Nem várakozó blokkok
Nem várakozó blokkok esetén a verem akkor is folytatódik, ha a blokk viselkedése még nem fejeződött be.
A „meghajtó” blokk jó példa a nem várakozó blokkra. Az alábbi példában a robot nem mozdul, mert elindul a „hajtás” blokk, de a „stop drive” blokk leállítja, mielőtt a motorok mozoghatnának.
A nem váró blokkok akkor hasznosak, ha egyszerre több viselkedést szeretne végrehajtani.
Várakozó blokkok
Várakozás blokk szünetelteti a verem többi részét, amíg a blokk viselkedése be nem fejeződik.
A legtöbb várakozási blokk a Motion és a Drivetrain blokkok között található.
Ha egy VEX IQ Clawbotnak kockát kell elővennie, akkor várakozási blokkokat használhat, hogy a robot minden egyes viselkedést külön-külön hajtson végre.
Blokkok, amelyek várhatnak vagy nem várhatnak
A VEXcode IQ lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy egy kattintással módosítsák a következő várakozó blokkokat nem várakozó blokkokká: „pörgés”, „pörgés pozícióba”, „hajt”, „forduljon” és „forduljon irány felé”.
Azáltal, hogy a karmot nyitó blokkot nem várakozóra, és a kar felemelésére szolgáló blokkot nem várakozóra cseréli, a Clawbot előrehajt, miközben a karom kinyílik, és hátrafelé halad, miközben a kar felemelkedik.
A kocka visszanyerésének ez a megközelítése versenybeállításoknál jobb, mert időt takarít meg.