A Blocks Competition Template használata a VEXcode V5-ben

A versenysablon egy példaprojekt, amely már tartalmaz blokkokat a terepellenőrző rendszerrel való kommunikációhoz a versenyek során, biztosítja, hogy a blokkok megfeleljenek a terepszabályzatnak, és segít a projektek felállításában a bonyodalmak és a diszkvalifikáció elkerülése érdekében (a „verseny” egy VRC esemény a hivatalos terepi ellenőrzési hardver használatával).  


Nyissa meg a versenysablont a Példák oldalon



A sablon három része: Előautonóm, Autonóm mód és Vezérlés

Megjegyzés: Ahhoz, hogy a projektje működjön egy versenyen, meg kell hagynia ezeket a kalapblokkokat a projektben. A kalapblokkok mozgathatók, de valahol a projektben kell maradniuk. Hozz létre kupacokat ezekből a kalapblokkokból.


Használja az Indításkor blokkot bármely előzetes autonóm beállításhoz

Az „Indításkor” kalapblokk minden olyan beállításhoz használható, amelyre a robotjának szüksége lehet, például giroszkóp kalibrálásához, változók beállításához vagy egyéb eszközbeállításokhoz. Ezek a blokkok azonnal lefutnak a projekt indításakor, még mielőtt a mérkőzés autonóm része elkezdődik.

Megjegyzés: Ha nincs szükség beállításra, az „Indításkor” verem üres maradhat.


Amikor autonóm

A „When Autonomous” kalapblokk a robot vezérlésére szolgál a VRC-mérkőzés autonóm része alatt. Az ehhez a veremhez csatolt blokkok akkor futnak le, amikor a meccs elkezdődik az autonóm periódusban.

Megjegyzés: Ha nem kíván autonóm rutint, a „When Autonomous” verem üres maradhat.


Amikor a Driver Control 

A „When Driver Control” kalapblokk a robot vezérlésére szolgál a VRC-mérkőzés vezetői vezérlési része alatt.  Az ehhez a veremhez csatolt blokkok akkor futnak le, amikor a mérkőzés elkezdődik a Driver Control periódusban.

Megjegyzés: Az „örökké” ciklus fent látható, mivel a legtöbb felhasználó feltételes C-blokkokat helyez el ebbe a verembe, hogy válaszoljon a V5 vezérlő bemenetére.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: