Kétmotoros hajtáslánc (nincs giroszkóp) konfigurálása a VEXcode IQ-ban (1. generáció)

VEX IQ-t használ (2. generáció)? Lásd ezt a cikket.

A VEXcode IQ-val történő programozás megkezdésekor a hajtás- és forgatóblokkok nem jelennek meg az eszköztárban, amíg a hajtásláncot nem konfigurálták.

Projektenként csak egy hajtáslánc konfigurálható.


Hajtáslánc hozzáadása

A VEXcode IQ eszköztáron az Eszközök ikon kiemelve látható a Kódmegjelenítő és a Súgó ikonok között.

A hajtáslánc konfigurálásához kattintson az Eszközök gombra az Eszközök ablak megnyitásához.


VEXcode IQ Eszközök menü az IQ Robot Brain generálási beállítással. Ez a beállítás ki van emelve, és az első generációs opcióra van állítva.

Válassza ki azt a generációt, amellyel dolgozik.

VEXcode IQ Eszközök menü, amelyen az Eszköz hozzáadása gomb kiemelve látható.

Válassza az „Eszköz hozzáadása” lehetőséget.

VEXcode IQ Eszközök menü az Eszköz hozzáadása gomb kiválasztása után. A 2 motoros hajtáslánc opció ki van emelve.

Válassza a „Hajtómű 2-Motorok” lehetőséget.

Két egymás melletti képernyőkép, amelyek a bal oldali, majd a jobb oldali motor portjainak kiválasztását mutatják.

Válassza ki, hogy a VEX IQ Brain melyik portjához csatlakozik a bal motor és a jobb motor. A más eszközökhöz már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.

Képernyőkép, amelyen látható, hogy a Gyro opció nincs bejelölve.

Kapcsolja ki a giroszkópot a Gyro négyzet bejelölésének törlésével.

A VEXcode IQ eszközök menüje a hajtáslánc-portok kiválasztása és a hajtáslánc-beállítások képernyőjének megjelenítése után jelenik meg. Lent a Kész gomb van kiemelve.

A hajtáslánc konfigurálása után válassza a „Kész” lehetőséget, hogy elküldje az eszközt a konfigurációnak, vagy a „Mégse” lehetőséget, hogy visszatérjen az Eszközök menübe.

Megjegyzés: A 'Mégse' kiválasztásával visszavon minden változtatást, amelyet az eszközön végzett, és nem lesz része a konfigurációnak.


A hajtáslánc portszámainak megváltoztatása

A VEXcode IQ eszközök ablaka a látható Hajtáslánc-beállítások menüvel. Fent a bal oldali és a jobb oldali motorcsatlakozók két ikonja van kiemelve.

Módosíthatja a bal motor vagy a jobb motor portszámát a hajtásláncban, ha kiválasztja az eszköz csatlakozóikonját az Opciók képernyő jobb felső sarkában.

Két egymás melletti képernyőkép, amelyek a Port Selection menü használatát mutatják a már beállított portszámok módosításához. A korábban kiválasztott portok zöld színnel jelennek meg, és az újak kiválasztása után a felhasználó a Kész gombra kattintva mentheti a módosításokat.

Válasszon egy másik portot a Port Selection képernyőn, és a port száma zöldre vált. Ezután válassza a Kész lehetőséget a módosítás elküldéséhez.


A hajtáslánc kerékméretének megváltoztatása

A VEXcode IQ eszközök ablaka a látható Hajtáslánc-beállítások menüvel. A Kerékméret legördülő menü kiemelve jelenik meg.

A hajtáslánc kerékméretét a „Kerékméret” alatti legördülő menü kiválasztásával módosíthatja.


A hajtáslánc nyomtávjának megváltoztatása

A VEXcode IQ eszközök ablaka a látható Hajtáslánc-beállítások menüvel. A Pályaszélesség opciók kiemelve jelennek meg. Van egy mező egy számnak, majd egy legördülő menü a mértékegység (mm vagy hüvelyk) kiválasztásához.

Módosíthatja a hajtáslánc nyomtávjának méretét, ha beírja az értékeket a számmezőbe, és kiválasztja a legördülő menüt a „Nyomvonal szélessége” alatt. A nyomtáv a bal első kerék közepe és a jobb első kerék közepe közötti méret.


A hajtáslánc tengelytávjának cseréje

A VEXcode IQ eszközök ablaka a látható Hajtáslánc-beállítások menüvel. A Tengelytáv opciók kiemelve jelennek meg. Van egy mező egy számnak, majd egy legördülő menü a mértékegység (mm vagy hüvelyk) kiválasztásához.

Módosíthatja a hajtáslánc tengelytávját, ha beírja az értékeket a számmezőbe, és kiválasztja a legördülő menüt a „Teljestáv” alatt. A tengelytáv az első kerék közepe és a hátsó kerék közepe közötti méret mindkét oldalon.


A hajtáslánc áttételének megváltoztatása

A VEXcode IQ eszközök ablaka a látható Hajtáslánc-beállítások menüvel. A Váltóáttétel opciók kiemelve jelennek meg. Van egy beviteli mező és egy kimeneti mező, valamint egy szimbólum, amely azt jelzi, hogy a számok egy arányt képviselnek.

A hajtáslánc áttételi arányát az „Input” és „Output” mezőkbe való beírással módosíthatja.


Hajtáslánc tolatása

A VEXcode IQ eszközök ablaka a látható Hajtáslánc-beállítások menüvel. A hátrafelé mutató nyilat választották ki a hajtáslánc irányának megváltoztatásához.

Az Opciók képernyő lehetővé teszi a hajtáslánc irányának megfordítását is.


Hajtáslánc törlése

A VEXcode IQ eszközök ablaka a látható Hajtáslánc-beállítások menüvel. Lent a Törlés gomb van kiemelve.

A hajtáslánc a képernyő alján található „Törlés” opció kiválasztásával törölhető.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: