3-vezetékes eszközök konfigurálása a VEXcode Pro V5-ben

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Amikor a VEXcode Pro V5-tel kezdi a programozást, az érzékelő és a 3 vezetékes eszköz parancsai nem jelennek meg a Command Reference-ben, amíg nincs konfigurálva.


3 vezetékes eszköz hozzáadása

A V5 kategória robotkonfigurációját szemléltető diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését, beleértve a motorokat, érzékelőket és szerkezeti elemeket.

Egy eszköz konfigurálásához válassza a Robot konfiguráció gombot a Robot konfiguráció ablak megnyitásához. A Robot konfigurációs ablak használatához egy projektnek nyitva kell lennie.

A V5-ös robot konfigurációját bemutató diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését a robotikai alkalmazások optimális teljesítménye érdekében.

Válassza az „Eszköz hozzáadása.

A V5 robotkonfigurációját szemléltető diagram, amely a V5 kategória leírásához kapcsolódó különféle alkatrészeket és azok csatlakozásait mutatja be.

Válassza ki a 3 vezetékes eszközöket.

A V5 robotika robotkonfigurációját szemléltető diagram, amely a V5 kategória leírásához kapcsolódó különféle alkatrészeket és azok csatlakozásait mutatja be.

Válassza ki a használt 3 vezetékes eszközt. Ez a példa egy határkapcsolót mutat be.

Megjegyzés: 3 vezetékes eszközök közé tartozik a végálláskapcsoló, a lökhárító kapcsoló, a kódoló, a távolságmérő, a vonalkövető, a fény, a potenciométer, a LED, a giroszkóp, a motor-393, a szervo, a gyorsulásmérő-2G és a gyorsulásmérő-6G. Minden eszköz ugyanazt a konfigurációs folyamatot követi, egy további lépéssel a Motor-393 esetében. További részletekért lásd a cikk alját. 

A V5 kategória robotkonfigurációját bemutató diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését a rendszeren belül.

Válassza ki, hogy az eszköz melyik porthoz csatlakozik a VEX V5 Brain-en. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők. Miután kiválasztotta a portot, válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszközt a konfigurációnak, vagy a „Mégse” lehetőséget, hogy visszatérjen a Robotkonfiguráció ablakba.

Megjegyzés: A „Cancel” (Mégse) kiválasztása visszavonja az eszközön végzett minden módosítást, és nem lesz része a konfigurációnak.


3 vezetékes eszköz portjának cseréje

A V5 robotkonfigurációját szemléltető diagram, amely bemutatja a V5 kategória leírásához kapcsolódó különféle alkatrészeket és azok elrendezését.

Módosíthatja a 3 vezetékes eszköz portszámát a 3 vezetékes eszköz kiválasztásával a Robot konfigurációs ablakban.

A V5-ös robot konfigurációját bemutató diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését a robotikai alkalmazások optimális teljesítménye érdekében.

Válasszon ki egy másik portot a Port Selection képernyőn, és a portszám kékre vált. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget a módosítás elküldéséhez.


3 vezetékes eszköz átnevezése

A V5-ös robotok konfigurációs lehetőségeit bemutató diagram, beleértve a különböző alkatrészeket és azok elrendezését, a V5-ös kategória leírásához kapcsolódóan a Robot konfiguráció szakaszban.

A 3 vezetékes eszközt át is nevezheti, ha módosítja a nevet a Port kiválasztása ablak tetején található szövegmezőben. Ha érvénytelen nevet választ, a szövegmező narancssárgával jelzi ezt. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszköz módosításait a konfigurációban.

A V5 robotkonfigurációját szemléltető diagram, amely a különböző alkatrészeket és azok csatlakozásait mutatja be, feliratozott részekkel a beállítás érthetősége érdekében.

Ha megváltoztatja a projektben már használt 3 vezetékes eszköz nevét, frissítenie kell az eszköz nevét a parancsban az új névre.


3 vezetékes eszköz törlése

A V5 kategória robotkonfigurációját bemutató diagram, amely bemutatja a kulcsfontosságú alkatrészeket és azok elrendezését az optimális teljesítmény érdekében.

A 3 vezetékes eszközök a Port Selection ablak alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhetők.

Megjegyzés: Ha töröl egy 3-vezetékes eszközt, amely már használatban van a projektben, a projekt hibát generál, ha megpróbálja letölteni, amíg a törölt eszközt használó parancsokat is törli.


VEX Motor-393 konfigurálása

A V5 robotkonfigurációját szemléltető diagram, amely különféle alkatrészeket és azok csatlakozásait mutatja be, beleértve a motorokat, érzékelőket és szerkezeti elemeket, hogy segítsen megérteni az optimális teljesítményt biztosító beállítást.

Válassza ki a VEX Motor-393-at az eszközök listájából.

Ábra, amely a V5-ös robotok konfigurációs lehetőségeit szemlélteti, beleértve a feliratozott alkatrészeket és csatlakozásokat is, a V5-ös kategória leírásának részeként a Robotkonfiguráció részben.

Válasszon egy portot a Motor-393 számára.

A V5-ös robot konfigurációját bemutató diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését a robotikai alkalmazások optimális teljesítménye érdekében.

A port kiválasztása után ez a Motorbeállítások ablak lehetővé teszi a Motor-393 további konfigurálását az alábbiak szerint:

  • A név megváltoztatása
  • Port megváltoztatása
  • Irányváltás

A további konfigurációkkal kapcsolatos további információkért tekintse meg az alábbi opciókat.

Képernyőkép a V5 kategória leírásában található Robot Config szakaszról, amely a robotrendszerek konfigurációs opcióit és beállításait jeleníti meg.

A Motor-393 nevének megváltoztatása.

A V5-ös robot konfigurációját bemutató diagram, amely bemutatja a kulcsfontosságú alkatrészeket és azok elrendezését a robotikai alkalmazások optimális teljesítménye érdekében.

A Motor-393 portjának megváltoztatása.

A V5-ös robot konfigurációját szemléltető diagram, amely bemutatja a különböző alkatrészeket és azok elrendezését a rendszeren belül, a V5-ös kategória leírása és a robotkonfiguráció része szempontjából.

A Motor-393 irányának megváltoztatása.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: