A várakozó és nem váró blokkok megértése a VEXcode V5-ben

Nem várakozó blokkok

Nem várakozóblokkok esetén a verem akkor is folytatódik, ha a blokk viselkedése még nem fejeződött be.

A „meghajtó” blokk jó példa a nem várakozó blokkra. Az alábbi példában a robot nem mozdul, mert elindul a „hajtás” blokk, de a „stop drive” blokk leállítja, mielőtt a motorok mozoghatnának.

A nem váró blokkok akkor hasznosak, ha egyszerre több viselkedést szeretne végrehajtani.

Várakozó blokkok

Várakozásblokk szünetelteti a verem többi részét, amíg a blokk viselkedése be nem fejeződik.

A legtöbb várakozási blokk a Motion és a Drivetrain blokkok között található.

Ha egy VEX V5 Clawbotnak kockát kell elővennie, akkor várakozási blokkokat használhat, hogy a robot minden egyes viselkedést külön-külön hajtson végre.

Blokkok, amelyek várhatnak vagy nem várhatnak

A VEXcode V5 lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy a következő várakozó blokkokat egy kattintással nem várakozó blokkokká változtassák: „pörgés”, „pörgés pozícióba”, „hajt”, „Forduljon” és „Forduljon irányhoz”.

Azáltal, hogy a karmot nyitó blokkot nem várakozóra, és a kar felemelésére szolgáló blokkot nem várakozóra cseréli, a Clawbot előrehajt, miközben a karom kinyílik, és hátrafelé halad, miközben a kar felemelkedik.

A kocka visszanyerésének ez a megközelítése versenybeállításoknál jobb, mert időt takarít meg.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: