Egyes robotikai játékoknak van olyan játékeleme, ahol versenyelőny van a játéktárgyak dobása terén. Ezeket a szerelvényeket általában közvetlenül a robot alvázához rögzítik.
Általában motorral, fogaskerekes motorral vagy lánckerékrendszerrel vagy pneumatikus hengerrendszerrel aktiválják őket. Az aktív dobó manipulátorokat gyakran érzékelőkkel párosítják, hogy segítsék a dobást. Az összeszerelésük is sok tervezést és időt igényel.
Ezek a manipulátorok általában egy felszedő és átadó rendszerből és egy dobórendszerből állnak, mint például:
Görgős szívónyílások és szállítószalagok
Görgős szívónyílások és szállítószalagok mozgassa a játékfigurákat a játékmezőről a robotba és általában egy másik manipulátorba.
Ezeket a manipulátorokat motorral vagy fogaskerék-/lánckerekes rendszerrel rendelkező motorral aktiválják.
Görgőbemenetek szívógörgők vagy kerekek segítségével szerelhetők össze.
Egyedi szerelvény a görgős bemenetekhez készíthető nagy szilárdságú lánckerekekkel, amelyek a lánckerekek és a gumiszalagok közötti fesztávolsággal vannak rögzítve, latex csövekkel és/vagy a lánckerékkészletek között futó csúszásgátlóval, hogy görgőt hozzanak létre. A tengelyre egymás mellett meghúzott cipzárak sorozata is hatékony szívóhengert készíthet, ha a játékdarabokat bekeféli a robotba.
A görgős bemenetek általában gyorsabban pörögnek, mint ahogy a robot előre tud mozdulni.
A szállítószalagokat általában a tartály futófelület-készlettel, a tartályfutófelület-frissítő készlettel és/vagy a legnagyobb szilárdságú lánckerekekkel és láncokkal szerelik össze. A játékfigurák mozgatására szolgálnak a roboton belül.
| Beszívó görgő | Futószalag |
|
|
|
Lendkerekek, csúzli és katapultok
| Lendkerék |
|
|
A lendkerekek, parittyák és katapultok speciális manipulátorok amelyeket játékelemek hajítására vagy eldobására terveztek.
Szerkezeti, Mozgás, és egyéb VEX termékek felhasználásával vannak összeszerelve. Gyakran érzékelőkkel párosítják őket, hogy segítsék dobás irányítását.
Ezeknek a manipulátoroknak összeszerelése jelentős időt és tervezést igényel.
Lendkerekek A játékelemeket úgy dobják fel, hogy a játékelem hozzáér egy forgó kerékhez. Ezek a kerekek párosával igazíthatók , amelyben egy játékelem gurul ki a két kerék közül, vagy egy lendkerék is összeállítható egyetlen kerékkel kombinálva, amelyen a játékelem gurul.
A lendkerekek nagyon nagy sebességgel forognak, hogy játékdarabokat dobjanak.
| Csúzli |
|
|
Slingshots összeszerelhető egy Linear Motion készlettel. A játékelemet egy játékelem-tartóra helyezik, egy lineáris csúszósínre szerelik, amelyhez sor fogaskerék van rögzítve.
Gumiszalagokat vagy latexcsöveket rögzítenek a játékelem-tartóhoz , a másik végüket pedig a vázhoz rögzítik. Egy motor és egy homlokkerekes fogaskerék van összeszerelve a fogasléces sebességváltó konzolban és rögzítve az alvázhoz. A játékelem tartó/lineáris sín szerelvényt a fogasléces sebességváltó konzolba kell behelyezni úgy, hogy a fogasléc fogaskerekei összekapcsolódnak a homlokkerekekkel.
A motor forgatja a homlokkerekes fogaskereket, és hátrafelé mozgatja a lineáris sín szerelvényt megfeszítve a csúzli gumiszalagjait/latex csövét.
Ennek az összeszerelésnek a kulcsa, hogy kis számú fogat távolítanak el a . Amikor a fogaskerék elveszíti a kapcsolatot a homlokkerékkel , ahol a fogakat eltávolították, a parittya elszabadul, és a játékelemet. Ahogy a homlokkerék tovább forog, fogai ismét érintkezésbe a fogaslécekkel, visszahúzzák a sínt, és a ciklus kezdődik.
A módosított homlokkerekes fogaskereket néha csúszó fogaskerekesnek is nevezik.
| Katapult Drop Off Cam segítségével | Katapult pneumatika segítségével |
|
|
|
katapult dobás játékfigurát emelőkarral. A játékbábut az emelőkar egyik oldalára helyezzük az játékbábu-tartóba, a másik oldalához pedig rugalmas szalagokat vagy latex csövet rögzítünk.
A katapult összeszerelésének egyik módja a Advanced Mechanics and Motion Kitből származó leengedő bütyök használata. Egy motor forgatja a bütyköt, lefelé nyomja a kar kart és megfeszíti a gumiszalagokat. Amikor a bütyök eléri a leesési pontot, elengedi a katapultot, a játékelemet. A bütyök tovább foroghat, és megismételheti a ciklust.
Egy pneumatikus hengerrendszer is használható katapult kilövésére.