A karmok általában a kar végéhez vannak rögzítve, és egy tárgy megfogására szolgálnak. Motorokat vagy pneumatikus rendszereket használnak a karmok aktiválására. A motorokat általában sebességfokozatú vagy lánckerék/lánc rendszerrel használják.

Az egy- és kétoldalas karmok nagyobb nyomatékáttételt, a görgős karmok pedig megnövelt sebesség-áttételt használhatnak. 

A karmok összeszerelhetők a VEX fém termékcsalád számos Motion Products, Strukturális Termékei és Egyéb Termékei segítségével. Gumiszalagok, latex csövek és/vagy csúszásgátló szőnyegek használhatók a karmok tapadásának növelésére.

Ha van idő, a tervezési szakaszban több karmok prototípusát kell kifejleszteni, hogy felmérjék, melyik lesz a leghatékonyabb a játékdarabok manipulálására. Néha egy egyszerű karmos kialakítás lehet a legversenyképesebb.

A karmok néhány gyakori típusa:

Egyoldalas Claw

Egyoldalas Claw

file-nTnyDlDtc1.png

Az egyoldalas karmok vagy más néven szorítókarom jellemzően egy rögzített szerkezeti fémdarabból és egy második darabból állnak össze szerkezeti fém motorhoz/hajtóműhöz rögzítve.

A karomnak a motor által aktivált oldala nyílik és záródik, és a játékdarabot a rögzített szerkezeti fémdarabhoz szorítja.

Kétoldalas Claw

Kétoldalas Claw

fájl-ZQtz3LYH42.png

A kétoldalas karom aktiválja a karom mindkét oldalát. A kétoldalas karmos termékek a Claw Kit és a készlettel kaphatók. span> Claw Kit v2.

Az egyedileg összeállított kétoldalas karmok jellemzően páros számú fogaskerekekkel vannak beállítva a karmok két oldalának mozgatásához. A karom egyik oldala a szerelvény első fogaskerekéhez, a második oldala pedig a szerelvény utolsó fogaskerekéhez csatlakozik, lehetővé téve a körmök nyitását és zárását, amikor a fogaskerekek forognak.

Roller Claws

Roller Claw

file-rquHnHh2lt.png

A görgőkarmok általában kerekek, szívógörgők vagy tartályfutófelületek felhasználásával szerelhetők össze. A görgőkarmok úgy működnek, hogy megpörgetik a görgőit, és a játékdarabokat a karomba húzzák. Ezután a görgők megfordíthatók, kinyomva őket.

A görgős karmok úgy szerelhetők össze, hogy a karom egyik oldalán egy rögzített szerkezeti fémdarab található, amely súrlódó lemezként szolgál. A másik oldalon egy aktív görgő található a játékdarab begurításához, a rögzített oldal mentén. A görgős körmöt a körmök mindkét oldalán hengerrel is össze lehet szerelni.

A görgőkarmokat általában úgy tervezték, hogy gyorsabban forogjanak, mint ahogy a robot előre tud mozdulni.

A görgős karmok lehetővé teszik a játékdarabok felszedését a robot beigazításával, azonban az összeszerelésük több időt és tervezést igényel.

Megjegyzés: mind a Claw Kit és Claw Kit v2 elérhető a következő címen: vexrobotics.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: