Nem várakozó blokkok
A nem várakozó blokk esetén a verem akkor is folytatódik, ha a blokk működése még nem fejeződött be.
A „meghajtó” blokk jó példa a nem várakozó blokkra. Az alábbi példában a robot nem mozdul, mert elindul a „hajtás” blokk, de a „stop drive” blokk leállítja, mielőtt a motorok elindulhatnának.
A nem váró blokkok akkor hasznosak, ha egyszerre több viselkedést szeretne végrehajtani.
Várakozó blokkok
A várakozó blokk szünetelteti a verem többi részét, amíg a blokk viselkedése be nem fejeződik.
A legtöbb várakozó blokk a Motion és a Drivetrain blokkok között található.
Ha egy VEX V5 Clawbotnak egy kockát kell elővennie, akkor várakozási blokkokat használhat, hogy a robot minden egyes viselkedést külön-külön hajtson végre.
Blokkok, amelyek várhatnak vagy nem várhatnak
A VEXcode V5 lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy egy kattintással a következő várakozó blokkokat nem várakozó blokkokká változtassák: „pörgés”, „pörgés pozícióba”, „hajt”, „fordulás” és „irányba fordulás”.
Azáltal, hogy a karmot nyitó blokkot nem várakozóra és a kar felemelésére szolgáló blokkot nem várakozóra változtatja, a Clawbot előrehajt, miközben a karom kinyílik, és hátrafelé halad, miközben a kar felemelkedik.
A kocka visszanyerésének ez a megközelítése versenybeállításoknál jobb, mert időt takarít meg.