3-vezetékes eszközök konfigurálása a VEXcode Pro V5-ben

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Amikor a VEXcode Pro V5-tel kezdi a programozást, az érzékelő és a 3 vezetékes eszköz parancsai nem jelennek meg a Command Reference-ben, amíg nincs konfigurálva.


3-vezetékes eszköz hozzáadása

VEXcode Pro V5 felület, kiemelve a Robotkonfiguráció gombbal az eszköztáron.

Egy eszköz konfigurálásához válassza a Robot konfiguráció gombot a Robot konfiguráció ablak megnyitásához. A Robot konfigurációs ablak használatához egy projektnek nyitva kell lennie.

A VEXcode Pro V5 robotkonfigurációs menüje megnyílt, és látható az „Eszköz hozzáadása” opció.

Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.

Eszközválasztó ablak, amelyen a 3 vezetékes opció kiemelve látható.

Válassza ki a 3 vezetékes eszközöket.

Eszközválasztó képernyő, amelyen több 3-vezetékes eszköz látható, és a végálláskapcsoló van kiválasztva.

Válassza ki a használt 3 vezetékes eszközt. Ez a példa egy határkapcsolót mutat be.

Megjegyzés: 3 vezetékes eszközök közé tartozik a végálláskapcsoló, a lökhárító kapcsoló, a kódoló, a távolságmérő, a vonalkövető, a fény, a potenciométer, a LED, a giroszkóp, a motor-393, a szervo, a gyorsulásmérő-2G és a gyorsulásmérő-6G. Minden eszköz ugyanazt a konfigurációs folyamatot követi, egy további lépéssel a Motor-393 esetében. További részletekért lásd a cikk alját. 

Portválasztó képernyő, amelyen az E porthoz rendelt végálláskapcsoló eszköz és a Kész gomb van kiemelve.

Válassza ki, hogy az eszköz melyik porthoz csatlakozik a VEX V5 Brain-en. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők. Miután kiválasztotta a portot, válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszközt a konfigurációnak, vagy a „Mégse” lehetőséget, hogy visszatérjen a Robotkonfiguráció ablakba.

Megjegyzés: A „Cancel” (Mégse) kiválasztása visszavonja az eszközön végzett minden módosítást, és nem lesz része a konfigurációnak.


3-vezetékes eszköz portjának megváltoztatása

Robotkonfigurációs ablak, amelyen látható a végálláskapcsoló eszköz a portjának módosításához.

Módosíthatja a 3 vezetékes eszköz portszámát a 3 vezetékes eszköz kiválasztásával a Robot konfigurációs ablakban.

Portválasztó képernyő, amelyen a D porthoz rendelt végálláskapcsoló eszköz és a Kész gomb van kiemelve.

Válasszon ki egy másik portot a Port Selection képernyőn, és a portszám kékre vált. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget a módosítás elküldéséhez.


3 vezetékes eszköz átnevezése

Egymás melletti képernyőképek, amelyek bemutatják az eszköz nevének módosítását a név mező használatával. Az új név a LeftLimitSwitch lesz.

A 3 vezetékes eszközt át is nevezheti, ha módosítja a nevet a Port kiválasztása ablak tetején található szövegmezőben. Ha érvénytelen nevet választ, a szövegmező narancssárgával jelzi ezt. Ezután válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszköz módosításait a konfigurációban.

C++ kódpélda, amely egy 3 vezetékes eszköz átnevezése után frissített eszköznevet mutat a programban. Az új név LeftLimitSwitch, és ez tükröződik a kódban.

Ha megváltoztatja a projektben már használt 3 vezetékes eszköz nevét, frissítenie kell az eszköz nevét a parancsban az új névre.


3 vezetékes eszköz törlése

Portválasztó ablak, amelyen a Törlés gomb kiemelve látható egy 3 vezetékes eszköz eltávolításához.

A 3 vezetékes eszközök a Port Selection ablak alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhetők.

Megjegyzés: Ha töröl egy 3-vezetékes eszközt, amely már használatban van a projektben, a projekt hibát generál, ha megpróbálja letölteni, amíg a törölt eszközt használó parancsokat is törli.


VEX Motor-393 konfigurálása

Eszközválasztó képernyő, amelyen a VEX Motor-393 opció kiemelve látható.

Válassza ki a VEX Motor-393-at az eszközök listájából.

Portválasztó képernyő, amelyen a Motor-393 egy porthoz van rendelve, a Kész gombbal kiemelve.

Válasszon egy portot a Motor-393 számára.

A Motor-393 motorbeállításainak ablaka, amelyen a név, a port és az irány módosításának lehetőségei láthatók.

A port kiválasztása után ez a Motorbeállítások ablak lehetővé teszi a Motor-393 további konfigurálását az alábbiak szerint:

  • A név megváltoztatása
  • Port megváltoztatása
  • Irányváltás

A további konfigurációkkal kapcsolatos további információkért tekintse meg az alábbi opciókat.

Motorbeállítások ablak, ahol a Motor-393 név mező kiemelve látható szerkesztésre.

A Motor-393 nevének megváltoztatása.

Motorbeállítások ablak, amelyen a Motor-393 portjának módosításához kijelölt portválasztó ikon található.

A Motor-393 portjának megváltoztatása.

Motorbeállítások ablak, amelyen látható a Motor-393 irányának normál és hátramenet közötti váltására szolgáló kapcsoló.

A Motor-393 irányának megváltoztatása.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: