Használjon while(true)hurkot, hogy a program örökre megismételje a parancsokat.
- A
main-en belül adjon hozzá egywhile(true)vezérlőszerkezetet. - A kapcsos zárójelben adjon hozzá utasításokat.
MEGJEGYZÉS: A fenti példában láthatók üzenetet jelenítenek meg, és az óramutató járásával megegyező irányba forgatják a robotot.
MEGJEGYZÉS: Használjon // jelölést olyan megjegyzések beillesztéséhez, amelyek elmagyarázzák, hogy az adott kódrészlet mit csinál.
Másolható és beilleszthető kód:
#include "vex.h"
using namespace vex;
int main() {
// Initializing Robot Configuration. NE TÁVOLÍTSA EL!
vexcodeInit();
while (true) {
Brain.Screen.setCursor(1, 1);
Brain.Screen.print("Igaz, és a hurok folytatódik");
Brain.Screen.clearScreen();
LeftMotor.spin(forward);
RightMotor.spin(reverse);
várjon(200, msec);
}
}
Vagy használja a while() ciklust, hogy a program megismételje ugyanazokat az utasításokat, miközben egy feltétel igaz.
- A
főbelsejében adjon hozzá egy-t while()vezérlőstruktúra. - A
while()zárójelben adjon meg egy feltételt a program ellenőrzéséhez
MEGJEGYZÉS: A fenti példában az ellenőrzött feltétel az, hogy meg van-e nyomva az agy képernyője. Ebben az esetben a while ciklus folytatódik, amíg a képernyőt nem nyomják meg, mert a feltétel hamisra van állítva.
A
, míg(Brain.Screen.pressing()==false) szerkezetet, adjon hozzá utasításokat.
MEGJEGYZÉS: A fenti példában a while hurok kapcsos zárójelében található két parancs mindkét motort leállítja, amíg a képernyő ki van kapcsolva. nincs megnyomva. A program ezen a hurkon belül marad, hacsak meg nem nyomják az agy képernyőjét. Ha/ha igen, a program kitör a hurokból, és a következő utasításokkal folytatja a programban: üzenetet jelenít meg, és három másodpercig halad előre, mielőtt megállna.
MEGJEGYZÉS: Használja a
// jelölés a kódszakasz működését magyarázó megjegyzésekhez.
Másolható és beilleszthető kód:
#include "vex.h"
using namespace vex;
int main() {
// Initializing Robot Configuration. NE TÁVOLÍTSA EL!
vexcodeInit();
// Hurok, hogy a robot mozdulatlan maradjon, amíg meg nem nyomja a képernyőt.
while (Brain.Screen.pressing() == false) {
LeftMotor.stop();
RightMotor.stop();
várakozás(5, msec);
}
Brain.Screen.print("Én vagyok" haladjon előre 3 másodpercig!");
LeftMotor.spin(forward);
RightMotor.spin(reverse);
várakozás(3, másodperc);
LeftMotor.stop();
RightMotor.stop();
}