A VEX IQ Robotics System egy összepattintható szerszám nélküli rendszer, amelyet gyors összeszerelésre és sokoldalúságra terveztek. Agya, érzékelői, programozása, vezérlője és épületrendszere a VEX IQ Robotics System-et egy saját osztályba sorolja, ha összehasonlítjuk más, összeilleszthető robotikai rendszerekkel.
Ez a rendszer ideális tantermi használatra vagy a VEX IQ Challenge versenyeken való részvételre. Függetlenül attól, hogy mi a cél, a VEX IQ rendszerrel a legjobb kezdési mód a VEX IQ Super Kit megvásárlása. Ezt a készletet két kiegészítő kiegészítő készlet egészíti ki, az Foundation Add-On Kit és a Competition Add-On Kit.
Ezek a készletek jelentős megtakarítást jelentenek az alkatrészek egyedi csomagokban történő vásárlásához képest, és sok hasznos alkatrészt tartalmaznak, amelyek figyelmen kívül hagyhatók.
A három készlet jóval több mint 2000 alkatrészt biztosít az osztálytermi tantervbe való integráláshoz vagy egy robotikai csapat indításához. Ezeket a készleteket a legjobb együtt vásárolni. A finanszírozástól vagy konkrét igénytől függően azonban csak a Super Kit vagy csak a Super Kit és a kiegészítő készletek egyikének vásárlása életképes lehetőség.
A VEX IQ Super Kit 12 robotrendszerből álló osztálytermi csomagban kapható. Ez a kedvezményes osztálytermi csomag mindent tartalmaz, ami a robotok építésének megkezdéséhez szükséges az osztályteremben, iskola utáni klubban vagy nyári STEM táborban.
A VEX IQ rendszer eredeti tantermi célja az általános és középiskolai tantervben való használat volt. A rendszer nagy teljesítményű agya, sokoldalú érzékelői, elérhető programozása, az összeszerelés sebessége, az alkatrészek széles skálája és a könnyű alkatrészkezelés azonban számos középiskolai és főiskolai tanterembe behozta a rendszert.
| VEX IQ Super Kit | VEX IQ alapozó kiegészítő készlet | VEX IQ versenykiegészítő készlet |
|
|
|
|
VEX IQ Super Kit
A VEX IQ Super Kit több mint elegendő alkatrészt tartalmaz a Clawbot IQ elkészítéséhez. A Clawbot IQ zökkenőmentesen párosul a VEX IQ-szabványokhoz igazodó STEM Labs el az osztálytermi használatra.
A VEX World Championship általános/középiskolai osztályaiban minden évben megjelenik a következő év új VEX IQ Challenge játéka a robotcsapatok számára szerte a világon. Röviddel a játék megjelenése után a VEX egy Hero Robot építményt biztosít a Robot Build oldalukon. A Hero Robotot úgy tervezték, hogy a VEX IQ Super Kitben található alkatrészekből összeszerelhető legyen. A VEX IQ Challenge célja, hogy a csapatok megtervezzék, összeállítsák és programozzák saját egyedi robotjaikat. A Hero Robot build azonban kiindulási alapot biztosít az új csapatok számára a játékelemzés, a játékszabályok, az összeállítás és a szövetségi partnerekkel való együttműködés megismeréséhez.
| VEX IQ Clawbot | VEX IQ Hero Robot - "Clutch" |
|
|
|
A VEX IQ Super Kit a VEX IQ Electronics, Structural és Motion termékcsaládok mindegyikének kulcsfontosságú összetevőit tartalmazza:
Elektronika
Robot Brain: A VEX IQ Electronics alapja a Robot Brain. A Brain fedélzeti programozási lehetőségek széles választékával rendelkezik, amelyek a négy beviteli gomb segítségével választhatók ki a LED-képernyőn. A Brain testreszabható a VEXcodeel elérhető skálázható programozó szoftvercsomaggal is. Az agyban négy nyílás található négy különböző egyéni program tárolására a kiválasztáshoz és a használathoz. Számos egyéb egyedi programozási lehetőség is elérhető.
A Brain amellett, hogy rendelkezik egy mini-USB programozási porttal, Controller Tether porttal és egy becsúsztatható nyílással a 2000 mAh-s NiMH újratölthető robot akkumulátorhoz, 12 intelligens porttal rendelkezik, amelyek felismerik és felhasználják a rendszer intelligens motorjait és érzékelőit. A Brain cserélhető intelligens rádiókkal rendelkezik, amelyek WiFi vagy Bluetooth vezeték nélküli kommunikációt tudnak használni. A Super Kit tartalmazza a WiFi Super rádiókat. Ezenkívül a Brain belső hangszóróval is rendelkezik, amely sok szórakoztató hangot és hallási visszajelzést ad.
VEX IQ vezérlő:A VEX IQ rendszert a többi összeilleszthető robotikai rendszertől megkülönböztető számos funkció egyike a kézi VEX IQ vezérlő a robot felhasználói vezérlésére. Ez a vezérlő videojáték-vezérlő érzéssel rendelkezik, négy elülső ujjgombbal, négy felső hüvelykujjgombbal és két változtatható vezérlő joystickkal. A vezérlő mini-USB porttal rendelkezik a beépített Li-Ion akkumulátor feltöltéséhez. Használhatja az intelligens rádiók bármelyik verzióját a Brainnel való vezeték nélküli kommunikációhoz, és van egy Tether portja a vezetékes kapcsolathoz.
Intelligens motorok: A VEX IQ Starter készlet négy intelligens motort tartalmaz. Ezek a motorok valóban intelligensek, mert nem csak egy négyzet alakú agyat hajtanak meg, amely fizikai kapcsolatot biztosít a rendszer négyzet alakú tengelyeinek forgatásához a robotszerelvények mozgatásához, hanem belső érzékelőkkel rendelkeznek a tengely forgásának, forgási sebességének és áramfelvételének mérésére.
| Robot Brain | VEX IQ vezérlő | Intelligens motor |
|
|
|
|
Érzékelők: A VEX IQ rendszer másik jellemzője, amely ilyen erős robotikai rendszerré teszi, a minőségi és változatos érzékelők. Az érzékelők mindegyike kényelmes rögzítési lyukakkal rendelkezik, így könnyen integrálhatók a robot kialakításába. Ezek az érzékelők a következők:
- A Gyro Sensor képes mérni, hogy a robot megváltoztatta-e a forgásirányát és a változás sebességét. Ez hasznos a pontos fordulatok végrehajtásához, érzékeli, ha a robot dől, vagy visszacsatoló rendszerként biztosítja, hogy a robot egyenesen haladjon.
- A lökhárító kapcsoló egyetlen digitális kapcsoló rugós lökhárítóval, amelyet be lehet nyomni a kapcsoló állapotának megváltoztatásához. A lökhárítón rögzítő lyukak vannak, így kiegészítő szerelvények is hozzáadhatók hozzá. Ez az érzékelő számos alkalmazáshoz használható, például a robot mozgásának megváltoztatására. Például egy kar lefelé irányuló mozgásával megnyomhatja a lökhárítót, és jelezheti a kar motorjának, hogy álljon le.
- A Touch LED érzékelő 14 különböző színt képes előállítani, változó intenzitásban, így a fényviszonyok szivárványát állíthatja elő, vizuális visszajelzést vagy szórakoztató vizuális megjelenítést biztosítva. Érintésérzékelője lehetővé teszi a felhasználó bevitelét a robot műveleteinek elindításához.
- A távolságérzékelő ultrahangos hangot használ a visszhang meghatározásához, hogy mérje a távolságot az érzékelő és egy sík felületű tárgy között. Optimális esetben ez a távolság 2” és 18” (50–450 mm) között lenne, bár ideális körülmények között akár 39” (1000 mm) is lehet. Ez az érzékelő olyan dolgokra használható, mint például egy robot megállítása a tökéletes távolságban, hogy felvegye a játékdarabot.
- A Color Sensor méri a vörös, kék és zöld fényt 256 árnyalatig, és képes mérni a környezeti fény szintjét. Ez az érzékelő látási funkciókat tud végrehajtani, mint például a játéktárgy színének megkülönböztetése vagy a hajtáslánc vezérlése, így követni fogja a padlón/játékmezőn lévő vonalat.
| Gyro | Lökhárító | Érintse meg a LED-et | Távolság | Szín |
|
|
|
|
|
|
Szerkezet
A VEX IQ Super Kitben található szerkezeti alkatrész sokoldalú építési rendszert biztosít, amelyet úgy terveztek, hogy bármilyen irányban összeszerelhető, és továbbra is vissza tudjon kapcsolódni. Ez számtalan kreatív és funkcionális kialakítást tesz lehetővé. Ezek az alkatrészek biztosítják a VEX IQ robot rögzítőelemeit és szerkezeti elemeit.
A készletben található rögzítőelemek tűt, sarokcsatlakozókat ésrögzítőelemeket tartalmaznak. A VEX IQ Super Kit tartalmazza gerendák, a speciális gerendák és a lemezekszerkezeti elemeit. Ezeket az alkatrészeket használják a robot alvázának, játékdarab-szerelvényeinek és egyéb támogatási funkcióinak összeszereléséhez.
Mozgás
A VEX IQ Super kitben található mozgó alkatrészek közé tartoznak a kerekek, fogaskerekek, szíjtárcsák és tengelyek.
Kerekek: A Super Kitben található kerekek négy normál 200 mm-es úthosszúságú és két 100 mm-es utazó gumiabroncsból állnak, amelyek átcsúszhatnak a 20 mm-es átmérőjű szíjtárcsán. Ezeket kis kerekekké lehet összeszerelni, amelyek támasztókerekekként vagy görgőbemenetként használhatók.
sebességfokozat: A VEX IQ Super Kitben számos 12 és 36 fog található. És 60 fogas fogaskerék. Ezek a homlokkerekes fogaskerekek hét különböző egyszerű áttételi arányt tesznek lehetővé egy fogaskerekes szerkezetbe. A készletben két 36-os fogkorona fogaskerek is található, amelyek lehetővé teszik az áttételek áttételét 90o áttétellel.
Csigák: A VEX IQ Super Kitben 10 mm-es, 20 mm-es, 30 mm-es és 40 mm-es átmérőjű csigák, valamint 30 mm-es, 40 mm-es, 50 mm-es és 60 mm-es gumiszíjak párok találhatók. Ezek a szíjtárcsa és szíj kombinációk használhatók a Smart Motor teljesítményének átvitelére vagy a mozgásrendszer bemeneti/kimeneti arányának megváltoztatására.
Tengelyek: Számos különböző hosszúságú tengely található a készletben, valamint gumi tengelygyűrűk és tengelytávtartók. Ezek a tengelyek biztosítják a hajtáselemeket a hajtásláncok és más mozgó egységek összeszereléséhez használt mozgástermékekhez a roboton.
Egyéb
A VEX IQ termékcsalád részein kívül a VEX IQ Super készlet tárolótálcát és tálcát, valamint rendszerdokumentációt is tartalmaz. A dokumentáció tartalmaz egy Clawbot IQ Build Instructions, egy Control System User Guideés egy Super Kit Contents Posztert.
Alapozó kiegészítő készlet
Az alapozó kiegészítő készlet több mint 1000 további szerkezeti és mozgási alkatrészt tartalmaz a VEX IQ Super Kit kiegészítéseként.
Felépítés: Az alapozó kiegészítő készlet a Super Kitben található 1x gerendák, 2x gerendák, 1x speciális gerendák és lemezek közül sokkal többet tartalmaz. Ezen kívül van néhány további alkatrész, amelyek nem tartoznak a VEX IQ Super Kithez, például négy 4x6-os és négy 4x8-as tányér.
Rögzítőelemek: Az alapozó kiegészítő készletben több száz extra tű, sarokcsatlakozó és leágazás található.
Mozgás: Az alapozó kiegészítő készletben több mint 50 további különböző hosszúságú és négyféle fém és műanyag tengely található (a tartozékokkal együtt). Számos további szíjtárcsa és szíjtárcsa, valamint két további 100 mm-es utazó gumiabroncs is található benne. Amellett, hogy kiegészíti azokat az alkatrészeket, amelyek szintén megtalálhatók a VEX IQ Super Kitben, az alapozó kiegészítő készlet tartalmazza a forgótányér csapágyak összeszereléséhez szükséges alkatrészeket, hogy másfajta forgó mozgást biztosítson a szerelvények számára.
Az alapozó kiegészítő készlethez tartozik még egy tárolótál és egy tálca, valamint egy poszter. A tárolóedényben elegendő hely áll rendelkezésre az összes rendelkezésre álló alkatrész tárolására, ha a Competition Add-On Kit párosítva van az alapozó kiegészítő készlettel.
A Foundation Add-On Kit bőséges alkatrészt biztosít bármely robotikai csapatnak vagy osztálytermi csoportnak egy bonyolult robot összeállításához, és még rengeteg alkatrésze lesz további prototípusok készítéséhez és új iterációk megtervezéséhez a robot számára.
Versenykiegészítő készlet
A Competition Add-On Kit kiterjedt csomagot biztosít a versenyző csapatok számára, hogy hozzáadhassák a versenyelőny megszerzéséhez szükséges fejlett mozgáskomponenseket. Ez a készlet két intelligens motort és két 200 mm-es utazási omnidirekcionális kereket tartalmaz. Tartalmazza továbbá a Chain & Sprocket Kit, a Tank Tread & Intake Kités a Wheel Add-On Kitspeciális mozgáskészleteit.
A Versenykiegészítő Kitben található két Smart Motor és a VEX IQ Super Kit négy Smart Motorjával kombinálva a maximum hat motort biztosítják egy versenyrobot számára (Ez a szabály a jelenlegi VEX IQ Challenge játékszabályzatban szerepel).
A 200 mm-es Travel Omni-Directional Wheels speciális kerekek, amelyek a kerék kerülete mentén egy sor kettős görgővel rendelkeznek. Ez a funkció lehetővé teszi a kerekek előre-hátra gurulását, valamint egyik oldalról a másikra gurulását. Az Omni-Directional Wheels görgői lehetővé teszik, hogy a robot sokkal könnyebben forduljon, mint a gumiabroncsok használata.
lánc & lánckerék készlet: A lánc & lánckerék készlet számos 8 fogas, 16 fogas, 24 fogas, 32 fogas és 40 fogas lánckereket tartalmaz. Ezek a lánckerekek felhelyezhetők a tengelyekre anélkül, hogy aggódnának az őket elválasztó távolságok miatt, ahogyan ez a fogaskerekek esetében lenne. A lánckerekek összepattintható láncszemekkel kapcsolhatók össze. Ez számos különböző bemeneti/kimeneti arányú teljesítményátvitelt biztosít a Smart motorok és a többi mozgási komponens vagy szerelvény között.
tartály futófelület & szívó készlet: lánctalpas hajtáslánc szerelhető össze a futófelülettel/tartozékokkal, vonórudakkal és 24 fogas lánckerékkel, amelyek a versenykiegészítő készletben találhatók. A játékdarabok szállítószalag-rendszerei és görgős szívónyílásai a készletben található futófelület-/kiegészítő elemekből és a rövid, közepes vagy hosszú szívószárnyakból is összeállíthatók.
Wheel Add-On Kit: A Competition Add-On Kitben található Wheel Add-On Kit a vonókerekek minden lehetséges kombinációját biztosítja egy robot számára. Ennek többszöröse van:
- A 20 mm-es szíjtárcsák, amelyek kombinálhatók a 100 mm-es utazó abroncsokkal.
- Kis kerékagyak, amelyek kombinálhatók a 160 mm-es utazó abroncsokkal vagy a 200 mm-es utazó abroncsokkal.
- A nagy kerékagyak, amelyek kombinálhatók a 250 mm-es utazó abroncsokkal.