Egyes robotikai játékoknak van olyan játékeleme, ahol versenyelőny van a játéktárgyak dobása terén. Ezeket az egységeket általában közvetlenül a robot alvázához rögzítik.

Általában motorral, fogaskerék-/lánckerekes motorral vagy pneumatikus hengerrendszerrel aktiválhatók. Az aktív dobó manipulátorokat gyakran érzékelőkkel párosítják, hogy segítsék a dobást. Összeszerelésük is sok tervezést és időt igényel.

Ezek a manipulátorok általában egy felszedő és átadó rendszerből, valamint egy dobórendszerből állnak, mint például:

Görgős szívónyílások és szállítószalagok

A görgős bemenetek és a szállítószalagok mozgatják a játékfigurákat a játékmezőről a robotba, és általában egy másik manipulátorba.

Ezeket a manipulátorokat motorral vagy fogaskerék-/lánckerekes rendszerrel rendelkező motorral aktiválják.

A görgős szívónyílások szívógörgők vagy kerekek segítségével szerelhetők össze.

Egyedi szerelvény a görgős bemenetekhez készíthető nagy szilárdságú lánckerekekkel, amelyek a lánckerekek és a gumiszalagok közötti fesztávolsággal vannak rögzítve, latex csövekkel és/vagy a lánckerékkészletek között futó csúszásgátlóval, hogy görgőt hozzanak létre. A tengelyre egymás mellett meghúzott cipzárak sorozata is hatékony szívógörgőt készíthet, ha a játékdarabokat a robotba keféli.

A görgős bemenetek általában gyorsabban pörögnek, mint ahogy a robot előre tud mozdulni.

A szállítószalagok összeszerelése általában a tartály futófelület-készlettel, a tartály futófelület-frissítő készletével és/vagy a legnagyobb szilárdságú lánckerekekkel és láncok. A játékfigurák mozgatására szolgálnak a roboton belül.

Beszívó görgő Szállítószalag

fájl-CGDCc8eHVe.jpg

file-SNFOsTCch.png

Lendkerekek, csúzli és katapultok

Lendkerék

file-7aSdL41AkO.png

A lendkerekek, a csúzli és a katapultok speciális manipulátorok, amelyeket játékdarabok eldobására vagy dobására terveztek.

Összeszerelésük Structural, Motion és egyéb VEX termékekkel történik. Gyakran párosítják érzékelőkkel, hogy segítsék a dobás szabályozását.

Ezeknek a manipulátoroknak az összeszerelése jelentős időt és tervezést igényel.

lendkerekek úgy dobják a játékfigurákat, hogy a játékdarab érintkezésbe kerül egy forgó kerékkel. Ezeket a kerekeket párba állíthatjuk úgy, hogy a játékdarabot a két kerék közül kipörgetik, vagy egy lendkerék is összeállítható egyetlen kerékkel kombinálva egy súrlódó lemezzel, amelyen a játékdarab gördül.

A lendkerekek nagyon nagy sebességgel forognak, hogy játékdarabokat dobjanak.

Csúzli

Slingshot összeállítható egy Linear Motion Kit segítségével. A játékdarabot egy játékdarab tartóra kell helyezni, és egy lineáris csúszdapályára kell felszerelni, amelyen egy sor fogaskerék van a csúszdára szerelve.

Gumiszalagok vagy latexcsövek vannak rögzítve a játékdarab-tartóhoz, és a másik végén rögzítve vannak az alvázhoz. A motor és a homlokkerekes hajtómű a fogasléces sebességváltó tartójába van szerelve, és az alvázhoz van rögzítve. A játékdarab-tartó/lineáris sínszerelvényt a fogasléces hajtómű tartójába kell beilleszteni úgy, hogy a fogasléc fogaskerekei összefonódnak a homlokfogaskerékkel.

A motor forgatja a homlokkereket, és visszamozgatja a Linear Track szerelvényt, megfeszítve a csúzli gumiszalagjait/latex csövét.

Ennek az összeállításnak a kulcsa, hogy néhány fogat eltávolítanak a homlokfogaskerékről. Amikor a fogasléc elveszti a kapcsolatot a homlokfogaskerékkel, ahol a fogakat eltávolították, a csúzli kiszabadul, és elhajítja a játékdarabot. Ahogy a homlokkerekes fogaskerék tovább forog, fogai ismét érintkezésbe kerülnek a fogasléces fogaskerekekkel, hogy visszahúzzák a sínpályát, és a ciklus elölről kezdődik.

A módosított homlokkerekes hajtóművet néha csúszó fogaskerekesnek is nevezik.

Katapult Drop Off Cam segítségével Katapult pneumatika segítségével

file-QKymLdop3V.png

file-FCclyeTuO0.png

katapultok dobnak játékfigurákat emelőkarral. A játékfigurát az emelőkar egyik oldalára helyezik egy játékdarab-tartóba, és rugalmas szalagokat vagy latex csövet rögzítenek a kar másik oldalára.

A katapult összeállításának egyik módja az Advanced Mechanics and Motion Kitben található Drop Off Cam használata. Egy motor forgatja a bütyköt, ami lenyomja a kar kart, és megfeszíti a gumiszalagokat. Amikor a bütyök eléri a leejtési pontot, elengedi a katapultot, ami a játékdarabot elhajítja. A bütyök tovább foroghat, és megismételheti a ciklust.

Egy pneumatikus hengerrendszer is használható katapult kilövésére.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: