Az alapértelmezett IQ-vezérlő konfigurálása a VEXcode IQ-ban (1. generáció)

Ezt a cikket archiválták. Lásd a frissített cikket itt.

A VEXcode IQ-val való programozás megkezdésekor a Vezérlőblokkok nem jelennek meg az Eszköztárban, amíg a Vezérlőt nem konfigurálták.

  • Projektenként csak egy vezérlőt konfigurálhat.
  • Egy IQ Clawbot (hajtáslánc) sablon használható a vezérlő alábbi konfigurációjához.
  • Ha van konfigurálva Controller, akkor a projekt futtatásához vezérlőt kell csatlakoztatnia a VEX IQ Robot Brain hez.


Íme a különböző lehetőségek a vezérlő konfigurálásakor:

  • Vezérlő hozzáadása
  • A vezérlő bal és jobb gombjának megváltoztatása
  • A vezérlő joystickjainak cseréje
  • A vezérlő E és F gombjának megváltoztatása
  • A vezérlő gombjainak irányának váltása
  • Vezérlő törlése

Vezérlő hozzáadása

A VEXcode IQ eszköztáron az Eszközök ikon kiemelve látható a Kódmegjelenítő és a Súgó ikonok között.

A vezérlő konfigurálásához kattintson az Eszközök gombra az Eszközök ablak megnyitásához. 

VEXcode IQ Eszközök menü az IQ Robot Brain generálási beállítással. Ez a beállítás az első generációs opcióra van állítva.

Válassza ki azt a generációt, amellyel dolgozik.

VEXcode IQ Eszközök menü az Eszköz hozzáadása gombbal.

Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.

VEXcode IQ Eszközök menü az Eszköz hozzáadása gomb kiválasztása után. A Vezérlő opció ki van jelölve.

Válassza a "Vezérlő" lehetőséget.

VEXcode IQ eszközök menü a megjelenített vezérlőopciókkal. A vezérlő összes gombjáról található egy ábra, és minden gomb csatlakoztatható motorcsoportokhoz vagy hajtásláncokhoz az ábrán való kiválasztással. Lent a Kész gomb van kiemelve.

Ha a Vezérlőt a VEXcode IQ segítségével szeretné programozni, válassza a „Kész” lehetőséget a konfigurálás befejezéséhez, vagy a „Mégse” lehetőséget, hogy visszatérjen az Eszközök menübe.

Megjegyzés: Ha a Vezérlőt programozás nélküli használatra szeretné konfigurálni, tekintse meg az alábbi további opciókat.


A vezérlő bal és jobb gombjának megváltoztatása

VEXcode IQ eszközök menü a megjelenített vezérlőopciókkal. Az L tengely gombjai egy ClawMotor feliratú motorhoz, az R tengely gombjai pedig egy ArmMotor feliratú motorhoz vannak csatlakoztatva.

Megváltoztathatja, hogy a Bal és Jobb gombok mely motorokat vezérlik, ha kiválasztja a gombokat, hogy a motorok között mozogjon, amíg a kívánt motor meg nem jelenik.

Megjegyzés: A motorokat konfigurálni kell, mielőtt műveleteket rendelne hozzá a gombokhoz.


A vezérlő joystickjainak cseréje

VEXcode IQ eszközök menü a megjelenített vezérlőopciókkal. A bal és jobb joystick gombok ikonokkal vannak ellátva, amelyek jelzik, hogy csatlakoznak a hajtásláncon lévő Split Arcade-hez.

Megváltoztathatja a robot vezetési módját a Joystick-ek kiválasztásával, hogy a módok között váltson, amíg a kívánt mód meg nem jelenik. A négy mód a következő: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank. 

Megjegyzés: A hajtásláncot a hajtásmód hozzárendelése előtt konfigurálni kell.

A vezérlő E és F gombjának megváltoztatása

VEXcode IQ eszközök menü a megjelenített vezérlőopciókkal. Az E tengely gombjai egy ClawMotor feliratú motorhoz, az F tengely gombjai pedig egy ArmMotor feliratú motorhoz vannak csatlakoztatva.

Megváltoztathatja, hogy az E és F gombok mely motorokat vezérlik, ha kiválasztja a gombokat, hogy a motorok között mozogjon, amíg a kívánt motor meg nem jelenik.

Megjegyzés: A motorokat konfigurálni kell, mielőtt műveleteket rendelne hozzá a gombokhoz.


A vezérlő gombjainak irányának váltása

VEXcode IQ eszközök menü a megjelenített vezérlőopciókkal. Az L tengely gombjai egy ClawMotor feliratú motorhoz, az F tengely gombjai pedig egy ArmMotor feliratú motorhoz vannak csatlakoztatva. A példában a tengelyek nincsenek felcserélve, de vannak kiemelt gombok, amelyekkel két gomb iránya megfordítható.

Az Opciók képernyő azt is lehetővé teszi, hogy a csere nyíllal váltson, mely gombok vezérlik a motor egyes irányait.


Vezérlő törlése

VEXcode IQ eszközök menü a megjelenített vezérlőopciókkal. A Törlés gomb kiemelve látható az alábbiakban.

A vezérlő a képernyő alján található „Törlés” opció kiválasztásával is törölhető.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: