A V5 vezérlő konfigurálása a VEXcode V5-ben – VEX könyvtár

A VEXcode V5 programozás megkezdésekor a Vezérlőblokkok nem jelennek meg az Eszköztárban, amíg a Vezérlőt nem konfigurálták.

Projektenként csak egy vezérlőt konfigurálhat.
A V5 Clawbot (drivetrain) - Sablonprojekt a Vezérlő következő konfigurációjához használatos.
Ha beállított vezérlőt, akkor a projekt futtatásához vezérlőt kell csatlakoztatnia a VEX V5 Robot Brain.

Vezérlő hozzáadása

A VEXcode V5 eszköztár a Súgó ikontól balra kiemelve az Eszközök ikonnal.

A vezérlő konfigurálásához kattintson az Eszközök gombra az Eszközök ablak megnyitásához.

VEXcode V5 Eszközök menü az Eszköz hozzáadása gombbal.

Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.

VEXcode V5 Eszközök menü az Eszköz hozzáadása gomb kiválasztása után. A Vezérlő opció ki van jelölve.

Válassza a "Vezérlő" lehetőséget.

VEXcode V5 eszközök menü a Vezérlő opció kiválasztása után. Lent a Kész gomb van kiemelve.

Ha a Vezérlőt a VEXcode V5 használatával szeretné programozni, válassza a „Kész” lehetőséget a konfigurálás befejezéséhez, vagy a „Mégse” lehetőséget, hogy visszatérjen az Eszközök menübe.

Megjegyzés:Ha a Vezérlőt programozás nélküli használatra szeretné konfigurálni, tekintse meg az alábbi további opciókat.

A VEXcode V5 Eszközök menüje, amelyben a korábban hozzáadott vezérlő látható. A Blokk eszköztár is látható, és két vezérlőspecifikus eseményblokk van kiemelve.

A Vezérlő hozzáadása után megjelenik a Vezérlő hozzáadva az Eszközök ablakhoz, és a vezérlőblokkok (mint az ezen a képen kiemeltek) megjelennek az Eszköztárban.

A vezérlő bal és jobb gombjának megváltoztatása

VEXcode V5 Eszközök menü a megjelenített Vezérlő opciókkal. A bal és jobb oldali gombkészletek kiemelten jelennek meg, az L és R tengely gombjai egy karmotorcsoporthoz, illetve egy karommotorcsoporthoz csatlakoznak.

Megváltoztathatja, hogy a Bal és Jobb gombok mely motorokat vezérlik, ha kiválasztja a gombokat, hogy a motorok között mozogjon, amíg a kívánt motor meg nem jelenik.

Megjegyzés:A motorokat konfigurálni kell, mielőtt műveleteket rendelne hozzá a gombokhoz. A motorok konfigurálásával kapcsolatos további információkért kattintson ra itt.

A vezérlő joystickjainak cseréje

VEXcode V5 Eszközök menü a megjelenített Vezérlő opciókkal. Az ikonok azt jelzik, hogy mindkét joystick a Split Arcade vezérlési sémával vezérli a hajtásláncot.

Megváltoztathatja a robot vezetési módját a Joystick-ek kiválasztásával, hogy a módok között váltson, amíg a kívánt mód meg nem jelenik. A négy mód a következő: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Megjegyzés:A hajtásláncot a hajtásmód hozzárendelése előtt konfigurálni kell. A hajtáslánc konfigurálható giroszkóppal és giroszkóp nélkül.

A vezérlő nyíl- és betűgombjainak megváltoztatása

VEXcode V5 Eszközök menü a megjelenített Vezérlő opciókkal. A joystickok alatti két gombkészlet kiemelve látható, a fel és le nyílgombok egy karmotor-csoporthoz, az X és B gombok pedig egy karommotor-csoporthoz csatlakoznak.

Megváltoztathatja, hogy a nyíl- és betűgombok mely motorokat vezérlik, ha kiválasztja a gombokat a motorok közötti váltáshoz, amíg meg nem jelenik a kívánt motor.

Megjegyzés:A motorokat konfigurálni kell, mielőtt műveleteket rendelne hozzá a gombokhoz. A motorok konfigurálásával kapcsolatos további információkért kattintson ra itt.

Megjegyzés: Csak a fel és le nyíl gombok, valamint az X és B betű gombok konfigurálhatók.

A vezérlő gombjainak irányának váltása

VEXcode V5 Eszközök menü a megjelenített Vezérlő opciókkal. Egy karmotor-csoportot vezérlő gombok vannak kiemelve, és az ívelt nyíl ikon kiemelve jelzi, hogy irányuk megfordítható.

Az Opciók képernyő azt is lehetővé teszi, hogy a csere nyíllal váltson, mely gombok vezérlik a motor egyes irányait.

Vezérlő törlése

VEXcode V5 Eszközök menü a megjelenített Vezérlő opciókkal. Lent a Törlés gomb van kiemelve.

A vezérlő a képernyő alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhető.