokat is törölték.

Sebességváltó kazetta cseréje

Motorbeállítások, amelyek a motorsebesség-konfigurációk kiválasztásához szükséges hajtóműkazetta-opciókat mutatják.

A Motorbeállítások ablak lehetővé teszi a sebességváltó-patron cseréjét is.

Megjegyzés: A motor sebességváltó-patronjának cseréje a motoron lévő színjelzőt is megváltoztatja.