Projekt létrehozása balra és jobbra forduláshoz a VEXcode Pro V5-ben – VEX könyvtár

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Ez a példaprogram bemutatja, hogyan kell programozni a V5 Clawbotot balra és jobbra a VEXcode Pro Text használatával.

#include "vex.h"

using namespace vex;

int main() {
  // Robot konfigurációjának inicializálása. NE ELTÁVOLÍTSA!
  vexcodeInit();

  // Forduljon 90 fokkal balra.
  Drivetrain.turnFor(-90,degrees);

  // Várjon 1 másodpercet.
  wait(1, seconds);

  // Forduljon 180 fokkal jobbra.
  Drivetrain.turnFor(180, fok);
}

Hogyan működik

Ez a program a turnFor(degrees, units) utasítást használta a robot meghatározott fokos elforgatására. A fokok numerikus értékkel adhatók meg.

A mértékegységeket fokhasználatával adhatja meg. Pozitív numerikus értékkel a robot balra, pozitív számértékkel jobbra mozgatható.

A programban végrehajtott lépések:

A hajtáslánc úgy van beállítva, hogy 90 fokkal balra forduljon.
A program vár 1 másodpercet, mielőtt végrehajtaná a következő kódsort.
A hajtáslánc úgy van beállítva, hogy a robotot az ellenkező irányba, 180 fokkal jobbra fordítsa.