A versenysablon egy példaprojekt, amely már tartalmaz blokkokat a terepellenőrző rendszerrel való kommunikációhoz a versenyek során, biztosítja, hogy a blokkok megfeleljenek a terepszabályzatnak, és segít a projektek felállításában a bonyodalmak és a diszkvalifikáció elkerülése érdekében (a „verseny” egy VRC esemény a hivatalos terepi ellenőrzési hardver használatával).
Íme a különböző szakaszok a versenysablon megértéséhez:
- Nyissa meg a versenysablont a Példák oldalon
- A sablon három része: Előautonóm, Autonóm és Vezetővezérlés
- Használja az Indításkor blokkot bármilyen előzetes autonóm beállításhoz
- Amikor autonóm
-
Amikor a Driver Control
Nyissa meg a versenysablont a Példák oldalon
A sablon három része: Előautonóm, Autonóm mód és Vezérlés
Megjegyzés: Ahhoz, hogy projektje versenyen működjön, span> ezeket a kalapblokkokat meg kell hagynia a projektben. A kalapblokkok mozgathatók, de valahol a projektben kell maradniuk. Hozz létre kupacokat ezekből a kalapblokkokból.
Használja az Indításkor blokkot bármely előzetes autonóm beállításhoz
Az „Indításkor” kalapblokk minden olyan beállításhoz használható, amelyre a robotnak szüksége lehet, például giroszkóp kalibrálásához, változók beállításához vagy egyéb eszközbeállításokhoz. Ezek a blokkok azonnal lefutnak a projekt indításakor, még mielőtt a mérkőzés autonóm része elkezdődik.
Megjegyzés: Ha nincs szükség beállításra, a „Kezdéskor” verem üres maradhat.
Amikor autonóm
A „When Autonomous” kalapblokk a robot vezérlésére szolgál a VRC-mérkőzés autonóm része alatt. Az ehhez a veremhez csatolt blokkok akkor futnak le, amikor a meccs elkezdődik az autonóm periódusban.
Megjegyzés: Ha nincs szükség autonóm rutinra, a „Ha autonóm” verem üres maradhat.
Amikor a Driver Control
A „When Driver Control” kalapblokk a robot vezérlésére szolgál a VRC-mérkőzés vezetői vezérlési része alatt. Az ehhez a veremhez csatolt blokkok akkor futnak le, amikor a mérkőzés elkezdődik a Driver Control periódusban.
Megjegyzés: Az „örökké” ciklus fent látható, mivel a legtöbb felhasználó feltételes C-blokkokat helyez el ebbe a verembe, hogy válaszoljon bemenetre a V5 vezérlőről.