IQ Robot Kit kiválasztása (1. generáció)

A VEX IQ Robotics System egy összepattintható szerszám nélküli rendszer, amelyet gyors összeszerelésre és sokoldalúságra terveztek. Agya, érzékelői, programozása, vezérlője és épületrendszere a VEX IQ Robotics System-et egy saját osztályba sorolja, ha összehasonlítjuk más, összeilleszthető robotikai rendszerekkel.

Ez a rendszer ideális tantermi használatra vagy a VEX IQ Challenge versenyeken való részvételre. Függetlenül attól, hogy mi a cél, a VEX IQ rendszerrel a legjobb kezdési mód a VEX IQ Super Kit megvásárlása. Ezt a készletet két kiegészítő kiegészítő készlet egészíti ki, az Foundation Add-On Kit és a Competition Add-On Kit.

Ezek a készletek jelentős megtakarítást jelentenek az alkatrészek egyedi csomagokban történő vásárlásához képest, és sok hasznos alkatrészt tartalmaznak, amelyek figyelmen kívül hagyhatók.

A három készlet jóval több mint 2000 alkatrészt biztosít az osztálytermi tantervbe való integráláshoz vagy egy robotikai csapat indításához. Ezeket a készleteket a legjobb együtt vásárolni. A finanszírozástól vagy konkrét igénytől függően azonban csak a Super Kit vagy csak a Super Kit és a kiegészítő készletek valamelyikének vásárlása életképes lehetőség.

A VEX IQ Super Kit 12 robotrendszerből álló osztálytermi csomagban kapható. Ez a kedvezményes osztálytermi csomag mindent tartalmaz, ami a robotok építésének megkezdéséhez szükséges az osztályteremben, iskola utáni klubban vagy nyári STEM táborban.

A VEX IQ rendszer eredeti tantermi célja az általános és középiskolai tantervben való használat volt. A rendszer nagy teljesítményű agya, sokoldalú érzékelői, elérhető programozása, az összeszerelés sebessége, az alkatrészek széles választéka és a könnyű alkatrészkezelés azonban számos középiskolai és főiskolai tanterembe bevitte a rendszert.

VEX IQ Super Kit VEX IQ alapozó kiegészítő készlet VEX IQ versenykiegészítő készlet

file-g7lstzngzE.png

fájl-Gunc0WNe2J.jpg

fájl-6U6UGB2j8A.png

VEX IQ Super Kit

A VEX IQ Super Kit több mint elegendő alkatrészt tartalmaz a Clawbot IQ elkészítéséhez.A Clawbot IQ zökkenőmentesen párosul a VEX IQ szabványokhoz igazodó STEM Labs osztálytermi használatra.

A VEX világbajnokság általános iskolai/középiskolai osztályaiban minden évben megjelenik a következő év új VEX IQ Challenge játéka a robotcsapatok számára szerte a világon. Röviddel a játék megjelenése után a VEX egy Hero Robot buildet biztosít a Robot Build oldalán. A Hero Robotot úgy tervezték, hogy a VEX IQ Super Kitben található alkatrészekből összeszerelhető legyen. A VEX IQ Challenge célja, hogy a csapatok megtervezzék, összeállítsák és programozzák saját egyedi robotjaikat. A Hero Robot build azonban kiindulási alapot biztosít az új csapatok számára a játékelemzés, a játékszabályok, az összeállítás és a szövetségi partnerekkel való együttműködés megismeréséhez.

VEX IQ Clawbot VEX IQ Hero Robot - "Clutch"

file-S3Qc4TfUeN.png

fájl-G2rMVFwOCG.png

A VEX IQ Super Kit a VEX IQ Electronics, Structural és Motion termékcsaládok mindegyikének kulcsfontosságú összetevőit tartalmazza:

Elektronika

Robot Brain: A VEX IQ Electronics alapja a Robot Brain. A Brain fedélzeti programozási lehetőségek széles skálájával rendelkezik, amelyeket a négy beviteli gomb segítségével választhat ki a LED-képernyőjén. A Brain testreszabható a VEXcodeskálázható programozási szoftvercsomaggal is. Az agyban négy nyílás található négy különböző egyéni program tárolására a kiválasztáshoz és a használathoz. Számos egyéb egyedi programozási lehetőség is elérhető.

A Brain amellett, hogy rendelkezik egy mini-USB programozási porttal, Controller Tether porttal és egy becsúsztatható nyílással a 2000 mAh-s NiMH újratölthető robot akkumulátorhoz, 12 intelligens porttal rendelkezik, amelyek felismerik és használják a rendszer intelligens motorjait és érzékelőit. A Brain cserélhető intelligens rádiókkal rendelkezik, amelyek WiFi vagy Bluetooth vezeték nélküli kommunikációt tudnak használni. A Super Kit tartalmazza a WiFi Super rádiókat. Ezen túlmenően, a Brain belső hangszóróval rendelkezik, amely számos szórakoztató hangot ad ki, és hallható visszajelzést ad.

VEX IQ vezérlő: Az egyik olyan funkció, amely a VEX IQ rendszert megkülönbözteti a többi összeilleszthető robotikai rendszertől egy kézi VEX IQ Controller a robot felhasználói vezérléséhez. Ez a vezérlő videojáték-vezérlő érzéssel rendelkezik, négy elülső ujjgombbal, négy felső hüvelykujjgombbal és két változtatható vezérlő joystickkal. A vezérlő mini-USB porttal rendelkezik a beépített Li-Ion akkumulátor feltöltéséhez. Használhatja az intelligens rádiók bármelyik verzióját a Brainnel való vezeték nélküli kommunikációhoz, és van egy Tether portja a vezetékes kapcsolathoz.

Intelligens motorok: A VEX IQ Starter készlet négy intelligens motort tartalmaz. Ezek a motorok igazán okosak, mert nem csak egy négyzet alakú agyat hajtanak meg, amely fizikai kapcsolatot biztosít a rendszer négyzet alakú tengelyeinek forgatásához a robotszerelvények mozgatásához, hanem belső érzékelőkkel rendelkeznek a tengely forgásának, forgási sebességének és áramfelvételének mérésére.

Robot Brain VEX IQ vezérlő Intelligens motor

file-yeUfJkX5Vw.png

file-qLcJ2zWtmU.png

fájl-JiBUJdXqWG.jpg

Érzékelők: A VEX IQ rendszer másik jellemzője, amely ilyen erős robotikai rendszerré teszi, a minőségi és változatos érzékelők. Az érzékelők mindegyike kényelmes rögzítőfuratokkal rendelkezik, így könnyen integrálhatók a robot kialakításába. Ezek az érzékelők a következők:

  • A giroszkóp képes mérni, hogy a robot megváltoztatta-e a forgásirányát és a változás sebességét. Ez hasznos a pontos fordulatok végrehajtásához, érzékeli, ha a robot dől, vagy visszacsatoló rendszerként biztosítja, hogy a robot egyenesen haladjon.
  • A lökhárító kapcsoló egyetlen digitális kapcsoló rugós lökhárítóval, amely benyomva módosítható a kapcsoló. A lökhárítón rögzítőfuratok vannak, így kiegészítő szerelvények is hozzáadhatók hozzá. Ez az érzékelő számos alkalmazáshoz használható, például a robot mozgásának megváltoztatására. Például egy kar lefelé irányuló mozgásával megnyomhatja a lökhárítót, és jelezheti a kar motorjának, hogy álljon le.
  • A Touch LED érzékelő 14 különböző színt tud előállítani változó intenzitásban, így szivárványnyi fényt hoz létre a vizuális visszajelzés vagy szórakoztató vizuális megjelenítés.Érintésérzékelője lehetővé teszi a felhasználó bevitelét a robot műveleteinek elindításához.
  • A távolságérzékelő ultrahangos hangot használ az echolokációhoz az érzékelő és egy sík felületű tárgy közötti távolság mérésére. Optimális esetben ez a távolság 2” és 18” (50–450 mm) között lenne, bár ideális körülmények között akár 39” (1000 mm) is lehet. Ez az érzékelő olyan dolgokra használható, mint például egy robot megállítása a tökéletes távolságban, hogy felvegye a játékdarabot.
  • A színérzékelő akár 256 árnyalatig méri a vörös, kék és zöld fényt, és képes mérni a környezeti fény szintjét. Ez az érzékelő látási funkciókat tud végrehajtani, mint például egy játéktárgy színének megkülönböztetését vagy a hajtáslánc vezérlését, így követi a padlón/játékmezőn lévő vonalat.
Gyro Lökhárító Érintse meg a LED-et Távolság Szín

file-lFP0Xy2lSc.jpg

file-VPN4j5z0Ob.png

file-ilREn0s9gb.jpg

file-flRTIPqQV8.png

file-4WSjo6J4aX.png

Szerkezet

A VEX IQ Super Kitben található szerkezeti részek sokoldalú épületrendszert biztosítanak, amelyet bármilyen irányban össze lehet szerelni, és továbbra is képes visszakapcsolódni önmagához. Ez számtalan kreatív és funkcionális kialakítást tesz lehetővé. Ezek az alkatrészek biztosítják a VEX IQ robot rögzítőelemeit és szerkezeti elemeit. 

A készlet rögzítőelemei közé tartozik a tű, a sarokcsatlakozók és atartóelemek. A VEX IQ Super Kit tartalmazza a gerendák, speciális gerendák és lemezekszerkezeti elemeit. Ezeket az alkatrészeket használják a robot alvázának, játékdarab-szerelvényeinek és egyéb támogatási funkcióinak összeszereléséhez.

Mozgás

A VEX IQ Super készletben található mozgó alkatrészek közé tartoznak a kerekek, fogaskerekek, szíjtárcsák és tengelyek.

Kerekek: A Super Kitben található kerekek a szabványos 200 mm-es úthosszúságú és két 100 mm-es utazó gumiabroncsból állnak, amelyek átcsúszhatnak a 20 mm-es átmérőjű szíjtárcsán. Ezeket kis kerekekké lehet összeszerelni, amelyek támasztókerekekként vagy görgőbemenetkénthasználhatók.

Gears: A VEX IQ Super Kitben számos 12 és 36 fog található. És 60 fogas fogaskerekek. Ezek a homlokkerekes fogaskerekek hét különböző egyszerű áttételi arányt tesznek lehetővé egy fogaskerekes szerkezetbe. A készletben két 36-os fogkorona fogaskerek is található, amelyek lehetővé teszik az áttételek 90-eso áttételét. fordítás.

Csigák: Vannak pár 10 mm-es, 20 mm-es, 30 mm-es és 40 mm-es átmérőjű csigák, valamint 30 mm-es párok, 40 mm-es, 50 mm-es és 60 mm-es gumiszalagok a VEX IQ Super Kitben.Ezek a szíjtárcsa és szíj kombinációk használhatók a Smart Motor teljesítményének átvitelére vagy a mozgásrendszer bemeneti/kimeneti arányának megváltoztatására.

Tengelyek: Számos különböző hosszúságú tengely létezik , amely a készletben található, a gumi tengelygyűrűkkel és tengelytávtartókkal együtt. Ezek a tengelyek biztosítják a hajtáselemeket a hajtásláncok és más mozgó szerkezetek összeszereléséhez használt mozgástermékekhez a roboton.

Egyéb

A VEX IQ termékcsalád részein kívül a VEX IQ Super készlet tartalmaz egy tárolótálcát és tálcát, valamint rendszerdokumentációt. A dokumentáció tartalmaz egy Clawbot IQ építési útmutatót, egy vezérlőt A rendszer használati útmutatójaés egy Super Kit tartalomplakát.

Alapozó kiegészítő készlet

Az alapozó kiegészítő készlet több mint 1000 további szerkezeti és mozgási alkatrészt tartalmaz a VEX IQ Super Kit kiegészítéseként.

Struktúra: Az alapozó kiegészítő készlet számos további 1x gerendát, 2x gerendát, 1 speciális gerendát és A Super Kitben található tányérok. Ezen kívül van néhány további alkatrész, amelyek nem tartoznak a VEX IQ Super Kithez, például négy 4x6-os és négy 4x8-as tányér.  

Rögzítőelemek: Az Foundation-kiegészítő készletben több száz extra tű, sarokcsatlakozó és leválasztó elem található.  

Mozgás: Több mint 50 további fém és műanyag tengely található, különböző hosszúságban és mind a négy típusban (tartozékaikkal együtt ) tartalmazza az Foundation Add-on Kitben. Számos további szíjtárcsa és szíjtárcsa, valamint két további 100 mm-es utazó gumiabroncs is található benne. Amellett, hogy kiegészíti azokat az alkatrészeket, amelyek szintén megtalálhatók a VEX IQ Super Kitben, az alapozó kiegészítő készlet tartalmazza a forgótányér csapágyak összeszereléséhez szükséges alkatrészeket, hogy másfajta forgó mozgást biztosítson az összeállításokhoz.

Az alapozó kiegészítő készlethez tartozik még egy tárolótálca és tálcája, valamint egy poszter. A Tárolótartályban elegendő hely áll rendelkezésre az összes rendelkezésre álló alkatrész tárolására, ha a Competition Add-On Kit párosítva van az Alapítvány kiegészítő készlettel.  

A Foundation Add-On Kit bőséges alkatrészt biztosít bármely robotikai csapatnak vagy osztálytermi csoportnak egy bonyolult robot összeállításához, és még rengeteg alkatrésze lesz további prototípusok készítéséhez és új iterációk megtervezéséhez a robot számára.

Versenykiegészítő készlet

A Competition Add-On Kit kiterjedt csomagot biztosít a versenyző csapatok számára, hogy hozzáadhassák a versenyelőny megszerzéséhez szükséges fejlett mozgáskomponenseket. Ez a készlet két intelligens motort és két 200 mm-es utazási omnidirekcionális kereket tartalmaz. Tartalmazza a Chain & Sprocket, , a Tank Tread & Intake és a Wheel Add-On készleteket.

A Versenykiegészítő Kitben található két Smart Motor a VEX IQ Super Kit négy Smart Motorjával kombinálva maximum hat motort biztosít egy versenyrobot számára (Ez a szabály a jelenlegi VEX IQ Challenge játékszabályzatban szerepel).

A 200 mm-es Travel Omni-Directional Wheels speciális kerekek, amelyek egy sor kettős beállítású görgőt tartalmaznak a kerék kerülete mentén. Ez a funkció lehetővé teszi a kerekek előre-hátra gurulását, valamint egyik oldalról a másikra gurulását. Az Omni-Directional Wheels görgői lehetővé teszik, hogy a robot sokkal könnyebben forduljon, mint a gumiabroncsok használata.

Lánc & Sprocket Kit: A lánc & lánckerék készlet számos 8 fogas, 16 fogas, 24 fogas, 32 fogas és 40 fogas lánckereket tartalmaz. Ezek a lánckerekek felhelyezhetők a tengelyekre anélkül, hogy aggódnának az őket elválasztó távolságok miatt, mint a fogaskerekek esetében. A lánckerekek összepattintható láncszemekkel kapcsolhatók össze.Ez teljesítményátvitelt biztosít számos különböző bemeneti/kimeneti aránnyal az intelligens motorok és a többi mozgási komponens vagy szerelvény között.

Tartályfutófelület & Szívókészlet: A lánctalpas hajtásláncok összeállíthatók a futófelület-/csatlakozókarok, a vonószemek és a 24 fogas lánckerék, amelyek a versenykiegészítő készletben találhatók. A játékdarabok szállítószalag-rendszerei és görgős beszívónyílásai a készletben található futófelület-/csatlakozószemekből és a rövid, közepes vagy hosszú szívószárnyakból is összeállíthatók.

Wheel Add-On Kit: A versenykiegészítő készletben található Wheel Add-On Kit minden lehetséges vonókerekek kombinációja egy robot számára. Ennek többszöröse van:

  • A 20 mm-es szíjtárcsák, amelyek kombinálhatók a 100 mm-es utazó abroncsokkal.
  • Kis kerékagyak, amelyek kombinálhatók a 160 mm-es utazó abroncsokkal vagy a 200 mm-es utazó abroncsokkal.
  • A nagy kerékagyak, amelyek kombinálhatók a 250 mm-es utazó abroncsokkal.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: