Amikor új projektet indít a VEXcode V5-ben, a robot hajtásláncának vezérlésére vonatkozó parancsok nem jelennek meg az eszköztárban, amíg a hajtásláncot nem konfigurálják.
Projektenként csak egy hajtáslánc konfigurálható.
Hajtáslánc hozzáadása
A hajtáslánc konfigurálásához kattintson az Eszközök gombra az Eszközök ablak megnyitásához.
Válassza Eszköz hozzáadása lehetőséget.
Válassza Drivetrain 2-Motor lehetőséget.
Válassza ki, hogy a V5 Brain melyik portjához csatlakozik a bal motor.
Válassza ki, hogy a V5 Brain melyik portjához csatlakozik a jobb oldali motor.
Vegye figyelembe, hogy a más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.
Válassza No Gyro lehetőséget a giroszkóp kikapcsolásához.
Győződjön meg arról, hogy a kerékméret, a nyomtáv, a tengelytáv, az áttétel és a hajtómű megegyezik a robot méretével. A konfiguráció mentéséhez válassza Kész lehetőséget.
Megjegyzés:Az alapértelmezett értékek a V5 Clawbot és Speedbot esetében. Ha Clawbotot vagy Speedbotot használ, nem kell módosítania az értékeket.
A hajtáslánc portszámainak megváltoztatása
Módosíthatja a bal motor vagy a jobb motor portszámát a hajtásláncban, ha kiválasztja az eszköz dugasz ikonját a jobb felső sarokban.
Válasszon egy másik portot a Port Selection képernyőn, és a port száma zöldre vált. Ezután válassza Kész lehetőséget a frissített konfiguráció mentéséhez.
A hajtáslánc kerékméretének megváltoztatása
A hajtáslánc kerékméretét a Wheel Size alatti legördülő menü kiválasztásával módosíthatja. Válassza ki a kívánt kerékméretet, majd válassza Kész lehetőséget a frissített konfiguráció mentéséhez.
Megjegyzés: Az alapértelmezett értékek a VEX V5 Clawbot és Speedbot esetében. Ha Clawbotot vagy Speedbotot használ, nem kell módosítania az értékeket.
A hajtáslánc nyomtávjának megváltoztatása
Módosíthatja a hajtáslánc nyomtávjának méretét, ha beírja az értékeket a számmezőbe, és kiválasztja a legördülő menüt Track Width alatt. A nyomtáv a bal első kerék közepe és a jobb első kerék közepe közötti méret.
Miután beállította a Track Width értéket, válassza Kész lehetőséget a frissített konfiguráció mentéséhez.
Megjegyzés: Az alapértelmezett értékek a VEX V5 Clawbot és Speedbot esetében. Ha Clawbotot vagy Speedbotot használ, nem kell módosítania az értékeket.
A hajtáslánc áttételének megváltoztatása
A hajtáslánc áttételi arányát a Input és Output mezőkbe írva módosíthatja. Ezután válassza Kész lehetőséget a frissített konfiguráció mentéséhez.
Megjegyzés: Az alapértelmezett értékek a VEX V5 Clawbot és Speedbot esetében. Ha Clawbotot vagy Speedbotot használ, nem kell módosítania az értékeket.
Sebességváltó kazetta cseréje
A beállítások lehetővé teszik a váltópatron cseréjét is.
Válassza ki a robotjának megfelelő patront. Ezután válassza Kész lehetőséget a frissített konfiguráció mentéséhez.
Hajtáslánc tolatása
A beállítások lehetővé teszik a hajtáslánc irányának megfordítását is.
A hajtás irányának megváltoztatásához válassza ki a robot ikon körüli nyilakat. Ezután válassza Kész lehetőséget a frissített konfiguráció mentéséhez.
Hajtáslánc törlése
A hajtásláncot Törléskiválasztásával lehet törölni.