Kétmotoros hajtáslánc (nincs giroszkóp) konfigurálása a VEXcode IQ-ban (1. generáció)

VEX IQ-t használ (2. generáció)? Lásd ezt a cikket.

A VEXcode IQ-val történő programozás megkezdésekor a hajtás- és forgatóblokkok nem jelennek meg az eszköztárban, amíg a hajtásláncot nem konfigurálták.

Projektenként csak egy hajtáslánc konfigurálható.


Hajtáslánc hozzáadása

select_devices_icon.update.png

A hajtáslánc konfigurálásához kattintson az Eszközök gombra az Eszközök ablak megnyitásához.


VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

Válassza ki azt a generációt, amellyel dolgozik.

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.

VEXcode_IQ_-_dev_J0rIorJa5V.png

Válassza ki a „Hajtómű 2-motorok” lehetőséget.

drivetrain_motors_port_1_and_6_selected.png

Válassza ki, hogy a VEX IQ Brain melyik portjához csatlakozik a bal motor és a jobb motor. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.

VEXcode_IQ_-_dev_xR4OLR8XwG.png

Kapcsolja ki a giroszkópot a Gyro négyzet bejelölésének törlésével.

VEXcode_IQ_-_dev_xdgQfeqDFl.png

A hajtáslánc konfigurálása után válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszközt a konfigurációnak, vagy a „Mégse” lehetőséget, hogy visszatérjen az Eszközök menübe.

Megjegyzés: A "Mégse" kiválasztásával visszavonja az eszközön végzett minden módosítást, és nem lesz része a konfigurációt.


A hajtáslánc portszámainak megváltoztatása

change_drivetrain_port_numbers.png

Módosíthatja a bal motor vagy a jobb motor portszámát a hajtásláncban, ha kiválasztja az eszköz csatlakozóikonját az Opciók képernyő jobb felső sarkában.

drivetrain_left_motor_and_right_motor_selection02.png

Válasszon egy másik portot a Port Selection képernyőn, és a port száma zöldre vált. Ezután válassza a Kész lehetőséget a módosítás elküldéséhez.


A hajtáslánc kerékméretének megváltoztatása

VEXcode_IQ_-_dev_t0Txbt88ax.png

A hajtáslánc kerékméretét a „Kerékméret” alatti legördülő menü kiválasztásával módosíthatja.


A hajtáslánc nyomtávjának megváltoztatása

set_track_width.png

Módosíthatja a hajtáslánc nyomtávjának méretét, ha beírja az értékeket a számmezőbe, és kiválasztja a legördülő menüt a „Nyomtávolság” alatt. A nyomtáv a bal első kerék közepe és a jobb első kerék közepe közötti méret.


A hajtáslánc tengelytávjának cseréje

set_wheelbase.png

Módosíthatja a hajtáslánc tengelytávját, ha beírja az értékeket a számmezőbe, és kiválasztja a legördülő menüt a „Teljestáv” alatt. A tengelytáv az első kerék közepe és a hátsó kerék közepe közötti méret mindkét oldalon.


A hajtáslánc áttételének megváltoztatása

VEXcode_IQ_-_dev_qtWltm8GHK.png

A hajtáslánc áttételi arányát az „Input” és „Output” mezőkbe való beírással módosíthatja.


Hajtáslánc tolatása

VEXcode_IQ_-_dev_xCvMByixam.png

Az Opciók képernyő lehetővé teszi a hajtáslánc irányának megfordítását is.


Hajtáslánc törlése

VEXcode_IQ_-_dev_OhZKXohXtX.png

A hajtáslánc a képernyő alján található „Törlés” opció kiválasztásával törölhető.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus